LOD對(duì)于初學(xué)者來說可能會(huì)感覺到有些復(fù)雜，其實(shí)做起來很容易。
首先我們談一下為什么要用LOD技術(shù)：
1. 大規(guī)模地形仿真中，經(jīng)常會(huì)使用到高空視角，這時(shí)只應(yīng)用剔除技術(shù)所減少的圖元數(shù)是有限的。一個(gè)普普通通的地形的圖元數(shù)都要以百萬計(jì)算。現(xiàn)在的pc機(jī)在繪制這樣數(shù)量級(jí)的圖元時(shí)，無法達(dá)到實(shí)時(shí)處理（而仿真中最重要的就是保證實(shí)時(shí)性）。
2. 在圖形繪制中，較遠(yuǎn)的圖形在屏幕中所占的像素往往只占幾個(gè)或者一個(gè)像素，此時(shí)單個(gè)圖元的大小對(duì)整個(gè)顯示效果影響不大，這為應(yīng)用LOD技術(shù)提供了客觀條件。
3 . 在圖形繪制時(shí)，通常會(huì)有一大部分圖元是顯示在視野之外的，這些圖元的現(xiàn)實(shí)占用了大量時(shí)間，而且是完全沒有必要的。通用的技術(shù)是采用四叉樹對(duì)地形進(jìn)行管理，繪制時(shí)通過四叉樹裁剪，去掉不必要顯示的圖元。
下面說明一下整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程：
1. 構(gòu)建四叉樹：使用遞歸的方法把地形數(shù)據(jù)分塊（地形數(shù)據(jù)為高度圖），當(dāng)達(dá)到指定塊大小的時(shí)候停止遞歸，創(chuàng)建葉節(jié)點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)。
1
// 創(chuàng)建四叉樹
2void
3Terrain::buildQuadTree()
4
{
5
if (!mData)
6
{
7 return;
8
}
9 //int width =64;
10 //int height=64;
11 int block = 512;
12 int width =0;
13 int height=0;
14 int tem = mWidth;
15 while(tem>0)
16 {
17 width +=block;
18 tem-=block;
19 }
20 tem = mHeight;
21 while(tem>0)
22 {
23 height +=block;
24 tem-=block;
25 }
26
27 //width =64;
28 //height=64;
29 mQuadTree = new QuadTree(createQuadTreeVertex(0,0,width,height));//根節(jié)點(diǎn)為第0層
30
31 mQuadTree->mSonNode[0] = buildQuadTree(0, 0, width/2, height/2, 1);
32 mQuadTree->mSonNode[1] = buildQuadTree(width/2, 0, width/2, height/2, 1);
33 mQuadTree->mSonNode[2] = buildQuadTree(width/2, height/2, width/2, height/2, 1);
34 mQuadTree->mSonNode[3] = buildQuadTree(0, height/2, width/2, height/2, 1);
35
}
36
37QuadTree*
38Terrain::buildQuadTree(GLint xx, GLint zz, GLint width, GLint height,int level)
39{
40 //只要高和寬中有一個(gè)小于快大小，就認(rèn)為是葉節(jié)點(diǎn)，構(gòu)造顯示列表
41 if ((width<STEP_SIZE)||(height<STEP_SIZE))
42 {
43 xMessageBox("構(gòu)建四叉樹出問題","buildQuadTree");
44 return NULL;
45 }
46 if (((width>=STEP_SIZE)&&(width<BLOCKSIZE+1))||((height>=STEP_SIZE)&&(height<BLOCKSIZE+1)))
47 {
48 int temStep = STEP_SIZE;
49 int nums[3];
50 for (int i = 0;i<3;i++)
51 {
52
53 int x, y, z;
54 STEP_SIZE = mStepSize[i];
55 nums[i] = width*height/(STEP_SIZE*STEP_SIZE);
56 if (nums[i]==0)
57 {
58 nums[i] =1;
59 }
60 mListName[i] = glGenLists(1);
61 glNewList(mListName[i],GL_COMPILE);
62 if(mRender) // 選擇渲染模式
63 //glBegin( GL_QUADS ); // 渲染為四邊形
64 glBegin( GL_TRIANGLES ); // 渲染為四邊形
65 else
66 glBegin( GL_LINES ); // 渲染為直線
67 for (int X = xx;X<width+xx;X+= STEP_SIZE)
68 for(int Y = zz ; Y< height+zz ; Y += STEP_SIZE)
69 {
70 if (STEP_SIZE == mStepSize[0]) //最簡(jiǎn)單的一層不用處理邊界
71 {
72 //判斷邊界情況
73 if ((X == xx)||(X+STEP_SIZE) >=(width+xx)||(Y == zz)||(Y + STEP_SIZE)>=( height+zz))
74 {
75 continue; //邊界處另作處理
76 }
77 }
78 // 繪制(x,y)處的頂點(diǎn) -----------0
79 // 獲得(x,y,z)坐標(biāo)
80 x = X;
81 z = Y;
82 y = Height(x,z );
83 x*= SCALE;
84 z*= SCALE;
85 SetVertex(x,y,z);
86
87 //繪制(x+1,y)處的頂點(diǎn) -----------1
88 x =( X + STEP_SIZE);
89 z = Y;
90 if (x>(width+xx))
91 {
92 x = width+xx;
93 }
94 y = Height(x, z );
95 x *= SCALE;
96 z *= SCALE;
97 SetVertex(x,y,z);
98
99 // 繪制(x+1,y+1)處的頂點(diǎn) -------------- 2
100 x =( X + STEP_SIZE);
101 z =( Y + STEP_SIZE);
102 if (x>(width+xx))
103 {
104 x = width+xx;
105 }
106 if (z>(height+zz))
107 {
108 z = height+zz;
109 }
110 y = Height(x, z );
111 x *= SCALE;
112 z *= SCALE ;
113 SetVertex(x,y,z);
114
115
116 //-----------------------------------------------------------------------------------------------
117
118 // 繪制(x,y)處的頂點(diǎn) ---------------------0
119 // 獲得(x,y,z)坐標(biāo)
120 x = X;
121 z = Y;
122 y = Height(x,z );
123 x*= SCALE;
124 z*= SCALE;
125 SetVertex(x,y,z);
126
127 // 繪制(x+1,y+1)處的頂點(diǎn) ---------------- 2
128 x =( X + STEP_SIZE);
129 z =( Y + STEP_SIZE);
130 if (x>(width+xx))
131 {
132 x = width+xx;
133 }
134 if (z>(height+zz))
135 {
136 z = height+zz;
137 }
138 y = Height(x, z );
139 x *= SCALE;
140 z *= SCALE ;
141 SetVertex(x,y,z);
142
143 // 繪制(x,y+1)處的頂點(diǎn) -------------------3
144 x = X;
145 z =( Y + STEP_SIZE);
146 if (z>(height+zz))
147 {
148 z = height+zz;
149 }
150 y = Height(x,z );
151 x *= SCALE;
152 z *= SCALE ;
153 SetVertex(x,y,z);
154 }
155 glEnd();
156 glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // 重置顏色
157 glEndList();
158
159
160 }
161 GLuint edgeList[16]; //存儲(chǔ)邊界的顯示列表
162 buildEdge(xx,zz,width,height,edgeList);
163 //返回一個(gè)葉結(jié)點(diǎn)
164 return new QuadTree(createQuadTreeVertex(xx,zz,width,height),nums,mListName,edgeList,true);
165 }else
166 {
167 QuadTree* tem = new QuadTree(createQuadTreeVertex(xx,zz,width,height)); //非葉節(jié)點(diǎn)，顯示列表為0
168
169 tem->mSonNode[0] = buildQuadTree( xx, zz, width/2, height/2, level+1);
170 tem->mSonNode[1] = buildQuadTree( xx+width/2, zz, width/2, height/2, level+1);
171 tem->mSonNode[2] = buildQuadTree( xx+width/2, zz+ height/2, width/2, height/2, level+1);
172 tem->mSonNode[3] = buildQuadTree( xx,zz+ height/2, width/2, height/2, level+1);
173 return tem;
174 }
175}
代碼寫的比較難看，見笑O(∩_∩)O
2. 邊界地方需要特別處理。（代碼寫的比較丟人，就不拿出來了）
3. 根據(jù)視點(diǎn)距離塊的遠(yuǎn)近，對(duì)四叉樹進(jìn)行裁剪繪制
* 場(chǎng)景剔除，裁減掉不必要顯示的面。
* 根據(jù)距離選擇塊的細(xì)節(jié)顯示層次。
注意事項(xiàng) ：
1. 分塊大小要適中，本文采用64x64大小。（過大的話頁面錯(cuò)誤率太高，過小的話內(nèi)存占用量很大，而且顯示效率會(huì)降低）
2. 細(xì)節(jié)層次之間尺寸最好是2倍關(guān)系，否則邊界處不好處理（也可能是我沒想出什么好方法）。
測(cè)試結(jié)果：
測(cè)試環(huán)境：WindowsXP + core2duo CPU 2.0G + 2.0G內(nèi)存 + NVS 135M顯卡
地形大小：2048 x 3096
測(cè)試結(jié)果：圖元顯示數(shù)平均在20000左右，F(xiàn)PS穩(wěn)定在60。
附效果圖：
線框模式下：
正常模式下：
說明：本文采用的都是早已很成熟的技術(shù)，沒有什么個(gè)人獨(dú)創(chuàng)，發(fā)出來也只是跟大家交流交流，歡迎大家
批評(píng)指正。