使用.x文件模型（3） 摘要: 早在1843年，William Roman
Hamilton爵士就已經(jīng)發(fā)明了作為復(fù)數(shù)擴展的四元數(shù)（quaternion），但是直到1985年才有一個叫Ken
ShoeMake的人在SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer
Graphics，美國計算機協(xié)會的圖形專業(yè)組）把四元數(shù)引入計算機圖形處理領(lǐng)域。
四元數(shù)將三維空間中旋轉(zhuǎn)的概念擴展到四維空間，這對于表示和處理3D中點的旋轉(zhuǎn)很有用。四元數(shù)還可以用于以下地方：
（1）骨骼動畫（skeletal animation）
（2）反向動力學(xué)動畫（inverse cinimatic）
（3）3D物理學(xué)
使用.x文件模型（2） 摘要:
在三維圖形程序中的一個模型對應(yīng)空間中的一個物體，在現(xiàn)實世界中要完全定位一個物體需要6個參數(shù)，物體位置坐標的3個分量（x, y,
z）和3個歐拉角（偏航角yaw，俯仰角pitch，側(cè)傾角roll）。
3個歐拉角的定義為：
（1）偏航角：物體繞自身y軸（即上向量up）旋轉(zhuǎn)的角度。
（2）俯仰角：物體繞自身x軸（即右向量right）旋轉(zhuǎn)的角度。
（3）側(cè)傾角：物體繞自身z軸（即前向量look）旋轉(zhuǎn)的角度。
使用.x文件模型（1） 摘要:
利用.x文件模型渲染三維模型，首先需要將.x文件中的各種數(shù)據(jù)分別加載到內(nèi)存中，主要包括頂點數(shù)據(jù)、材質(zhì)數(shù)據(jù)和紋理數(shù)據(jù)等。
Direct3D擴展實用庫定義了多邊形網(wǎng)格模型接口ID3DXMesh來表示一個復(fù)雜的三維物體模型，它是一個COM接口，繼承自ID3DXBaseMesh。
Direct3D擴展實用庫函數(shù)D3DXCreateMesh()可用于創(chuàng)建一個Direct3D網(wǎng)格模型對象。