/*
Copyright(C) 2018 Shing Liu(eryar@163.com)

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files(the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and / or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions :

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
*/


#include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>

#include <math_BullardGenerator.hxx>

#include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
#include <GCPnts_UniformDeflection.hxx>
#include <GCPnts_TangentialDeflection.hxx>
#include <GCPnts_QuasiUniformDeflection.hxx>

#include <Geom_BSplineCurve.hxx>

#include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>

#include <GeomAPI_PointsToBSpline.hxx>

#include <GeomFill_Fixed.hxx>
#include <GeomFill_Frenet.hxx>
#include <GeomFill_ConstantBiNormal.hxx>
#include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
#include <GeomFill_Darboux.hxx>
#include <GeomFill_DiscreteTrihedron.hxx>
#include <GeomFill_GuideTrihedronAC.hxx>
#include <GeomFill_GuideTrihedronPlan.hxx>

#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>

#include <BRepTools.hxx>


#pragma comment(lib, "TKernel.lib")
#pragma comment(lib, "TKMath.lib")

#pragma comment(lib, "TKG2d.lib")
#pragma comment(lib, "TKG3d.lib")
#pragma comment(lib, "TKGeomBase.lib")
#pragma comment(lib, "TKGeomAlgo.lib")

#pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
#pragma comment(lib, "TKTopAlgo.lib")


void test()
{
    TColgp_Array1OfPnt aPoints(1, 6);
    math_BullardGenerator aBullardGenerator;
    for (Standard_Integer i = aPoints.Lower(); i <= aPoints.Upper(); ++i)
    {
        Standard_Real aX = aBullardGenerator.NextReal() * 50.0;
        Standard_Real aY = aBullardGenerator.NextReal() * 50.0;
        Standard_Real aZ = aBullardGenerator.NextReal() * 50.0;

        aPoints.SetValue(i, gp_Pnt(aX, aY, aZ));
    }

    GeomAPI_PointsToBSpline aBSplineFitter(aPoints);
    if (!aBSplineFitter.IsDone())
    {
        return;
    }

    std::ofstream aTclFile("d:/tcl/trihedron.tcl");

    aTclFile << std::fixed;
    aTclFile << "vclear" << std::endl;

    Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve = aBSplineFitter.Curve();
    Handle(GeomAdaptor_HCurve) aCurveAdaptor = new GeomAdaptor_HCurve(aBSplineCurve);

    BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker(aBSplineCurve);
    BRepTools::Write(anEdgeMaker, "d:/edge.brep");

    aTclFile << "restore " <<  " d:/edge.brep e" << std::endl;
    aTclFile << "incmesh e " << " 0.01" << std::endl;
    aTclFile << "vdisplay e " << std::endl;

    Handle(GeomFill_Frenet) aFrenet = new GeomFill_Frenet();
    aFrenet->SetCurve(aCurveAdaptor);

    GCPnts_UniformAbscissa aPointSampler(aCurveAdaptor->Curve(), 5.0);
    for (Standard_Integer i = 1; i <= aPointSampler.NbPoints(); ++i)
    {
        Standard_Real aParam = aPointSampler.Parameter(i);
        gp_Pnt aP = aCurveAdaptor->Value(aParam);

        gp_Vec aT;
        gp_Vec aN;
        gp_Vec aB;

        aFrenet->D0(aParam, aT, aN, aB);

        // vtrihedron in opencascade draw 6.9.1
        /*aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " " << aP.X() << " " << aP.Y() << " " << aP.Z() << " "
                 << " " << aB.X() << " " << aB.Y() << " " << aB.Z() << " "
                 << " " << aT.X() << " " << aT.Y() << " " << aT.Z() << std::endl;*/

        // vtrihedron in opencascade draw 7.1.0 has bug.
        /*aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " -origin " << aP.X() << " " << aP.Y() << " " << aP.Z() << " "
            << " -zaxis " << aB.X() << " " << aB.Y() << " " << aB.Z() << " "
            << " -xaxis " << aT.X() << " " << aT.Y() << " " << aT.Z() << std::endl;*/

        // vtrihedron in opencascade draw 7.2.0
        aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " -origin " << aP.X() << " " << aP.Y() << " " << aP.Z() << " "
            << " -zaxis " << aB.X() << " " << aB.Y() << " " << aB.Z() << " "
            << " -xaxis " << aT.X() << " " << aT.Y() << " " << aT.Z() << std::endl;
        aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " -labels xaxis T 1" << std::endl;
        aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " -labels yaxis N 1" << std::endl;
        aTclFile << "vtrihedron vt" << i << " -labels zaxis B 1" << std::endl;

        aTclFile << "vsize vt" << i << " 2" << std::endl;
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    test();

    return 0;
}