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三角學分為平面三角學與球面三角學。它們都是研究三角形中邊與角之間的關系。平面三角學分為角的度量、三角函數與反三角函數、誘導公式、和與差的公式、倍角、半角公式、和差化積與積化和差公式、解三角形等內容；球面三角學研究球面上由大圓弧構成的球面三角形的邊與角之間的關系，在天文學、測量學、制圖學、結晶學、儀器學等方面有廣泛的應用。
明代末年，由于歷法改革的需要﹐西學東漸中陸續引進了幾何學、三角學等西方數學。這項工作仍在清朝繼續進行，其中最重要的是由波蘭傳教士穆尼閣和薛鳳祚所介紹的對數方法。薛鳳祚所著《歷學會通》的數學部分主要是傳自穆尼閣的《比例對數表》（1653年），《比例四線新表》和《三角算法》等各一卷。《比例對數表》和《比例四線新表》分別給出了1～20000的六位對數表和六位三角函數（正弦、余弦、正切、余切）對數表。書中把今天所說的“對數”稱為“比例數”或“假數”，并簡單解釋了把乘除運算化為加減運算的道理。這是對數方法在中國的首次介紹。對數是17世紀最重要的發現之一，它有效地簡化了繁重的計算工作。在對數、解析幾何和微積分這三種當時西方最重要的數學方法中，也只有對數比較及時地傳入了中國。《三角算法》所介紹的平面三角和球面三角知識，比《崇禎歷書》中有關三角學的內容更豐富一些。如平面三角中包含有正弦定理、余弦定理、正切定理和半角定理等，且多是運用三角函數的對數進行計算。球面三角形中，增加了半角公式、半弧公式、達朗貝爾公式和納皮爾公式等。