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麒麟子

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導(dǎo)航

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2010年12月18日 #

四元數(shù)與歐拉角互換

     摘要: 本文乃轉(zhuǎn)載，但原文地址不知。若作者有幸看到，請及時認(rèn)領(lǐng)。

在3D圖形學(xué)中，最常用的旋轉(zhuǎn)表示方法便是四元數(shù)和歐拉角，比起矩陣來具有節(jié)省存儲空間和方便插值的優(yōu)點(diǎn)。本文主要?dú)w納了兩種表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換，計(jì)算公式采用3D笛卡爾坐標(biāo)系：

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posted @ 2010-12-18 22:15 麒麟子 閱讀(2266) | 評論 (0) | 編輯 收藏

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