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C++ 應(yīng)用程序性能優(yōu)化

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1. Introduction

對(duì)于幾何造型內(nèi)核OpenCASCADE，由于會(huì)涉及到大量的數(shù)值算法，如矩陣相關(guān)計(jì)算，微積分，Newton迭代法解方程，以及非線性優(yōu)化的一些算法，如BFGS，F(xiàn)RPR，PSO等等用于多元函數(shù)的極值求解，所以這些數(shù)值算法的性能直接影響系統(tǒng)的性能。軟件的性能優(yōu)化是計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)過程中需要一直關(guān)注的重要因素，因此有必要學(xué)習(xí)下C++應(yīng)用程序性能優(yōu)化的方法。

在網(wǎng)上尋找相關(guān)資料時(shí)，發(fā)現(xiàn)這方面的資料也很少，最后發(fā)現(xiàn)一本由電子工業(yè)出版社出版的《C++應(yīng)用程序性能優(yōu)化方法》，從中可以學(xué)習(xí)下IBM的性能優(yōu)化方法。

本文主要結(jié)合《C++性能優(yōu)化方法》并結(jié)合代碼實(shí)例來說明內(nèi)存優(yōu)化處理對(duì)程序性能的影響。看完本書，其實(shí)發(fā)現(xiàn)C++性能優(yōu)化方法主要還是依賴的計(jì)算機(jī)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，比如說計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法等等。

2.Memory Optimize

C++程序中的存儲(chǔ)空間可以分為靜態(tài)/全局存儲(chǔ)區(qū)，棧區(qū)和堆區(qū)。靜態(tài)/全局存儲(chǔ)區(qū)和棧區(qū)的大小一般在程序編譯階段決定；而堆區(qū)則隨著程序的運(yùn)行而動(dòng)態(tài)變化，每一次程序運(yùn)行都會(huì)有不同的行為。這種動(dòng)態(tài)的內(nèi)存管理對(duì)于一個(gè)程序在運(yùn)行過程中占用的內(nèi)存大小及程序的性能有非常重要的影響。

因?yàn)殪o態(tài)/全局存儲(chǔ)區(qū)在編譯時(shí)就已經(jīng)確定了，而棧區(qū)則是由操作系統(tǒng)在管理，這些都不勞程序員費(fèi)神。就是這個(gè)堆區(qū)是提供給程序員的自由舞臺(tái)，可以任性發(fā)揮。堆區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)域怎么玩呢？理解了這三個(gè)問題應(yīng)該就知道了：一是堆區(qū)數(shù)據(jù)怎么產(chǎn)生（從哪兒來）？二是堆區(qū)的數(shù)據(jù)怎么銷毀（到哪兒去）？堆區(qū)數(shù)據(jù)怎么訪問？由C++標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定得知，C++實(shí)現(xiàn)通過全局的new和delete來提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存的訪問和管理。而堆區(qū)數(shù)據(jù)的訪問就是通過指針了。當(dāng)使用new/delete來操作堆上的存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，操作系統(tǒng)就要對(duì)堆的存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行管理，所以這個(gè)管理工作就會(huì)對(duì)應(yīng)用程序的性能有影響。

為了解決內(nèi)存泄露問題，即new之后不再使用時(shí)并沒有delete，OpenCASCADE中入了Handle智能指針的宏定義。Handle的使用也很簡(jiǎn)單，只需要將用Handle(Class)就可以了。

利用默認(rèn)的內(nèi)存管理new/delete在堆上分配和釋放內(nèi)存會(huì)有一些額外的開銷。系統(tǒng)在接收到一定大小內(nèi)存請(qǐng)求時(shí)，首先查找內(nèi)部維護(hù)的內(nèi)存空閑塊表，并且需要根據(jù)一定的算法（例如分配最先找到的不小于申請(qǐng)大小的內(nèi)存塊給請(qǐng)求者，或者分配最適于申請(qǐng)大小的內(nèi)存塊等）找到合適大小的內(nèi)存塊。如果該空閑內(nèi)存塊過大，還需要切割成已分配的部分和較小的空閑塊，然后系統(tǒng)更新內(nèi)存塊表，完成一次內(nèi)存分配。類似地，在釋放內(nèi)存時(shí)，系統(tǒng)把釋放的內(nèi)存塊重新加入到空閑內(nèi)存塊表中。如果有可能的話，可以把相鄰的空閑塊合并成較大的空閑塊。

默認(rèn)的內(nèi)存管理函數(shù)還考慮到多線程的應(yīng)用，需要在每次分配和釋放內(nèi)存時(shí)加鎖，同樣增加開銷。可見，如果應(yīng)用程序頻繁地在堆上分配格釋放內(nèi)存，則會(huì)導(dǎo)致性能的損失。并且會(huì)使系統(tǒng)中出現(xiàn)大量的內(nèi)存碎片，降低內(nèi)存的利用率。

由此可見，在簡(jiǎn)單的new和delete背后，系統(tǒng)默默地為我們做了這么多的事，而做這些事都是要花時(shí)間的啊！雖然默認(rèn)的內(nèi)存管理算法也考慮了性能，但是考慮的是更通用的情況，為了應(yīng)付更復(fù)雜、更廣泛的情況，需要做更多額外工作。而對(duì)于具體的應(yīng)用程序來說，適合自身特定的內(nèi)存管理則可以獲得更好的性能，為此OpenCASCADE引入了自己的內(nèi)存管理機(jī)制，與內(nèi)存池概念類似。OCCT的內(nèi)存通過配置，可以使用沒的優(yōu)化技術(shù)，或者不使用任何優(yōu)化直接使用系統(tǒng)的malloc和free。這些配置都是通過環(huán)境變量來實(shí)現(xiàn)，其中打開和關(guān)閉內(nèi)存優(yōu)化的開關(guān)是環(huán)境變量：MMGT_OPT，這個(gè)默認(rèn)是0，即不使用任何優(yōu)化；設(shè)置成1就是使用；設(shè)置成2就是使用TBB的內(nèi)存優(yōu)化技術(shù)（這個(gè)的前提是第三方庫正確配置，如果沒有還是使用的malloc和free；

下面通過代碼來看看使用內(nèi)存管理的性能有什么變化。

3.Code Example

下面通過程序來看看使用這些技術(shù)對(duì)性能的影響：

如果直接運(yùn)行上面的代碼編譯的程序，得到的結(jié)果如下圖所示：

由圖可知，當(dāng)使用Handle（智能指針）的時(shí)候，時(shí)間上影響不大，即使用Handle對(duì)性能影響基本上可以忽略，但是得到很多好處，主要的就是不用自己去delete了。使用Visual Studio的性能分析工具查看，結(jié)果也類似：

時(shí)間的開銷也是集中在內(nèi)存的分配上面：

注意到上面的Allocate()是類Standard_MMgrRaw的，即是直接使用的系統(tǒng)的malloc和free來管理內(nèi)存。下面設(shè)置環(huán)境變量MMGT_OPT=1來使用OCCT的內(nèi)存優(yōu)化類看看對(duì)性能影響如何？

程序運(yùn)行的結(jié)果如下圖所示：

與沒有使用內(nèi)存優(yōu)化的時(shí)候0.1相比，使用了內(nèi)存優(yōu)化處理的要快40%左右。

由下圖可以看出，性能熱點(diǎn)也是集中在內(nèi)存的分配上面：

注意現(xiàn)在內(nèi)存分配使用的是Standard_MMgrOpt類中的Allocate函數(shù)：

總的來說，將環(huán)境變量MMGT_OPT設(shè)置成1來使用OCCT的內(nèi)存優(yōu)化算法，性能提升還是很明顯的。

4.Conclusion

當(dāng)程序規(guī)模越來越大，算法越來算復(fù)雜的時(shí)候，找到性能的瓶頸越麻煩一些。性能優(yōu)化第一步是測(cè)量，找到合適的測(cè)量工具。《C++應(yīng)用程序性能優(yōu)化》一書中提供的是IBM Rational Quantify，在網(wǎng)上搜了下還有Intel VTune Amplifier等，功能都很強(qiáng)大。在Windows中開發(fā)程序使用的Visual Studio自帶了性能分析功能，使用起來也比較方便。

找到性能瓶頸，就要對(duì)其進(jìn)行分析原因，進(jìn)而修改程序，提高性能。這方面的方法論可以借鑒《C++應(yīng)用程序性能優(yōu)化》，從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序啟動(dòng)、內(nèi)存管理等方面來分析。摘出此書中程序性能優(yōu)化的流程圖：

5. References

1.馮宏華,徐瑩,程遠(yuǎn),汪磊. C++應(yīng)用程序性能優(yōu)化. 電子工業(yè)出版社.

2.Scott Meryers. Effective C++(評(píng)注版). 電子工業(yè)出版社. 2011

3.OpenCASCADE Foundation Classes Document 7.0.0. 2016