主要是矩陣空間變換比較復(fù)雜，寫(xiě)下大概流程：

首先涉及到4個(gè)重要的矩陣
1、各個(gè)骨骼的本地矩陣空間，這個(gè)在3dmax導(dǎo)出xml中直接得到，是NodeTM結(jié)點(diǎn)的信息
2、整個(gè)骨骼模型的矩陣空間，在循環(huán)過(guò)程中，所有骨骼的變換矩陣空間都要轉(zhuǎn)化到整個(gè)骨骼模型的矩陣空間，其中根骨骼的本地矩陣空間和整個(gè)模型矩陣空間一樣，而子骨骼則要一級(jí)一級(jí)轉(zhuǎn)化到根骨骼的矩陣空間中
3、網(wǎng)格的自身矩陣，即導(dǎo)出的各個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)都是在這個(gè)矩陣空間下的。
4、網(wǎng)格模型的矩陣，在3dmax中對(duì)物體進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)操作，會(huì)影響到這個(gè)矩陣，這個(gè)在3dmax導(dǎo)出xml中直接得到，也是NodeTM結(jié)點(diǎn)的信息。

循環(huán)過(guò)程中的矩陣轉(zhuǎn)化：
1、獲得各個(gè)骨骼初始時(shí)刻時(shí)，在上面第2點(diǎn)的矩陣空間中的值Mb0，這個(gè)直接一級(jí)一級(jí)乘以父骨骼矩陣空間即可；（這一步在初始化時(shí)計(jì)算一次即可）
2、同樣方法獲得各個(gè)骨骼的t時(shí)刻，在上面第2點(diǎn)矩陣空間中的值Mbt；
3、Mb0到Mbt的變換矩陣Mbx，Mbx=（~Mb0）*Mbt；
4、對(duì)各個(gè)頂點(diǎn)，獲取所綁定的骨骼的Mbx，Mbx和原始頂點(diǎn)相乘即得到這個(gè)頂點(diǎn)在t時(shí)刻，完全受該骨骼控制時(shí)的值，如果有多個(gè)骨骼控制，則計(jì)算多個(gè)值，根據(jù)權(quán)重進(jìn)行分配，得出最終需要的頂點(diǎn)位置，這一步我在shader中實(shí)現(xiàn)。




這里有一點(diǎn)把我整了好久的就是：3dsmax中，骨骼對(duì)頂點(diǎn)影響的方式是：頂點(diǎn)在世界空間中的影響，即上面提到“矩陣轉(zhuǎn)化”的第4步。頂點(diǎn)要乘以‘網(wǎng)格模型的矩陣’（上面提到矩陣的第4個(gè)），得到的新頂點(diǎn)才是骨骼要影響的頂點(diǎn)！！！！而我們?cè)趯?dǎo)出xml后，一般都是直接把頂點(diǎn)的數(shù)據(jù)做為Vertex Buffer Object，所以一般都是不改動(dòng)的。而對(duì)于‘網(wǎng)格模型的矩陣’，我則在完成骨骼蒙皮后才乘上去。在3dmax中，骨骼對(duì)模型頂點(diǎn)的匹配卻能夠自動(dòng)調(diào)整，即當(dāng)你在3dmax中綁定好了骨骼動(dòng)畫(huà)后，再對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)畫(huà)關(guān)鍵幀設(shè)置時(shí)，動(dòng)畫(huà)關(guān)鍵幀是不會(huì)生效的！！！！！

于是我在這一點(diǎn)弄了好久才發(fā)現(xiàn)，最后我把所有對(duì)模型的平移、旋轉(zhuǎn)等操作都設(shè)為0，直接在3dmax中對(duì)多邊形的頂點(diǎn)元素進(jìn)行移動(dòng)、縮放、旋轉(zhuǎn)（即相當(dāng)于直接改變導(dǎo)出頂點(diǎn)數(shù)值，在3dmax中用那些旋轉(zhuǎn)、平移、縮放工具是不會(huì)影響導(dǎo)出頂點(diǎn)數(shù)值的，而是影響了NodeTM標(biāo)簽），以匹配骨骼位置，這樣才成功導(dǎo)出了和我程序算法一致的模型。這一點(diǎn)弄了好久。。。。。。。




不過(guò)終于還是整出來(lái)了，demo的模型是自己隨便亂弄的一個(gè)模型，用的還是上一篇日志那個(gè)很搞笑的biped動(dòng)作~~顏色表示的是頂點(diǎn)的權(quán)重信息（第4個(gè)骨骼被忽略）。
蒙皮demo （關(guān)閉程序時(shí)，藍(lán)色控制臺(tái)下面命令行輸入‘System.ShutDown’）