有人在Quake III的源代碼里面發現這么一段用來求平方根的代碼:
/*
================
SquareRootFloat
================
*/
float SquareRootFloat(float number) {
long i;
float x, y;
const float f = 1.5F;
x = number * 0.5F;
y = number;
i = * ( long * ) &y;
i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); //注意這一行
y = * ( float * ) &i;
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
y = y * ( f - ( x * y * y ) );
return number * y;
}
0x5f3759df? 這是個什么東西? 學過數值分析就知道,算法里面求平方根一般采用的是無限逼近的方法,比如
牛頓迭代法,抱歉當年我數值分析學的太爛,也講不清楚。簡單來說比如求5的平方根,選一個猜測值比如2,那么我們可以這么算
5/2 = 2.5; 2.5+2/2 = 2.25; 5/2.25 = xxx; 2.25+xxx/2 = xxxx ...
這樣反復迭代下去,結果必定收斂于sqrt(5),沒錯,一般的求平方根都是這么算的。而卡馬克的不同之處在于,他選擇了一個神秘的猜測值0x5f3759df作為起始,使得整個逼近過程收斂速度暴漲,對于Quake III所要求的精度10的負三次方,只需要一次迭代就能夠得到結果。
好吧,如果這還不算牛b,接著看。
普渡大學的數學家Chris Lomont看了以后覺得有趣,決定要研究一下卡馬克弄出來的這個猜測值有什么奧秘。Lomont也是個牛人,在精心研究之后從理論上也推導出一個最佳猜測值,和卡馬克的數字非常接近, 0x5f37642f。卡馬克真牛,他是外星人嗎?
傳奇并沒有在這里結束。Lomont計算出結果以后非常滿意,于是拿自己計算出的起始值和卡馬克的神秘數字做比賽,看看誰的數字能夠更快更精確的求得平方根。結果是卡馬克贏了... 誰也不知道卡馬克是怎么找到這個數字的。
最后Lomont怒了,采用暴力方法一個數字一個數字試過來,終于找到一個比卡馬克數字要好上那么一丁點的數字,雖然實際上這兩個數字所產生的結果非常近似,這個暴力得出的數字是0x5f375a86。
Lomont為此寫下一篇論文,"Fast Inverse Square Root"。
John Carmack, ID的無價之寶。
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