OpenCASCADE Ring Type Spring Modeling
eryar@163.com
Abstract. The general method to directly create an edge is to give a 3D curve as the support(geometric domain) of the edge. The curve maybe defined as a 2D curve in the parametric space of a surface: PCurve. When you understand the pcurve, you can modeling some interesting shapes, such as bottle neck thread, helix spring, ring type spring. Etc. The paper is focus on the Ring Type Spring Modeling in OpenCASCADE Draw Test Harness by Tcl script.
Key Words. Spring, Helix, Tcl/Tk, 環(huán)形彈簧
1. Introduction
在上網(wǎng)的時(shí)候不經(jīng)意看到了ZWCAD論壇上的這么一個(gè)帖子：環(huán)形彈簧三維建模練習(xí)：http://www.zwcad.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=2302
Figure 1.1 Ring Type Spring
從上圖可見(jiàn)，這個(gè)圖形還是很有趣的，論壇中給出了在ZW中造型的一種方法，即先創(chuàng)建一個(gè)螺旋圓環(huán)，再用圓形陳列來(lái)得到這個(gè)環(huán)形彈簧。
如何在OpenCASCADE中來(lái)造型呢？我想的方法是利用掃掠，關(guān)鍵就是掃掠的路徑環(huán)形螺放線的構(gòu)造出來(lái)。因?yàn)樵瓉?lái)使用過(guò)pcurve來(lái)生成過(guò)一個(gè)普通的彈簧，所以在想能不能在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，來(lái)對(duì)這種環(huán)形彈簧來(lái)造型。
2.PCurve
根據(jù)pcurve的定義：The curve may be defined as a 2d curve in the parametric space of a surface. 可以看出pcurve的兩個(gè)特點(diǎn)：
v pcurve是一條二維曲線；
v 與曲面相關(guān)；
即pcurve就是曲面參數(shù)空間中一條二維曲線，pcurve上的點(diǎn)就是曲面參數(shù)空間中的點(diǎn)，其映射過(guò)程為：pcurve根據(jù)一個(gè)參數(shù)x計(jì)算得到一個(gè)二維點(diǎn)(u,v)，將這個(gè)二維點(diǎn)(u,v)作為曲面的參數(shù)計(jì)算出曲面上的點(diǎn)S(u,v)，即為pcurve對(duì)應(yīng)到曲面上的曲線。因?yàn)槭黔h(huán)形的，所以我聯(lián)想到了Torus曲面，如下圖所示：
Figure 2.1 Torus in OpenCASCADE Draw Test Harness
在Draw Test Harness中生成一個(gè)圓環(huán)面還是很簡(jiǎn)單的，只需要以下幾條命令：
pload ALL
torus t 1 0.3
mkface f t
vdisplay f
根據(jù)利用圓柱面來(lái)對(duì)普通彈簧造型的方法“Make Helix Curve in OpenCASCADE”
http://www.shnenglu.com/eryar/archive/2015/07/09/211212.html ，是否可以利用圓環(huán)面來(lái)生成圓環(huán)彈簧呢？實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，隨便嘗試，反正失敗了也沒(méi)有什么損失。要利用pcurve就要找出曲面及其參數(shù)空間的一條二維曲線，現(xiàn)在初步確定了曲面為torus面，下面再來(lái)尋找pcurve。根據(jù)《OpenCASCADE BRep Format》中對(duì)于Torus的參數(shù)表示方程為：
由參數(shù)方程可知，torus面的參數(shù)空間為0到2PI的一個(gè)正方形區(qū)域，如下圖所示：
Figure 2.2 PCurve of Torus Face
當(dāng)u=0或v=0時(shí)，曲面的參數(shù)方程為：
Figure 2.3 Torus curves when u=0 and v=0
對(duì)應(yīng)到參數(shù)空間分別為u軸上的直線和v軸上的直線。當(dāng)u取幾個(gè)固定值，v在參數(shù)空間任意變化時(shí)，即可以得到圓環(huán)面上幾個(gè)圓形曲線。當(dāng)u，v參數(shù)連續(xù)變化時(shí)，先用最簡(jiǎn)單的一次曲線直線來(lái)嘗試下，Tcl腳本如下所示：
#
# make helix torus in OpenCASCADE.
# Shing Liu(eryar@163.com)
# 2016-02-20 21:00
#
pload MODELING VISUALIZATION
# use torus surface.
torus aTorus 10 2
set aSlope 0.05
line aLine2d 0 0 $aSlope 1
trim aSegment aLine2d 0 2*pi
# make edge by the pcurve.
mkedge aHelixEdge aSegment aTorus 0 2*pi/$aSlope
# there is no curve 3d in the pcurve edge.
# so need this to approximate one.
mkedgecurve aHelixEdge 0.01
# display the edge.
vdisplay aHelixEdge
生成結(jié)果如下圖所示：
Figure 2.4 Torus Curve made by pcurve
其中螺距的調(diào)整可以通過(guò)調(diào)整pcurve的斜率來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Figure 2.5 Torus Spring
由圖可見(jiàn)，pcurve使用直線效果比較理想。曲線生成之后，只需要將一個(gè)輪廓沿著曲線掃掠即可。
3.Modeling in Draw Test Harness
將上述放在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)環(huán)形彈簧的造型，為了便于測(cè)試，主要是在Draw Test Harness中使用Tcl腳本來(lái)測(cè)試效果。使用Tcl腳本來(lái)測(cè)試效果有很多好處，主要就是不需要編寫C++代碼，也不用編譯，可以實(shí)時(shí)檢驗(yàn)結(jié)果。而且OpenCASCADE的Tcl腳本也可以很方便地翻譯成C++代碼。所以學(xué)習(xí)一下Tcl腳本還是有很多好處的，如Tcl具有跨平臺(tái)的特性，通過(guò)使用腳本，可以對(duì)參數(shù)化有更進(jìn)一步的理解等。言歸正傳，下面給出環(huán)形彈簧造型的Tcl腳本：
#
# make helix torus(Ring Type Spring) in OpenCASCADE.
# Shing Liu(eryar@163.com)
# 2016-02-20 21:00
#
pload MODELING VISUALIZATION
# use torus surface.
torus aTorus 10 2
set aSlope 0.05
line aLine2d 0 0 $aSlope 1
trim aSegment aLine2d 0 2*pi
# make edge by the pcurve.
mkedge aHelixEdge aSegment aTorus 0 2*pi/$aSlope
# there is no curve 3d in the pcurve edge.
# so need this to approximate one.
mkedgecurve aHelixEdge 0.01
wire aHelixWire aHelixEdge
# make the profile.
circle aProfile 12 0 0 1 1 1 0.3
mkedge aProfile aProfile
wire aProfile aProfile
mkplane aProfile aProfile
# display the profile.
vdisplay aProfile aHelixEdge
# loft the circle along the helix curve.
pipe aSpring aHelixWire aProfile
# display the result.
vdisplay aSpring
#vsetmaterial aSpring steel
vsetgradientbg 180 200 255 180 180 180 2
vsetdispmode 1
vzbufftrihedron
set ray tracing
if { ! [catch {vrenderparams -raytrace -shadows -reflections -fsaa -rayDepth 5}] } {
vtextureenv on 1
}
生成結(jié)果如下圖所示：
下圖是使用Ray Tracing后顯示的效果，感覺(jué)不錯(cuò)：
4. Conclusion
綜上所述，理解了pcurve后可以對(duì)一些規(guī)則的有趣的曲線進(jìn)行造型。另外學(xué)會(huì)在Draw Test Harness中使用Tcl腳本來(lái)嘗試自己的想法，將會(huì)感覺(jué)到腳本的便利性。其實(shí)在OpenCASCADE的官網(wǎng)上也是提倡使用Tcl腳本來(lái)報(bào)告bug。
5. References
1. OpenCASCADE BRep Format
2. Shing Liu. Make Helix Curve in OpenCASCADE.
http://www.shnenglu.com/eryar/archive/2015/07/09/211212.html
3. ZW3D community topic:
http://www.zwcad.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=2302