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            eryar

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            幾何約束求解器 - PlaneGCS

            Posted on 2022-11-12 15:31 eryar 閱讀(1780) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 2.OpenCASCADE

            Geometric Constrained Solver - PlaneGCS

            eryar@163.com

            Abstract: PlaneGCS is open source geometric constrained solver for 2d sketch. 2 main open source software use it as constrained solver: FreeCAD and SALOME Shaper.

            Keywords: PlaneGCS

            1 Introduction

            在傳統的三維設計軟件中,都提供從草圖通過拉伸、放樣生成三維零件的功能。而草圖的繪制都提供幾何約束和參數化的功能來提高建模效率。目前主流商用軟件一般使用西門子D-Cubed DCM及達索的CGM。在開源世界也有兩款常用的幾何約束求解器:

            在開源有限元前后處理平臺SALOME中,同時使用了這兩款幾何約束求解器:

            https://git.salome-platform.org/gitweb/?p=modules/shaper.git;a=tree;f=src/SketchSolver

            并做了封裝示例:PlaneGCSSolver&SolveSpaceSolver。OpenCASCADE將SALOME的Shaper模塊單獨做成CAD Builder,可以在CAD Builder中體驗PlaneGCS的效果。

            2 PlaneGCS

            PlaneGCS字面意思是平面幾何約束求解器,主要用于二維草圖。支持的約束有:

            • 距離約束 Distance Constraint

            • 水平約束 Horizontal Constraint

            • 垂直約束 Vertical Constraint

            • 角度約束 Angle Constraint

            • 半徑約束 Radius Constraint

            • 平行約束 Parallel Constraint

            • 垂直約束 Perpendicular Constraint

            • 相切約束 Tangent Constraint

            • 相等約束 Equal Constraint

            • 共線約束

            除了以上列舉的約束以外,還支持參數變量的約束等。

            3 Conclusion

            PlaneGCS作為FreeCAD中二維草圖約束求解器,在社區反應還不錯。編譯PlaneGCS主要依賴Eigen,用到了Eigen中的非線性方程組求解算法,如BFGS等。

            https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=20541

            SALOME中對開源幾何約束求解器封裝的代碼可讀性強,可以作為學習的示例代碼。開源世界為我們打開了一扇理論聯系實際的門,教材論文等一般理論性強,結合開源代碼可以理論聯系實踐,提高學習效率。

             

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