一臺電腦，一根網線，能學會世界上所有東西！
昨天晚上我學習疊襯衫了！
 
OpenGL和d3d都是好劍，但是沒有圖形學這門內功秘籍的基礎，也只能當菜刀來用；
反之，有了這內功秘籍的深厚基礎，則草木竹石皆可為劍，劍鋒所指，所向披靡！

楊過提起右首第一柄劍，只見劍下的石上刻有兩行小字：“凌厲剛猛，無堅不摧，弱冠前以之與河朔群雄爭鋒。”
　　再看那劍時，見長約四尺，青光閃閃，的是利器。他將劍放回原處，拿起長條石片，見石片下的青石上也刻有兩行小字：“紫薇軟劍，三十歲前所用，誤傷義士不祥，乃棄之深谷。”
　　楊過心想：“這里少了一把劍，原來是給他拋棄了，不知如何誤傷義士，這故事多半永遠無人知曉了。”出了一會神，再伸手去拿第二柄劍，只提起數尺，嗆啷一聲，竟然脫手掉下，在石上一碰，火花四濺，不禁嚇了一跳。
　　原來那劍黑黝黝的毫無異狀，卻是沉重之極，三尺多長的一把劍，重量竟自不下七八十斤，比之戰(zhàn)陣上最沉重的金刀大就尤重數倍。楊過提起時如何想得到，出乎不意的手上一沉，便拿捏不住。于是再俯身拿起，這次有了防備，拿起七八十斤的重物自是不當一回事。見那劍兩邊劍鋒都是鈍口，劍尖更圓圓的似是個半球，心想：“此劍如此沉重，又怎能使得靈便？何況劍尖劍鋒都不開口，也算得奇了。”看劍下的石刻時，見兩行小字道：“重劍無鋒，大巧不工。四十歲前恃之橫行天下。”
　　楊過喃喃念著“重劍無鋒，大巧不工”八字，心中似有所悟，但想世間劍術，不論哪一門哪一派的變化如何不同，總以輕靈迅疾為尚，這柄重劍不知怎生使法，想懷昔賢，不禁神馳久之。
　　過了良久，才放下重劍，去取第三柄劍，這一次又上了個當。他只道這劍定然猶重前劍，因此提劍時力運左臂。哪知拿在手里卻輕飄飄的渾似無物，凝神一看，原來是柄木劍，年深日久，劍身劍柄均已腐朽，但見劍下的石刻道：“四十歲后，不滯于物，草木竹石均可為劍。自此精修，漸進于無劍勝有劍之境。”

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   我認為API的學習有兩種方法:一是正向學習.二是反向學習.
    
   一:正向學習,所謂的正向學習,就是學習API的本身.我覺得這種方法是一種Brute Force行為.不是很好.我們只要看看API的特性,有那些部分.就可以了。比如學習Direct3D的時候,我們要知道它如何初始化,以及它和操作系統(tǒng)的結合.它在Direct3D8里引入了VS/PS.最后就是創(chuàng)建一個Direct3D應用的步驟和方法.這些就足夠了。要不然.Direct3D那么多的函數,一個幾十個參數。每一個都會要了我的命.
    
   正向學習的第二個作用就是你在熟悉了圖形學和大概了解了API后,有空就來看看API的細節(jié),然后思索一下API里提供的一些特性對你的程序有什么作用.比如Direct3D里的Two Side Stencil.OpenGL里的TextureCombine等。

   二:逆向學習.這是根本的方法,到了這一步,你就可以真正的算是圖形學入門了。這要求你要有一定的圖形學基礎.比如,你現在開始做一個demo.你預計你的demo里有一堆眩眩的效果,當然你也要明白你的這些眩眩的效果要怎么實現的.然后你去找API里對應的功能,我想如果你的想法正常,一般的功能在Direct3D/OpenGL里應該都會有的.當然你也會碰到你想要的功能在這些API里沒有,但是這不重要,重要的是你又學到新東西了---這個特性在XX API里不支持^_^.

    通常我是采用先正向,再逆向,同時再進行正向學習的方法.希望以上的建議,對各位初學者有一定的幫助.

關于計算機圖形學的學習 原創(chuàng) FatGarfield

關于計算機圖形學的學習
注意：
本文盡量避免理論化的描述，試圖用最通俗的語言介紹一下計算機圖形學的學習，以及一些參考書目和網絡資源；
本文不涉及對概念的定義，以免陷入學術討論之中
本文是作者學習計算機圖形學的體會，如果有不同的意見，請不要攻擊和漫罵

本文合適的題目應當是:白話說學計算機圖形學？

1． 引言
什么是計算機圖形學？ 本文盡量避免給它做嚴格的定義，但是通常來說，計算機圖形學是數字圖象處理的逆過程，這只是一個不確切的定義，后面我們會看到，實際上，計算機圖形學、數字圖象處理和計算機視覺在很多地方的區(qū)別不是非常清晰的，很多概念是相通的。
計算機圖形學是用計算機來畫東西的學科，數字圖象處理是把外界獲得的圖象用計算機進行處理的學科。在法國，圖形圖象是一門課程。
如何學習計算機圖形學呢？除了計算機圖形學的基礎知識以外，你還需要有以下的知識，你懂的越多，當然做的越好。
* 英語， 你一定要把英語學好，如果你想學習計算機圖形學的話，盡量看英文的書籍和資料
* 數學， 計算機圖形學里面的數學用的比較多，，我們可以列舉一些常用的：
高等數學，數值分析，微分幾何，拓撲，概率， 插值理論，（偏）微分方程…
* 物理， 如果你要進行基于物理的建模，一些物理理論是要學習的：
力學（運動學，動力學，流體力學…），光學，有限元…
* 編程語言： C或C++是計算機圖形學最通用的‘普通話’，
* 數據結構： 你需要數據結構來描述你的圖形對象，除了通用的鏈表、樹等數據結構外，圖形學還有自己特殊的數據結構
* 其他類別： 有的時候你需要其他學科的知識，根據你的需要去學習吧

上面列舉的不是你必須學習的東西，而是計算機圖形學可能會用到的東西，一定要記住，不要指望通過一本教材就學會計算機圖形學，它比你想象的要復雜的多。

2． 圖形學的問題
每個學科都有自己學科的特定問題，圖形學要解決的是如何畫出圖來，得到需要的效果，當然這是圖形學最大的一個問題。

在開始學習計算機圖形學的時候，找一本簡單的書看，對計算機圖形學有個大概的認識，你就可以開始圖形學之旅了：

OpenGL Programming Guide: The Official Guide to Learning OpenGL, Version 1.4, Fourth Edition
OpenGL SuperBible (3rd Edition) 

是比較好的學習計算機圖形學的入門教材，在練中去學，一開始就去啃

Foley的
Computer Graphics: Principles and Practice, Second Edition in C 
不是好主意，會看的一頭霧水，一本什么都講的書的結果往往是什么都沒講清楚。
當你把OpenGL的基本內容掌握之后，你對圖形學就有了大概的了解了

那么下面你可以來學習一下計算機圖形學的數據結構和算法，下面的書比較適合
Joseph O'Rourke 的Computational Geometry in C，書里面有C的源代碼，講述簡單，清晰，適合程序員學習

總的來說，計算機圖形學涉及到2大部分：建模和渲染
2.1建模

你想畫一個東西，首先要有它的幾何模型，那么這個幾何模型從什么地方來呢？下面的書很不錯的：
Gerald Farin 的Curves and Surfaces for CAGD: A Practical Guide
這本書就有一點的難度了，呵呵，要努力看啊

這本書算是CAGD (計算機輔助幾何設計)的經典圖書，CAGD方面的全貌，還有2本很好的講述曲面的書Bezier和Nurbs的書

Les A. Piegl, Wayne Tiller 的The Nurbs Book 
書里面有NURBS曲線、曲面的程序偽代碼，很容易改成C的，書講的通俗、易懂，但是你要有耐心看的：）

曲線與曲面的數學
這本書是法國人寫的中文翻譯版，里面還有Bezie本人寫的序J，翻譯的很不錯的，看了你就掌握Bezier曲面技術了


//另外一些你想知道的事情：其他的造型方式-開始
注意：在后面會有這樣的章節(jié)，標明
//另外一些你想知道的事情：其他的造型方式-開始
//另外一些你想知道的事情：其他的造型方式-結束
里面是我認為的一些高級話題，跳過他們不影響你學習計算機圖形學，但是要學好就要注意了，呵呵
還有其他的一些造型技術，比如：
隱式曲面(Implicit Surface)的造型：
就是用函數形式為F( x ,y ,z ) = 0的曲面進行造型，這樣的造型技術適合描述動物器官一樣的肉乎乎的東西，有2本書推薦大家
Jules Bloomenthal編輯的Introduction to Implicit Surfaces，是一本專著，講述了Implicit Surface建模型(Modeling)，面片化(Polygonization)，渲染(Rendering)的問題
Luiz Velho 的 Implicit Objects Computer Graphics 也是一本專著，講述個更新的一些進展

細分曲面（Subdivision Surface）造型
當用NURBS做造型的時候，曲面拼接是復雜的問題，在動畫的時候，可能產生撕裂或者褶皺，Subdivision Surface用來解決這個問題
Joe Warren的Subdivision Methods for Geometric Design: A Constructive Approach就是這方面的專著

從實際物體中得到造型，現在的技術可以用三維掃描儀得到物體表面的點，然后根據這些點把物體的表面計算出來，稱為重建(Reconstruction)，因為這些技術之在文章中論述，所以我們省略對它的描述

//另外一些你想知道的事情：其他的造型方式-結束


下面還是一個高級話題：）

//另外一些你想知道的事情：光有造型是不夠的！-開始
在你的幾何模型做好之后，有一些問題需要對這個模型進一步處理，得到適合的模型，當面片很多的時候，或者模型很復雜的時候，需要對幾何模型進行簡化，才可以滿足一些實時繪制的需要，這個技術叫做層次細節(jié)（LOD-Level of Detail）。下面的書就是講這個的：
David Luebke編著的 Level of Detail for 3D Graphics
//另外一些你想知道的事情：光有造型是不夠的！-結束

2.2渲染
有了模型，怎么把這個幾何模型畫出來呢？這個步驟就是渲染啦
如果你看了上面的OpenGL的書，那么你就知道一些渲染的知識了，但是別高興的太早，OpenGL使用的是局部光照模型（Local Illumination Model），不要被這個詞嚇住了

Local illumination Model指的是在做渲染的時候只考慮光源和物體之間的相互作用，不考慮物體和物體之間的影響，所以OpenGL不支持陰影，一個（半）透明物體的效果..，這些需要考慮物體之間的影響才可以實現。

//另外一些你想知道的事情：OpenGL可以實現陰影-開始
OpenGL本身不支持，但是通過一些方法可以實現的：），用Google搜索一下
Shadow Volume, OpenGL就找到答案啦
//另外一些你想知道的事情：OpenGL可以實現陰影-結束

Global Illumination Model 這類模型考慮的就比較全啦。現在關于Global Illumination的技術有3大類，具體的技術就不在這里介紹了，如果想了解，可以聯(lián)系我，大家一起討論：

光線追蹤(Ray Tracing)
關于Ray Tracing的好書有2本：

Andrew Glassner 的An Introduction to Ray tracing 
Glasser是圖形界的名人，這本書也是Ray Tracing的經典

R. Keith Morley, Peter Shirley 的Realistic Ray Tracing, Second Edition
這本書第一版是偽代碼，第二版是C代碼。它的結構不是很清楚，虎頭蛇尾的感覺。

輻射度(Radiosity)
關于Radiosity的好書有4本：
Michael Cohen 的Radiosity and Realistic Image Synthesis ， Cohen獲得SIGGRAPH 1998計算機圖形學成就獎，他把Radiosity變成實際可用，現在Cohen在MSR圖形http://research.microsoft.com/~cohen/CohenSmallBW2.jpg

Francois X. Sillion的Radiosity and Global Illumination ， Sillion是法國人，他的主要研究方向是Radiosity，這本書寫的很不錯的，非常清晰

Philip Dutre 的新書Advanced Global Illumination ，看起來還不錯，剛拿到手，還沒看，呵呵，所以不好評價

Ian Ashdown的Radiosity: A Programmer's Perspective 
有源代碼的書啊！！ 就憑這個，得給5*****

Photon mapping
這個我也不知道怎么翻譯，呵呵。這個技術出現的比較晚，一本好書！
Henrik Wann Jensen的Realistic Image Synthesis Using Photon Mapping
Henrik Wann Jensen是Photon mapping技術的發(fā)明者

3.3這些也是圖形學嗎？ 圖形和圖象的區(qū)別模糊了：（
除了上面講的‘經典’的計算機圖形學，還有下面的一些東西，它們也叫計算機圖形學嗎？是的！！！
3.3.1非真實性圖形學（Non-Photorealistic Graphics）
真實性不是計算機圖形學的唯一要求，比如：你給我畫一個卡通效果的圖出來，或者我要用計算機畫水彩畫怎么辦？或者：把圖象用文字拼出來怎么做？，解決這些問題要用到非真實性圖形學， 好書繼續(xù)推薦！！！
Bruce Gooch, Amy Ashurst Gooch的 Non-Photorealistic Rendering 

3.3.2體圖形學(Volume Graphics)
用CT機做很多切片（比如頭骨），那么能通過這些切片得到3D的頭骨嗎？Volume Graphics就是解決這樣的問題的
Min Chen 編著的Volume Graphics 

上面的2個圖形學技術就和圖象的界限不明顯了，實際上他們是圖形圖象的綜合


4 .還有其他的書嗎？
還有一些好書啊，呵呵，好書看不完的：），繼續(xù)放送：

Graphics Gems I ~ V，一大幫子人寫的書，包括研究人員，程序員…
有計算機圖形學的各種數據結構，編程技巧

Tomas Akenine-Moller 等人編著的Real-Time Rendering (2nd Edition) 
許多最新的計算機圖形學進展

David Ebert等人的Texturing & Modeling: A Procedural Approach, Third Edition 
講述如何通過程序實現紋理、山、地形等圖形學要素
F. Kenton Musgrave號稱分形狂(Fractal Mania)
Ken Perlin就是Perlin噪聲的發(fā)明者，用過3d軟件的人對Perlin Noise不會陌生的

關于圖形學的特定對象，有特定的專題圖書，
Evan Pipho Focus On 3D Models,對于圖形學的常用模型格式，進行了講解
Trent Polack的 Focus On 3D Terrain Programming ，講地形的
Donald H. House 的Cloth Modeling and Animation ，講布料的
Nik Lever的Real-time 3D Character Animation with Visual C++ ，講角色動畫的
……

還有：）
Richard Parent的 Computer Animation: Algorithms and Techniques，當然是講動畫的啦，呵呵。
David H. Eberly的3D Game Engine Design : A Practical Approach to Real-Time Computer Graphics ，有代碼的啊！呵呵：）

最后，沒事情的時候，看看下面的書吧
Alan H. Watt， 3D Computer Graphics (3rd Edition) 

James D. Foley等人的 Computer Graphics: Principles and Practice in C (2nd Edition) ，這本圣經沒事的時候再看吧，呵呵

累了：（ 不說了，上面的書差不多了，還有一些shader的書，我不了解，以后會補上的：）

5.從哪里找到這些書啊？還有什么資源啊？
我保證，上面的書在www.amazon.com 都可以買到：） 別打我

那好，大部分的書在國家圖書館可以復印到，北京的兄弟有福啦，3年前的書借出來復印，1角/頁，但是新書要早圖書館里復印，5~6角/頁，還是比Amazon便宜啊，呵呵。

不行大家就到國外買，合買吧，還負擔的起。
我對DirectX不了解，所以沒有涉及關于DirectX的內容：）

        與玩游戲相比,寫游戲要復雜上千萬倍,除了需要掌握通用的編程技巧以外，還要有相當的圖形學，物理，數學基礎，特別是在國內，由于相關資料的缺乏，更是讓初學者無從下手。下面總結了一些入門方法和比較容易入手的資料。

         首先你要精通一門高級語言，比如C++或者C#，其次，要有良好的英文閱讀能力。對游戲開發(fā)者來說英文閱讀能力是最重要也是最基本的工具之一，因為你遇到的大部分資源都將是英文的，不要總等著別人為你翻譯。慢慢嘗試著閱讀英文資料，你會發(fā)現其實也并沒有那么難:)

         剛開始，你要做的就是選擇一門圖形API，一般就是DirectX或者OpenGL之間選一個。如果考慮到跨平臺，那么OGL是首選. 如果只在ms的平臺，則DX是首選。我對OGL并不是很了解，所以下面大部門資料都是和DX相關的。

         當然，作為準備工作之一，你首先要到DirectX Develop Center下載最新版的DirectX SDK。

         入門書籍非常重要，推薦<<Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0>>（好像去年出了中文版）也就是傳說中的龍書，這可以說是最好的DX入門教材，Frank Luna從淺入深，討論了DX的方方面面。另外再配上<< Advanced 3D Game Programming With DirectX 9.0>>，書名雖然是advanced，但實際上沒有多少advanced級別的內容。看完這兩本書，你基本上已經對DirectX比較熟悉了。如果你希望學習XNA，也是一樣的，畢竟XNA是以DX為基礎。

         不要一開始就看圖形學的書，這個時候你對圖形編程還沒有一個基本的感性認識，因此八成看的云里霧里。不要以網上的教程和論壇提問作為主要學習途徑，找一本好書，系統(tǒng)學習，效率才最高。不要馬上看SDK里的例子，很多圖形學的基本原理僅僅通過讀代碼是不會明白的。某些年代太過久遠的書就不要看了，比如《windows游戲編程大師技巧》（總看到有人在找這本書）。有人說基本的思想總是不變的，可惜對于現代GPU來說，很多早期的技術和優(yōu)化技巧早就過時了。圖形編程是發(fā)展的非常快的技術，看看GPU的發(fā)展速度，1~2年就是一代產品的革新。

          好了，入門之后，是你鞏固和拓展視野的階段。現在看計算機圖形學就比較合適了。吐血推薦<<Real-Time-Rendering>>,z這本書算得上是所有圖形程序員的必讀書籍和參考手冊了。最近剛出了第三版。可惜國內只有第二版，稍微有點老，如果實在找不到第三版，還是值得一讀。國內其他所有以圖形學命名的書都有一個共同點：枯燥，過時。只需看看其中二維三維變換和曲線曲面表示的部分即可。如果這個時候發(fā)現你當年數學沒有學好，那么有三本數學書是為游戲程序員量身定制的：<<3D Math Primer for Graphics and Game Development>>, <<Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics>>和<<Essential Mathematics Guide 2nd Edition>>，第一本書有中文版，最后一本則是08年才出的新書。

         其實入門之后，就沒有固定的學習路線了，最好根據你感興趣的方向來學習。

Shader方面：《Cg_tutorial》和《The Complete Effect and HLSL Guide》都是不錯的入門材料，當然還有SDK文檔。<<Shaders for Game Programmers and Artists>>有大量入門的例子。<<Advanced Lighting And Materials With Shaders>>詳細介紹了各種光照模型和技術。<<GPU Gems>> 1~3冊肯定是必讀的，雖然有1，2有中文版，但某些翻譯并不是很理想，強烈建議直接看英文版。ShaderX系列也是很經典的系列，每年出版一本，包含了最新的實時渲染技術，如今已經出了第6冊了。不過網絡上只能找到1~3冊。1，2冊大部分shader都是用asm寫的，不過看懂原理，轉換為HLSL也并不難。另外Nvidia SDK和ATI SDK也是學習shader的重要資源。最后還有剛出的<< Programming Vertex, Geometry, and Pixel Shaders>>

地形：<<Real Time 3D Terrain Engines Using C++ And DX9>>非常全面的討論了關于地形渲染的各種技術，至少應該把第5~9章都瀏覽一遍。之后便可以 到virtual terrain查閱近期的地形渲染技術。

模型導入和動畫：<<Advanced Animation with DirectX>>，僅此一本足以。

物理：<<Game Physics>>和<<Game Physics Engine Development>>都不錯。<<Real-time Collision Detection>>是碰撞檢測方面最好的書，可惜目前還沒有電子版。

LOD：<<Level of Detail for 3D Graphics>>

Ray tracing:<< Physical-Based Rendering - From Theory to Implementation>>

引擎設計：說實話，這方面還沒有特別好的書，大概越是核心的內容，越少有人愿意寫吧。<<3D Game Engine Architecture Engineering Real-Time Applications with Wild Magic>>只有第三章值得一讀。<<3D Game Engine Programming>>可以選部分感興趣的章節(jié)看看，不過總的來說，講的比較淺。

AI：<<Programming Game AI by Example>>非常不錯，好像還有中文版，備選<<Artificial Intelligence for Games>>。當然<<AI Programming Wisdom>>系列也是必讀作品，不過目前網絡上只有1～2冊。

網絡：%##@%...（本人是網絡白癡 +_+........)

綜合：<<Game Programming Gems>>系列，不過由于內容涉及的過于廣泛，文章質量參差不齊，選擇性閱讀就可以了。歷年GDC, Gamefest t,Siggraph等大型會議的paper也是應該關注的。

         至于那些“All in one”或者n天較你寫出個FPS游戲的書就不要讀了，這類書的通病是什么都說了，結果什么也沒說清楚。

         除了書以外，再推薦一些不錯的網絡資源：

www.GameDev.net 除了大量教程以外，論壇里多年累計下來的內容保羅萬象。好好利用論壇搜索，你會發(fā)不管你多厲害，那里總有一些比你強大的人在很久以前就遇到了和你同樣的問題，并且給出了解決方案。

Nvidia和ATI的開發(fā)者中心

creators.xna.com XNA官方網站

www.gamasutra.com 與GameDev類似

www.beyond3d.com 這里的除了討論軟件以外，還能看到對硬件構架的分析

www.ziggyware.com 最好的XNA教程網站

www.gameres.com 國內唯一比較專業(yè)的游戲編程網站，可惜和GameDev相比就顯得太寒磣了-_-#

         當然，不要忘了收集各大論壇里牛人們的blog：）

         最后，僅僅靠看書是不夠的，多寫多練才是王道。