3D數學 ---- 矩陣的更多知識（5） 摘要:
3x3矩陣僅能表達3D中的線性變換，不能包含平移。經過4x4矩陣的武裝后，現在我們可以構造包含平移在內的一般仿射變換矩陣了。例如：
（1）繞不通過原點的軸旋轉。
（2）沿不穿過原點的平面縮放。
（3）沿不穿過原點的平面鏡像。
（4）向不穿過原點的平面正交投影。
3D數學 ---- 矩陣的更多知識（4） 摘要: 4D向量和4x4矩陣不過是對3D運算的一種方便的記憶而已。
4D向量有4個分量，前3個是標準的x，y和z分量，第4個是w，有時稱作齊次坐標。
為了理解標準3D坐標是怎樣擴展到4D坐標的，讓我們先看一下2D中的齊次坐標，它的形式為（x, y,
w）。想象在3D中w=1處的標準2D平面，實際的2D點(x, y)用齊次坐標表示為(x, y,
1)，對于那些不在w=1平面上的點，則將它們投影到w=1平面上。所以齊次坐標(x, y, w) 映射的實際2D點為（x/w, y/w）。
3D數學 ---- 矩陣的更多知識（3） 摘要: 若方陣M是正交的，則當且僅當M與它轉置矩陣MT的乘積等于單位矩陣，見公式9.8：
3D數學 ---- 矩陣的更多知識（2） 摘要: 另外一種重要的矩陣運算是矩陣的求逆，這個運算只能用于方陣。
方陣M的逆，記作M-1，也是一個矩陣。當M與M-1相乘時，結果是單位矩陣。表示為公式9.6的形式：
3D數學 ---- 矩陣的更多知識（1） 摘要: 在任意方陣中都存在一個標量，稱作該方陣的行列式。
方陣M的行列式記作|M|或“det M”，非方陣矩陣的行列式是未定義的。n x n階矩陣的行列式定義非常復雜，讓我們先從2 x 2，3 x
3矩陣開始。