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	2010年12月18日		  
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            四元數與歐拉角互換
            
			
			     摘要: 本文乃轉載，但原文地址不知。若作者有幸看到，請及時認領。

            

                    在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系： 

            

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				posted @ 2010-12-18 22:15 麒麟子 閱讀(2240) | 評論 (0) | 編輯 收藏
			
            
		
            
	


				
			
            
			
    
    
            
	   
	



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