OpenCV經(jīng)驗總結(jié)：
1. 使用findHomography接口獲取兩張圖之間的單應(yīng)性矩陣m，這個接口獲得的結(jié)果不具有可逆性。舉例來說，兩張圖M1和M2，那么調(diào)用findHomography(M1, M2, CV_RANSAC, 4)得到的矩陣m12和findHomography(M2, M1, CV_RANSAC, 4)得到的矩陣m21不具有可逆關(guān)系，即：m12的逆不等于m21，m12和m21的逆存在一定的誤差，這個誤差的產(chǎn)生是因為這個單應(yīng)性矩陣的求取本身就是采用了RANSAC算法，得到的估算矩陣，是個估算值，所以存在誤差。
持續(xù)更新中。。。