3D數學 ---- 矩陣和線性變換（4） 摘要:
設想世界中有一個任意方向、任意位置的物體，我們要把它渲染到任意方向、任意位置的攝像機中。為了做到這一點，必須將物體的所有頂點從物體坐標系變換到世界坐標系，接著再從世界坐標系變換到攝像機坐標系。其中的數學變換總結如下：
3D數學 ---- 矩陣和線性變換（3） 摘要:
一般來說，投影意味著降維操作，有一種投影方法是在某個方向上用0作為縮放因子。這種情況下，所有點都被拉平至垂直的軸（2D）或平面（3D）上。這種類型的投影稱作正交投影（或者平行投影），因為從原來的點到投影點的直線相互平行。
3D數學 ---- 矩陣和線性變換（2） 摘要:
我們可以通過讓比例因子k按比例放大或縮小來縮放物體。如果在各方向應用同比例的縮放，并且沿原點“膨脹”物體，那么就是均勻縮放。均勻縮放可以保持物體的角度和比例不變。如果長度增加或減小因子k，則面積增加或減小k^2。在3D中，體積將增加或減小
k^3。
如果需要“擠壓”或"拉伸"物體，在不同的方向應用不同的因子即可，這稱作非均勻縮放。非均勻縮放時，物體角度將發生變化。視各方向縮放因子的不同，長度、面積、體積的變化因子也各不相同。
3D數學 ---- 矩陣和線性變換（1） 摘要: 包含平移的線性變換稱作仿射變換，3D中的仿射變換不能用 3 x 3
矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣。
一般來說，變換物體相當于以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時，則需要以相反的順序變換相反的量。例如，將物體順時針旋轉20度，擴大200%，等價于將坐標系縮小200%，再逆時針旋轉20度。