整了一個晚上終于解決了動畫關鍵幀的讀取，主要問題是3ds max 不單只有旋轉/縮放/位置的動畫控制器，還有另外3個不常用的是不會導出的，而旋轉/縮放/位置的控制器，又包含了很多種，例如注視目標啊、音頻控制運動啊、路徑約束啊.....因此要自己規定一下導出規則，都使用默認的控制器。而縮放部分也暫時先忽略。
而物體的運動和系統里面的biped人體骨骼運動又有不同，biped骨骼的運動是強制采樣的（即每隔n幀采樣一次，記錄到xml中），而其它運動則是可以選擇按關鍵幀記錄，也可以采樣。為了支持強大的biped體形蒙皮運動，只好把這2種控制器方式都寫了。

四元數、矩陣、歐拉角的轉換、插值等知識，可以參考http://www.euclideanspace.com/maths/，我是直接把代碼搬下來了，感謝

導出暫時這么規定：

<導出設置中：>

選擇max坐標系
不選擇Save Mesh XML File

Controller Options：
選擇 Relative

不選擇 Force Sample
選擇 Export Quaternions
Modifiers：
選擇Skin
Normals：
選擇 Per Vertex

Geom Options：
選擇 Object Space
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<3ds max中>：
關鍵幀位置要在開始和結束中
所有關鍵幀不能包含有縮放動畫
如果有蒙皮，只能有一個mesh導出
可以有多個bone導出
bone的根結點不能有位移動畫
物體暫時不能用多個貼圖channel，不能有多重材質

關鍵幀測試下載（關閉程序時，在命令行里面輸入“System.ShutDown”，按回車即可）

下一步應該弄蒙皮了，不過要把shader部分做好先