原文http://www.game798.com/html/2007-12/5156.htm

第一版 by SuperMegaMau

這個(gè)教程包括的代碼和算法是作者自己的經(jīng)驗(yàn),也許不正確或不怎么準(zhǔn)確,如果發(fā)現(xiàn)問題請(qǐng)糾正。

介紹

我相信我不是第一人自問如何用OgreOde創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)角色。搜索論壇和wiki后，我意識(shí)到這是一個(gè)很有用的信息。這個(gè)教程解釋了如何創(chuàng)建一個(gè)可以在地形上行走的運(yùn)動(dòng)角色（包括其它meshes，如樹和房屋）。

創(chuàng)建物理模型

我按照在Monster的方法用下圖代表一個(gè)角色：

下面,我假設(shè)你對(duì)Ogre的SceneNodes, meshes 和AlignedBoxes都有所了解，并且會(huì)用SceneManager創(chuàng)建地形。

創(chuàng)建角色

首先創(chuàng)建一個(gè)SceneNode來放角色的mesh，在這個(gè)例子中我用了Ogre例子中的忍者模型。創(chuàng)建兩個(gè)SceneNode并把它們連在一起。后面我會(huì)解釋為什么是兩個(gè)Node。

Entity* ninja = mSceneMgr->createEntity("ninja","ninja.mesh");

SceneNode* ninjaNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("ninja");

SceneNode* modelNode = ninjaNode->createChildSceneNode("ninja_model");

modelNode->attachObject(ninja);

ninjaNode->setScale(0.05,0.05,0.05);

RootSceneNode

ninjaNode

modelNode

也許你已經(jīng)注意到，ninjaNode被縮放得很小，這是因?yàn)槿绻?span>mesh很大的話渲染的速度就變很慢（不知道為什么）。

獲取 AABB(AxisAlignedBox, 軸對(duì)齊包圍盒)

現(xiàn)在用AxisAlignedBox獲取mesh的大小。

AxisAlignedBox aab = modelNode->getAttachedObject("ninja")->getBoundingBox();

Ogre::Vector3 min = aab.getMinimum()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 max = aab.getMaximum()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 center = aab.getCenter()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 size(fabs(max.x-min.x),fabs(max.y-min.y),fabs(max.z-min.z));

float radius = (size.x>size.z)?size.z/2.0f:size.x/2.0f;

創(chuàng)建一個(gè)新空間

我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新空間把角色放在其中，并且取消內(nèi)部碰撞檢測(cè)。

OgreOde::SimpleSpace* dollSpace = new OgreOde::SimpleSpace(_world->getDefaultSpace());

dollSpace->setInternalCollisions(false);

創(chuàng)建球體(腿部)

現(xiàn)在有了兩個(gè)SceneNodes， "ninjaNode" 和 "modelNode"。ninjaNode是代表你角色的節(jié)點(diǎn)，modelNode是你真正貼mesh的地方。這么做是因?yàn)?span>mesh的中心總是在OgreOde::Body的中心，所以我們用ninjaNode來創(chuàng)建碰撞體的位置，然后根據(jù)ninjaNode和OgreOde::Body來獲得mesh的正確位置。

左邊圖是用一個(gè)SceneNode所得到的效果，右邊是用兩個(gè)SceneNode。你可以注意到，左邊的角色懸浮在半空中。下面代碼創(chuàng)建了一個(gè)球體代表角色的腳部。我們需要一個(gè)SphereGeometry和一個(gè)TransformGeometry 將球體放到正確位置。

譯注：注釋為我的猜想，具體不知道步驟這么復(fù)雜，歡迎糾正。

（1）        創(chuàng)建一個(gè)碰撞體，命名為feet

（2）        設(shè)置碰撞體為球形物體，半徑為AABB獲得的半徑

（3）        SphereGeometry，半徑為AABB獲得的半徑

（4）        TransformGeometry，空間為剛才創(chuàng)建的空間, TransformGeometry似乎是為了包含某特定形狀的幾何體

（5）        改變modelNode相對(duì)于ninjiaNode的位置，以便讓腳占到地上

（6）        讓TransformGeometry包含一個(gè)OgreOde::Body和一個(gè)幾何體

（7）        將Ogre::Body粘到ninjaNode上

懷疑創(chuàng)建SphereGeometry是否只是讓Ogre::Body具象化

OgreOde::Body* dollFeetBody = new OgreOde::Body("feet");  

dollFeetBody->setMass(OgreOde::SphereMass(70*2.5,radius));

OgreOde::SphereGeometry* feetGeom = new OgreOde::SphereGeometry(radius);

OgreOde::TransformGeometry* feetTrans = new OgreOde::TransformGeometry(dollSpace);

modelNode->translate(Vector3(0,-radius/ninjaNode->getScale().y,0));

feetTrans->setBody(dollFeetBody);

feetTrans->setEncapsulatedGeometry(feetGeom);

ninjaNode->attachObject(dollFeetBody);

創(chuàng)建橢球體

對(duì)于角色的上半身用一個(gè)橢球體來表示。

譯注：和上面一樣。

（1）        創(chuàng)建Ogre::Body

（2）        設(shè)置Ogre::Body形狀，另外設(shè)置不被重力影響，

（3）        創(chuàng)建TransformGeometry，空間為剛才創(chuàng)建的空間

（4）        創(chuàng)建CapsuleGeometry，半徑為AABB獲得半徑

（5）        設(shè)置CapsuleGeometry位置和方向和阻尼

（6）        讓TransformGeometry包含Ogre::body

（7）        讓TransformGeometry包含CapsuleGeometry

（8）        將Ogre::Body粘到ninjiaNode上

OgreOde::Body* dollTorsoBody = new OgreOde::Body("torso");

dollTorsoBody->setMass(OgreOde::CapsuleMass(70*2.5,radius,Vector3::UNIT_Y,radius));

dollTorsoBody->setAffectedByGravity(false);

dollTorsoBody->setDamping(0,50000);

OgreOde::TransformGeometry* torsoTrans = new OgreOde::TransformGeometry(dollSpace);

OgreOde::CapsuleGeometry* torsoGeom = new OgreOde::CapsuleGeometry(radius,size.y-4*radius,dollSpace);

torsoGeom->setPosition(Ogre::Vector3(0,size.y-((size.y-4*radius)/2+2*radius),0)); //can't find a good way to explain this

torsoGeom->setOrientation(Quaternion(Degree(90),Vector3::UNIT_X));

torsoTrans->setBody(dollTorsoBody);

torsoTrans->setEncapsulatedGeometry(torsoGeom);

ninjaNode->attachObject(dollTorsoBody);

這個(gè)幾何體和腳的幾何體在同一個(gè)空間，所以我們要取消內(nèi)部碰撞檢測(cè)。講阻尼設(shè)置高些，并且取消重力，不然它會(huì)從那個(gè)球體上掉下來。

創(chuàng)建關(guān)節(jié)

剩下的事情就是將兩個(gè)碰撞體連在一起了。一個(gè)絞連連接的代表是自行車前輪。

OgreOde::HingeJoint* joint = new OgreOde::HingeJoint();

joint->attach(dollTorsoBody,dollFeetBody);

joint->setAxis(Ogre::Vector3::UNIT_X);      //set the rotation axis

注意：不要忘記記錄所有碰撞體和連接的位置以便你之后能得到它們。你可以用ogre堆棧或者創(chuàng)建你自己的。

移動(dòng)角色

你可以通過不同方法移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)你的角色，我決定通過改變碰撞體方向而不是施加力或者力矩。

前后移動(dòng)

下面代碼可以放在按鍵響應(yīng)里執(zhí)行，象KC_UP。現(xiàn)在你需要獲取碰撞體，從堆棧或者hashTable中獲得，然后獲取它的方向。我用：

譯注：猜想堆棧就是你為屏幕上所有物體所創(chuàng)建的Ogre::Body的一個(gè)列表。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q = torso->getOrientation();

然后賦予腳一個(gè)角速度。

OgreOde::Body* feet = feetBodies->getObject("ninja");

feet->wake();

feet->setAngularVelocity(q*Ogre::Vector3(10*cos(1),0,10*sin(1)));

10是我們用的角速度，必須乘以三角函數(shù)以便讓角色向正確的方向前進(jìn)。

左右轉(zhuǎn)動(dòng)

下面代碼同樣放在按鍵響應(yīng)中執(zhí)行，比如KC_RIGHT。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q1 = torso->getOrientation();

Quaternion q2(Degree(-4),Ogre::Vector3::UNIT_Y);

torso->setOrientation(q1*q2);

用Degree(-4)讓角色向右轉(zhuǎn)動(dòng)，用正數(shù)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。也許你已經(jīng)注意到，我總是從橢球體獲取或者設(shè)置方向。我沒有太多想，我想如果你從腳的球體來獲取和設(shè)置也應(yīng)該沒有什么問題。

注意：如果你松開按鍵，你必須把速度設(shè)置為0來停止運(yùn)動(dòng)。

feetbody->setAngularVelocity(Vector3(0,0,0));

feetBody->setLinearVelocity(Vector3(0,feetBody->getLinearVelocity().y,0));

讓角色爬起來

最后，我們要確定你的角色不摔倒，所以我們需要不時(shí)重新設(shè)定他的垂直方向。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q = torso->getOrientation();                     

Vector3 x = q.xAxis();

Vector3 y = q.yAxis();

Vector3 z = q.zAxis();

torso->wake();

torso->setOrientation(Quaternion(x,Vector3::UNIT_Y,z));

問題

部分代碼沒有我想象的那么好。我重新設(shè)定垂直方向會(huì)讓角色有奇怪的行為。雖然我設(shè)置了速度為0，但是角色在一些不規(guī)則的表面上仍然無法停下來。