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在VS2008下編譯ODE實際上非常簡單:
下載ODE的zip包,解壓后,進入DOS命令行提示符下:
進入\ode-0.11.1\build目錄,會發現那里有個premake4.exe文件。
敲入命令:premake4.exe vs2008即可:

這樣,它生成了ode.sln,和ode.vcproj就可以用VS2008打開來編譯了。
如果要生成Demo和單元測試的工程,可以加上參數:—with-demos –with-tests

其實看到premake4 你就應該知道怎么做了。。。