這斷時(shí)間工作比較忙，只有很少的時(shí)間寫代碼，但我還是抽盡可能的抽出了精力。
有個(gè)問題卡了很久，今天終于搞定了，那就是dx里面的四元素轉(zhuǎn)歐拉角，dx里面并沒有提供方法，需要要自己求解
我想要實(shí)現(xiàn)3dmax里面友好的人機(jī)交互，現(xiàn)在的效果，即可以輸入?yún)?shù)或責(zé)也可以在場景里面隨意拖動，繞軸旋轉(zhuǎn)，平移，縮放

基本思路是D3DXMatrixDecompose把worldmatrix，解析成縮放分量，旋轉(zhuǎn)四元數(shù)分量，和平移矩陣分量
再用四元素D3DXMatrixRotationQuaternion得到旋轉(zhuǎn)矩陣，反求歐拉角著實(shí)花了點(diǎn)功夫：

//從directx的旋轉(zhuǎn)矩陣rotationMatrix反解出歐拉角，這個(gè)方法來之不易啊
void Math::DecomposeRollPitchYawZXYMatrix(D3DXMATRIX *mx, OUT float *xPitch, OUT float *yYaw, OUT float *zRoll)
{
 *xPitch = asinf(-mx->_32);

 float threshold = 0.001f;  float test = cosf(*xPitch);

 if(test > threshold) {

  *zRoll = atan2(mx->_12, mx->_22);

  *yYaw = atan2(mx->_31, mx->_33);

 }

 else {

  *zRoll = atan2(-mx->_21, mx->_11);

  *yYaw = 0.0f;

 }
}

用這些，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)輸入控制worldmatrix

另外，用鼠標(biāo)拖動對象在空間transform也不那么簡單，我構(gòu)建了三垂面，用拾取三垂面的交點(diǎn)，鼠標(biāo)移動前后的差來計(jì)算，旋轉(zhuǎn)的角度，平移的距離，和縮放的比例，另外，三垂面本身隨對象距離也會自動放大和縮小，仔細(xì)觀察3dmax你會發(fā)現(xiàn)，無論對象拖到多遠(yuǎn)多近，輔助的三垂軸投影大小都不變，我也實(shí)現(xiàn)了這樣的效果，拖放起來得心應(yīng)手，基本上和3dmax的手感差不多了。呵呵。。。

截個(gè)圖出來看看效果^_^