最近開始抽空在看GPU Gems 3了。本來想挑幾篇全文翻譯,但是無奈自己英語水平薄弱,同時最近老板逼得緊,也沒有那么多時間,于是便準備以導讀的形式,將文章的主干部分翻譯出來,幫助英文不好的筒子們。
導讀也是我自己讀書的總結。文章的核心內容一定會提及.圖和源碼,通常我會標注上對應的圖書上的figure和list,各位自行參考。基本維持原文的篇章段落,但是一般不會逐字句的考究。
至于能有多少篇,我倒是不能保證。不過我所用的電子版是那個26M的chm,我讀的時候會把它翻成PDF并加注,如果有筒子需要我注釋后的pdf,可以與我聯系:
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Chapter I 運用GPU構造復雜的過程化地形
1.1 Introduction
過程化地形的應用已經有不少的歷史了,Game Programming Gems 2上就已經有了不少成熟的過程化地形的方法,比方說隨機斷層、基于噪聲的、基于分形理論的、中點分割加擾動的。
不過這些算法在現代硬件上都時有缺陷的,特別是針對規模很大的地形,要么只能在CPU上實時生成,要么就得預存儲起來,但是不管怎么說都面臨著很大的資源開銷;其次這些算法都是只能生成有些起伏的平面,沒辦法表現山洞、巖石凸角一類的3D特征。本文運用DX10的Geometry Shader與Stream Output,彌補了上述兩個缺陷。
1.2 移動立方體與密度函數
要解決3D的地形特征,首先要解決3D地形特征的表達問題。文中將空間劃分為多個Blocks,每個Block代表了世界坐標系中1*1*1大小的空間。每個Block由一個3D紋理來表達。由于使用了過程化的方法,每個Block可以在運行的時候動態生成,這樣只需要保留那些能看得見的blocks,從而解決了存儲問題。
概念上,一個3D的地形可以由一個密度函數來表達。對于每個空間中的點(x, y, z),都有唯一對應的密度值。我們假設,對于任意一個空間中的點,如果點在地形內部/巖石內部當且僅當點上的密度值大于0。那么小于0的點,自然就在地形之外,如在空氣中,水中等等。而巖石表面上的點密度剛好等于0。
那么自然,這些巖石表面上密度值等于0的點,就是我們要繪制的“表面”。
在將空間劃分為Block后,還要將每個block進一步細分為多個voxel(體素)。我們假定體素內密度變化時連續的。那么很顯然,如果一個體素的頂點上密度有正有負,那么必然里面會有一個(也有可能是多個)0值面。問題就轉化為,如何根據體素各個頂點的密度值,求出這個體素內的0值面。如果再把這個假設限定的嚴格一點,如果體素內密度變化是線性的,那么這些面可以由0-5個三角形來表示;求得這些三角形的方法,被稱為Marching Cube算法。
很顯然,有多少個三角形,每個三角形的頂點落在哪條邊上,是由八個頂點的密度的正負值所決定的,而值的相對大小則決定了三角形的頂點在邊上靠近那個頂點。那么也就是說,一個體素內0值面的分布共有2^8中情況。如果頂點密度為負,那么標記為0,頂點密度為正則標記為1,則八個頂點的情況可以由一個Byte來表示。
圖1-3
如果這個字節的值為0或者為255,那么說明所有的頂點都為正或為負,那么說明體素中并沒有地表面。Martin Frank為剩下的254中情況建立了一個查找表。其中基本的情形有14種,其余的均可由這些基本情況的對稱或旋轉求得。
圖1-4
當確定了三角形的三個頂點分布于哪些邊上后,便可用插值的方法求出所在位置。頂點將位于0值點處。例如,一條邊AB上有一個0值點P,如果A的密度0.3,B的密度-0.1,那么PB的長度是PA長度的三倍。
1.2.2 查找表
上文已經提到了如何通過體素角點的密度值,就會知道會生成哪些多邊形;這些多邊形的頂點落在哪些邊上。
接下來,我們將用討論這些理論如何在GPU上實現。
首先我們建立一張查找表
int case_to_numpolys[256];
其中每種情況能產生多少個三角形。
第二張查找表,
int3 edge_connect_list[256][5];
這張表保存了每種情況對應的5個三角形。并且我們將一個體素中的12條邊按照0-11編號(圖 1-5),則查找返回的返回的int3指出了,每個三角形的三個頂點分別落在哪條邊上。
圖 1-5 Case 193 的0值多邊形情況
下面的例子很好的說明了這一點。
我們以case 193為例。193總共有3個三角形,那么case_to_numploys[193] = 3,其次,edge_connect_list[193][]返回這樣的結果:
int3 edge_connect_list[193][0]: 11 5 10
int3 edge_connect_list[193][1]: 11 7 5
int3 edge_connect_list[193][2]: 8 3 0
int3 edge_connect_list[193][3]: -1 -1 -1
int3 edge_connect_list[193][4]: -1 -1 -1
Geometry Shader在查找了這兩張表的信息之后,并計算出頂點在邊上的具體位置,便會返回3個多邊形列表所需要的9個頂點。由于創建Marching Cubes查找表需要很多的計算量,因此建議預先計算好并在運行前載入。該表在光盤上可以找到。