Rap3d是自己寫的一個輕量級3D引擎，自己覺得比較好用。
我在sourceforge上申請了開源項目，在那里可以下載到Rap3d SDK.
http://rap3d.sf.net/
Rap3d SDK 中有引擎的使用說明和幾個例子，上手很快的。
What Rap3d can do?
1.Display 3d models
2.Bill Board,Sprite,Animation..
3.Music playing
4.Draw text on screen
http://rap3d.sf.net/