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接觸了boost的狀態機，發現不是想象中的那么好用，在一些地方還得用上mpl庫里的東西，由于對模板元編程不是很熟練，搞了好些天才算弄明白這該死的mpl::list的原理和用法。
boost的狀態機是屬于靜態鏈接的狀態機，也就是說，它的圖結構是編譯期間就確定了的，在運行時不可以動態配置。所以，它的用途是有一定局限性的，但在一般情況下，它不僅很通用，而且在你會用并熟練地情況下，還會很好用，用起來很舒服，邏輯也很合理。下面就是一段代碼，當然也是借鑒了別人的東西，自己修改了一下，在MainState中添加了一個Transition做了測試，因為此前我還不知道一個狀態如何包含多個Transition，呵呵，原來是用mpl::list來做。至于這個狀態機的入門教程，網上隨處可見的三部曲：《boost 狀態機入門教程》說得很清楚。
1 #include <iostream>
2 #include <ctime>
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4 #include <boost/statechart/transition.hpp>
5 #include <boost/statechart/event.hpp>
6 #include <boost/statechart/state_machine.hpp>
7 #include <boost/statechart/simple_state.hpp>
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9 namespace sc = boost::statechart;
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13 class EvtStartStop : public sc::event<EvtStartStop>{};
14 class EvtReset : public sc::event<EvtReset>{};
15 class EvtGo : public sc::event<EvtGo>{};
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18 class MainState;
19 class StopState;
20 class RunState;
21 class TwoState;
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23 class Machine : public sc::state_machine<Machine, MainState>
24 {};
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31 class MainState : public sc::simple_state<MainState, Machine, StopState>
32 {
33 public:
34 typedef sc::transition<EvtReset, MainState> reactReset;
35 typedef sc::transition<EvtGo, TwoState> reactGo;
36 typedef boost::mpl::list<reactReset, reactGo> reactions;
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38 MainState(void){
39 std::cout<<"進入MainState"<<std::endl;
40 mTime = 0;
41 }
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43 ~MainState(void){
44 std::cout<<"退出MainState"<<std::endl;
45 }
46
47 double mTime;
48 };
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51 // 該狀態屬于無用狀態，用于測試mpl::list的多transition用法
52 class TwoState : public sc::simple_state<TwoState, Machine>
53 {
54 public:
55 typedef sc::transition<EvtGo, MainState> reactions;
56
57 TwoState(void){
58 std::cout<<"進入TwoState"<<std::endl;
59 }
60
61 ~TwoState(void){
62 std::cout<<"退出TwoState"<<std::endl;
63 }
64 };
65
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67 class StopState : public sc::simple_state<StopState, MainState>
68 {
69 public:
70 typedef sc::transition<EvtStartStop, RunState> reactions;
71 StopState(void){
72 std::cout<<"進入StopState"<<std::endl;
73 }
74
75 ~StopState(void){
76 std::cout<<"退出StopState"<<std::endl;
77 }
78 };
79
80 class RunState : public sc::simple_state<RunState, MainState>
81 {
82 public:
83 typedef sc::transition<EvtStartStop, StopState> reactions;
84 RunState(void){
85 std::cout<<"進入RunState"<<std::endl;
86 mStartTime = 0;
87 }
88
89 ~RunState(void){
90 std::cout<<"退出RunState"<<std::endl;
91 context<MainState>().mTime += std::difftime(std::time(0), mStartTime);
92 }
93
94 std::time_t mStartTime;
95 };
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98 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
99 {
100 Machine mc;
101 mc.initiate();
102
103 mc.process_event(EvtStartStop());
104 mc.process_event(EvtStartStop());
105 mc.process_event(EvtReset());
106 mc.process_event(EvtGo());
107 mc.process_event(EvtGo());
108
109 return 0;
110 }
posted on 2010-10-03 19:10
小王 閱讀(1016)
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