四元數與歐拉角互換

     摘要: 本文乃轉載，但原文地址不知。若作者有幸看到，請及時認領。

在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系：

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posted @ 2010-12-18 22:15 麒麟子 閱讀(2270) | 評論 (0) | 編輯 收藏

很久沒來了．

很久沒來這里逛了．也很久沒有在下班后，還認認真真地研究某些東西了．感覺自己缺少了往日的激情．所有的豪情壯志，都留在了＂學校＂．　畢業與沒畢業的感覺果然別有不同．先前也曾經人提起過，＂如果你畢業了，也會和我們一樣，哪怕你現在如何堅定自己的信念＂．

也許吧，現在的我的確是這樣．　但我寫這隨筆并不是承認我自己會一直這樣下去．　或許有一個過渡期吧．　技術，雖然我沒啥技術，好吧，那就叫＂寫代碼＂．　寫代碼還是不帶任何想法．　一心一意寫代碼即可．有些招之不來，揮之即去的東西，想了也白想．

昨天閑著無聊，用手機上網，突然翻到了＜血獅＞這一神作．　我想吳剛能讓自己和尚洋，以及血獅名垂千古，不得不說他是一強人．血獅雖然失敗了．但銷售業績非比一般．　可以說現在的游戲行業，正在模仿＜血獅＞那種宣傳方式－－－順風使舵．　＜神兵＞的失敗，卻又似乎在反駁著什么．　千遍一律的模式．　全國范圍的同質化．加上中國對國外游戲的抵制，更使得目前的游戲玩家們十分饑渴．　當然也有人自娛自樂的，出什么就玩什么．　

最近兩年那幾家大公司的高級人才紛紛爬墻，更讓N頭霧水的人們摸不著頭腦．　整個世界究竟怎么了．

哎，紛紛世界與我何干，認真做好自己的事即可，我想，世界總有一天，會屬于認真而認真的人們．什么炒作，什么老屎，什么山寨，統統完蛋．．．．

 

發泄完畢．誰也不知道誰說了什么．

posted @ 2010-10-17 21:30 麒麟子 閱讀(502) | 評論 (2) | 編輯 收藏

CCGE v1.0.1發布．　或許就此結束．

搗鼓了將近半個月的控制臺．還是小有成就．

熟悉了許多操作控制臺的函數．
用控制臺作為繪圖工具，繪制出了俄羅斯方塊和貪食蛇．
在公司用控制臺模擬了一個用于顯示信息的＂多窗口＂．
嘗試了一把控制臺顯示3D的感覺．

一切都很美妙．但時時候停下來了．解決當前應該在意的問題．
當再有閑暇時間時，再回來慢慢回味，去體會那種在簡陋的設備下開發游戲的快感．

無奈，我是一個八0后，沒有經歷過那晦澀而難忘的DOS游戲開發年代．　因此，只有自己來找罪受了．
我喜歡造輪子．喜歡在造輪子的時候用一些比較落后的工具．　想細細體會一般那神奇的感覺．
此次完善的內容：
　　俄羅斯方塊已經做完．　開始，游戲，結束場景都已做完．
　　貪食蛇能加分．（但沒有做升級）．
　　新增了幾個小例子．用于快速了解這個控制臺繪制層．
　　解析了_kbhit( )函數的返回值．　使之可以取得上，下，左，右光標，以及ESC，空格，回車鍵．
　　圖形的顯示又回到了開始的彩色繪圖．相比之前幾幀的效率，不能和現在的同日　而語．

其中，完成度較高的要屬俄羅斯方塊了．基本上是一個成型的小游戲．

由于刷新率很高．我這機器跑４０幀，在公司機器跑200幀．雖然用了雙緩沖，在在快速交換緩沖的時候，也會閃屏．因此我將其限制為了10幀．　但畫面的更新是按時間來的．因此不會影響．

不說了，上碼，發圖．

下載地址．CCGE v1.0.1

posted @ 2010-09-02 23:15 麒麟子 閱讀(5107) | 評論 (10) | 編輯 收藏

控制臺下顯示3D

一直在想控制臺既然能表示像素，那也可以顯示3D咯．雖然看起來粗粗的，但的確是3D哈．
用積木的HGL修改了其繪制的地方．得到了控制臺下的3D立方體．還能旋轉，效果簡陋，但很拉風．





演示程序下載

由于是一個測試，3D計算的代碼并沒不是自己寫的．就不發源碼了．
啟動程序后，將其最大化即可．　將其字體換成3x5效果更好．

posted @ 2010-09-02 09:10 麒麟子 閱讀(1917) | 評論 (4) | 編輯 收藏

CCGE 1.0.0發布

先前的CCGL效率不是一般的慢．　流式輸出的方式用來刷新控制臺圖像真的太OUT了．
于是整體換用了FillConsole...系列函數．　效率翻了好幾翻．

1  在原來功能不變的基礎上提升了效率．
2  顏色暫時不能設置．
3  將貪食蛇和俄羅斯方塊整合進了一個解決方案中．


采用VS 2005編譯　目錄結構如下


下載地址

上圖留念

posted @ 2010-08-30 00:56 麒麟子 閱讀(451) | 評論 (0) | 編輯 收藏