整理了好幾天的文獻，大概整理出一個思路。。
上述幾篇文獻是這個領域最重要的，當然還有其他的改進方法之類的，總共大概加起來，我整理出了30多篇文獻吧。。下面幾個周的工作就是看懂這篇文獻并把方法實現了。。其中涉及到的東西實在是太多了。。當然，不得不說改進的方法也是多的很，而且各種方法都有自身的優缺點。。
目前只看到了C KarenLiu 02 和Bindiganavale 98這兩篇文獻。。KarenLiu 是基于世界坐標系與參照坐標系的旋轉矩陣在不同幀之間變化的變換矩陣的秩來求解，而Bindiganavale 的方法是在加速度空間求解ZeroCrossing問題。。。各有各的優勢。。
下午的工作就是看FootSkate Cleanup for Motioncapture editing的基于學習訓練的方法。同時搞 06 Ikemoto的那篇Knowing when to put foot down