OpenCASCADE 3 Planes Intersection
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Abstract. OpenCASCADE provides the algorithm to search the intersection point between 3 planes. If two of the planes are parallel or identical, will get no result.
Key Words. Plane Intersection
1.Introduction
由《高等數(shù)學(xué)》可知，如果一非零向量垂直于一平面，這向量就叫做該平面的法向量。平面上的任一向量均與該平面的法向量垂直。即平面上任一向量與法向量的點(diǎn)乘為0.
其中n為平面的法向量，M0M為平面上任兩點(diǎn)表示的向量。此式是平面的點(diǎn)法式方程。
由于平面的點(diǎn)法式方程是x,y,z的一次方程，而任一平面都可以用它上面的一點(diǎn)及法向量來確定，所以任一平面都可以用三元一次方程來表示。
Ax+By+Cz+D=0
其中x,y,z的系數(shù)就是該平面的一個(gè)法向量，即n={A,B,C}。上式就是平面的一般方程。設(shè)三個(gè)平面的方程分別為：
上述三個(gè)平面恰交于一點(diǎn)的充分必要條件是方程組有唯一解，即它的系數(shù)行列式不等于零：
所以求三個(gè)平面交點(diǎn)的算法核心是對(duì)系數(shù)方程組的求解。
2.Algorithm
OpenCASCADE中也有計(jì)算三個(gè)平面交點(diǎn)的算法，使用類IntAna_Int3Pln。也是使用了直接的算法，即先根據(jù)平面的點(diǎn)法式方程計(jì)算出平面的一般式，再聯(lián)立方程組，最后使用高斯Gauss消元法進(jìn)行求解。其核心代碼如下所示：
void IntAna_Int3Pln::Perform (const gp_Pln& P1, const gp_Pln& P2,
const gp_Pln& P3) {
done=Standard_False;
math_Matrix M(1,3,1,3);
math_Vector V(1,3);
P1.Coefficients(M(1,1),M(1,2),M(1,3),V(1));
P2.Coefficients(M(2,1),M(2,2),M(2,3),V(2));
P3.Coefficients(M(3,1),M(3,2),M(3,3),V(3));
math_Gauss Resol(M,gp::Resolution());
if (!Resol.IsDone()) {
empt=Standard_True;
}
else {
empt=Standard_False;
V=-V;
Resol.Solve(V);
pnt.SetCoord(V(1),V(2),V(3));
}
done=Standard_True;
}
算法首先根據(jù)平面的點(diǎn)向式數(shù)據(jù)計(jì)算出一般式的參數(shù)，使用的類gp_Pln的函數(shù)Coefficients()，代碼如下所示：
inline void gp_Pln::Coefficients (Standard_Real& A,
Standard_Real& B,
Standard_Real& C,
Standard_Real& D) const
{
const gp_Dir& dir = pos.Direction();
if (pos.Direct()) {
A = dir.X();
B = dir.Y();
C = dir.Z();
}
else {
A = -dir.X();
B = -dir.Y();
C = -dir.Z();
}
const gp_Pnt& P = pos.Location();
D = -(A * P.X() + B * P.Y() + C * P.Z());
}
根據(jù)平面的一般方程的定義可知，x,y,z的系數(shù)即為平面的法向，所以根據(jù)平面的法向量可以確定一般式的系數(shù)A、B、C。再代入平面上的任一點(diǎn)計(jì)算出D。
最后使用高斯Gauss消元法求解方程組得到三個(gè)平面的交點(diǎn)。
3. Conclusion
OpenCASCADE中對(duì)三個(gè)平面的交點(diǎn)的計(jì)算使用了直接的算法，即聯(lián)立方程組進(jìn)行求解的方法。從中可以看出這些幾何問題在OpenCASCADE中的求解也都是數(shù)學(xué)的應(yīng)用題。對(duì)方程組的求解，微分、積分等數(shù)值方法更是核心中的核心，所以O(shè)penCASCADE將TKMath放在了基礎(chǔ)模塊。