environment mapping的技術(shù)可以不依賴ray-trace而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境我反射，這種技術(shù)使用一個(gè)或多個(gè)紋理來模擬外部環(huán)境的反射，這種技術(shù)最適合于應(yīng)用到具有高亮鏡面的物體。
環(huán)境映射方法是從視點(diǎn)到反射物體某點(diǎn)P的一根光纖，根據(jù)P點(diǎn)的位置與法向n，計(jì)算得到反射光線r,不像光線跟蹤那樣真正去計(jì)算反射光線的最近交點(diǎn)，環(huán)境映射方法則用該反射光線作為一個(gè)索引，得到環(huán)境映射中的相應(yīng)的環(huán)境紋理。
其中計(jì)算映射到物體的紋理是通過計(jì)算視點(diǎn)到正方體表面點(diǎn)的向量的反向量
根據(jù)http://www.cnblogs.com/sssa2000/archive/2009/03/22/1419205.html中提到的：
在一個(gè)環(huán)境中生成球面貼圖的時(shí)候，由于環(huán)境相對于球體而言無限大，所以可以把球體看成是一個(gè)單位球體。同時(shí)，有由于相機(jī)位于無限遠(yuǎn)處，所以相機(jī)到球體上的各個(gè)點(diǎn)的向量可以看成是相互平行的。
于是很容易的想到：
1、生成視線向量V。
2、根據(jù)頂點(diǎn)法線生成反射向量R。
3、查找R和球面的交點(diǎn)。
4、根據(jù)交點(diǎn)求出UV坐標(biāo)。
R可以很容易的求出。為了求出UV，需要求出R和球面的交點(diǎn)E在球面的位置。這個(gè)時(shí)候回到生成球面紋理圖時(shí)候的場景，由于球面是單位球面，利用單位球面的一個(gè)性質(zhì)：球面上的點(diǎn)的歸一化法線就是該點(diǎn)在球面上的位置。
我們只需要知道在生成球面紋理圖的時(shí)候，在球面上相同的點(diǎn)，當(dāng)反射向量也為R的時(shí)候該點(diǎn)的法線為多少即可。
根據(jù)向量加法原則，法線是視線向量和反射向量的和。為了模擬視點(diǎn)位于無限遠(yuǎn)處的情況，可以假象生成球面紋理圖的過程是位于View Space，這樣的話，Eye Vec就總是(0,0,1)。于是只需要把反射向量也轉(zhuǎn)化到View Space就可以得出球面的法線向量。
也可以這樣理解：
環(huán)境貼圖的坐標(biāo)和一般2D的貼圖的貼圖坐標(biāo)不同，首先它需要用三維向量（x,y,z）來定位，GPU以（x,y,z）中絕對值最大的那個(gè)軸來決定要采用哪站貼圖，假如坐標(biāo)為（1,0,0），X軸數(shù)值的絕對值最大，所以會采用X軸方向視角的兩貼圖的其中一個(gè)，又因?yàn)閄>0，即正直，所以會用正X軸方向的貼圖。
選擇好貼圖以后，再把三維貼圖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成正常的二維坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換方法是把絕對值最大的數(shù)值除以其他兩個(gè)數(shù)值，再把得到的結(jié)果從-1到1的范圍使用公式f(x)=(x+1.0)*0.5轉(zhuǎn)換到0~1的范圍，假如貼圖坐標(biāo)是（2,0,0），那么會使用正x軸方向的貼圖，讀取坐標(biāo)位置為（0.5,0.5）的像素，
繪制渲染環(huán)境代碼
1
void draw_environment ()
{
2
static GLfloat xPlane[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f };
3 static GLfloat yPlane[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f };
4 static GLfloat zPlane[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f };
5
6 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
7 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_T);
8 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_R);
9
10 /**//* Bind to cube map texture */
11 glEnable (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB);
12 glBindTexture (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB, g_uiCubemapTexture);
13
14 //Setup auto texture coord generation
15 glTexGeni (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
16 glTexGeni (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
17 glTexGeni (GL_R, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_OBJECT_LINEAR);
18
19 glTexGenfv (GL_S, GL_OBJECT_PLANE, xPlane);
20 glTexGenfv (GL_T, GL_OBJECT_PLANE, yPlane);
21 glTexGenfv (GL_R, GL_OBJECT_PLANE, zPlane);
22
23 glDisable (GL_DEPTH_TEST);
24
25// glutSolidSphere (20.0f, 60, 30);
26 glutSolidCube (20.0f);
27
28 glEnable (GL_DEPTH_TEST);
29
30 glDisable (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB);
31
32 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
33 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_T);
34 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_R);
35
} 繪制反射場景：
1
void myDispaly(){
2
GLfloat mat[16], invmat[16];
3 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
4 glMatrixMode (GL_TEXTURE);
5 glLoadIdentity ();
6 glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
7 glLoadIdentity ();
8 glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);
9
10 glRotated (cam_rot.x, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
11 glRotated (cam_rot.y, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
12 glRotated (cam_rot.z, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
13 draw_environment ();
14
15
16 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_S);
17 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_T);
18 glEnable (GL_TEXTURE_GEN_R);
19
20 glTexGeni (GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_REFLECTION_MAP);
21 glTexGeni (GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_REFLECTION_MAP);
22 glTexGeni (GL_R, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_REFLECTION_MAP);
23
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25
26 glEnable (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB);
27 glBindTexture (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB, g_uiCubemapTexture);
28
29 glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, mat);
30 compute_matrix_inverse (mat, invmat);
31
32 glMatrixMode (GL_TEXTURE);
33 invmat[12] = 0.0f;
34 invmat[13] = 0.0f;
35 invmat[14] = 0.0f;
36 invmat[15] = 1.0f;
37 glLoadMatrixf (invmat);
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40
41 glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
42 glRotated(45,0,1,0);
43 glRotated(180,1,0,0);
44 glutSolidTeapot(1.0);
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46
47 glDisable (GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARB);
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50 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_S);
51 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_T);
52 glDisable (GL_TEXTURE_GEN_R);
53 glutSwapBuffers();
54
} 渲染結(jié)果：
旋轉(zhuǎn)場景：
參考：
http://www.nvidia.cn/object/cube_chs.htmlhttp://www.cnblogs.com/sssa2000/archive/2009/03/22/1419205.html