青青草原综合久久大伊人导航_色综合久久天天综合_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月_热久久这里只有精品

天行健 君子當自強而不息

D3D中的地形繪制基礎(4)

新建網頁 1 13

13.5在地形上“行走”

構造了一個地形以后,我們想要有移動攝像機的能力,以便模擬在地形上行走的效果。我們需要調整攝像機的高度,這依賴于地形部分的知識,好的,繼續往下看。我們首先需要找到照相機所在的方格的位置,并給出x軸和z軸坐標,cTerrain::get_height函數能做到這些,它能提供x軸、z軸坐標參數,返回攝像機需要被設置在地形上的高度值,現在看實現部分。

float cTerrain::get_height(float x, float z)
    {
        // Translate on xz-plane by the transformation that takes the terrain START point to the origin,
        // note that we negative z value so positive z-axis will be down in logical.
        x = m_width/2.0f + x;
        z = m_depth/2.0f - z;
   
        // Scale down by the transformation that makes the cell_spacing equal to one.
        x /= m_cell_spacing;
        z /= m_cell_spacing;


We first translate by the transformation that takes the start point of the terrain to the origin. Next, we scale by the inverse of the cell spacing variable; this scaling sets the cell spacing to 1. Then we switch to a new frame of reference where the positive z-axis points “down.” Of course, there is no code that changes the frame of reference, but it is now understood that +z goes down. Figure 13.9 shows these steps graphically.

We see that our changed coordinate system matches the ordering of a matrix. That is, the upper-left corner is at the origin, the column count increases in the right direction, and the row count increases in the down direction. Thus, by Figure 13.9 and knowing the cell spacing is equal to 1, we can immediately see that the row and column of the cell we are in is given by:

       // From now on, we will interpret our positive z-axis as going in the 'down' direction, 
        // rather than the 'up' direction. This allows to extract the row and column simply by 
        // 'flooring' x and z:
   
    float col = floorf(x);
        float row = floorf(z);
   
        // ensures row and col are valid
   
        if(row < 0)
            row = 0;
   
        if(row >= m_num_cells_per_col - 1)
            row = m_num_cells_per_col - 1;
   
        if(col < 0)
            col = 0;
   
        if(col >= m_num_cells_per_row)
            col = m_num_cells_per_row;

現在我們將取得方格的四個頂點的高度。

       // get the heights of the quad we're in:
        // 
        //  A   B
        //  *---*
        //  | / |
        //  *---*  
        //  C   D    
   
    float AHeight = get_height_map_entry(row,   col);
        float BHeight = get_height_map_entry(row,   col+1);
        float CHeight = get_height_map_entry(row+1, col);
        float DHeight = get_height_map_entry(row+1, col+1);

現在我們知道了方格的四個頂點的高度,我們需要找到照相機所在的位置的方格的高度,因為一個方格可能同時向幾個方向傾斜,這可能會稍微難一點,見圖 13.10:

為了找到高度,我們需要知道我們在方格中的哪個三角形里。方格是由二個三角形渲染成的,找到我們所在的三角形,我們要取得我們所在的方格并且轉換它,它的左上點是原點。

自從用行和列來描述我們所在的方格左上頂點的位置以來,我們必須沿x軸平移-col個單位,并沿z軸平移-row個單位。沿著x軸和z軸的平移過程用如下代碼表示。

  //
        // Find the triangle we are in:
        //
   
        // Translate by the transformation that takes the upper-left corner of the cell we are in 
        // to the origin.  Recall that our cell_spacing was nomalized to 1.  Thus we have a unit square
        // at the origin of our +x -> 'right' and +z -> 'down' system.
   
    float dx = x - col;
        float dz = z - row;
   
        float height = 0.0f;


Then, if dx < 1.0 – dx we are in the “upper” triangle v0v1v2. Otherwise, we are in the “lower” triangle v0v2v3 (see Figure 13.10).

Now we explain how to find the height if we are in the “upper” triangle. The process is similar for the “lower” triangle, and of course the code for both follows shortly. To find the height if we are in the “upper”triangle, we construct two vectors, u = (cellSpacing, B – A, 0) and v = (0, C – A, – cellSpacing), on the sides of the triangle and originating at the terminal point of the vector q = (qx, A, qz) as Figure 13.12.a shows. Then we linearly interpolate along u by dx, and we linearly interpolate along v by dz. Figure 13.12.b illustrates these interpolations. The y-coordinate of the vector (q + dxu + dzv) gives the height based on the given x- and z-coordinates; recall the geometric interpretation of vector addition to see this.

注意:我們只關心改變的高度值,我們只修改y值,忽視其他部分,因此,Height=A + dxuy + dzvy

   float height = 0.0f;
   
        if(dz < 1.0f - dx)    // upper triangle ABC
        {
            float uy = BHeight - AHeight;    // A->B
            float vy = CHeight - AHeight;    // A->C
   
            // Linearly interpolate on each vector.  The height is the vertex height the vectors u and v 
            // originate from {A}, plus the heights found by interpolating on each vector u and v.
                height = AHeight + lerp(0.0f, uy, dx) + lerp(0.0f, vy, dz);
        }
        else    // lower triangle DCB
        {
            float uy = CHeight - DHeight; // D->C
            float vy = BHeight - DHeight; // D->B
   
            // Linearly interpolate on each vector.  The height is the vertex height the vectors u and v 
            // originate from {D}, plus the heights found by interpolating on each vector u and v.
                height = DHeight + lerp(0.0f, uy, 1.0f - dx) + lerp(0.0f, vy, 1.0f - dz);
        }
   
        return height;
    }

Lerp函數是一個沿著一維直線的基本線性插值算法,實現如下:

float lerp(float a, float b, float t)
    {
        return a * (1 - t) + (b * t);
    }


繪制函數:

    void cTerrain::draw(D3DXMATRIX* world_matrix, bool draw_triangle)
    {
        if(m_device == NULL)
            return;
   
        m_device->SetTransform(D3DTS_WORLD, world_matrix);
   
        m_device->SetStreamSource(0, m_vertex_buffer, 0, sizeof(cTerrainVertex));
        m_device->SetFVF(TERRAIN_VERTEX_FVF);
        m_device->SetIndices(m_index_buffer);
   
        m_device->SetTexture(0, m_texture);
   
        m_device->SetRenderState(D3DRS_LIGHTING, FALSE);    // trun off lighting since we're lighting it ourselves
            m_device->DrawIndexedPrimitive(D3DPT_TRIANGLELIST, 0, 0, m_num_vertices, 0, m_num_triangles);
        m_device->SetRenderState(D3DRS_LIGHTING, TRUE);
   
        if(draw_triangle)
        {
            m_device->SetRenderState(D3DRS_FILLMODE, D3DFILL_WIREFRAME);
            m_device->DrawIndexedPrimitive(D3DPT_TRIANGLELIST, 0, 0, m_num_vertices, 0, m_num_triangles);
            m_device->SetRenderState(D3DRS_FILLMODE, D3DFILL_SOLID);
        }
    }

posted on 2008-04-02 21:21 lovedday 閱讀(1851) 評論(0)  編輯 收藏 引用

公告

導航

統計

常用鏈接

隨筆分類(178)

3D游戲編程相關鏈接

搜索

最新評論

青青草原综合久久大伊人导航_色综合久久天天综合_日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月_热久久这里只有精品
  • <ins id="pjuwb"></ins>
    <blockquote id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></blockquote>
    <noscript id="pjuwb"></noscript>
          <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>
            <dd id="pjuwb"></dd>
            <abbr id="pjuwb"></abbr>
            一区二区三区国产| 亚洲精品老司机| 国精品一区二区| 亚洲日本在线观看| 亚洲国产第一| 夜夜嗨av一区二区三区网站四季av| 一区二区三区高清不卡| 久久精品欧洲| 日韩系列在线| 美日韩精品免费观看视频| 国产精品久久久久天堂| 亚洲精品一区二区三区樱花 | 欧美电影免费观看高清完整版| 欧美亚洲第一页| 亚洲人精品午夜| 久久久久久一区二区| 中日韩视频在线观看| 久久久久国产精品厨房| 国产精品欧美久久久久无广告| 娇妻被交换粗又大又硬视频欧美| 亚洲天堂成人在线视频| 亚洲全黄一级网站| 欧美aⅴ一区二区三区视频| 一区视频在线| 亚洲免费激情| 国产自产精品| 日韩视频专区| 韩国精品主播一区二区在线观看| 久久成人羞羞网站| 欧美影院一区| 国产主播精品在线| 亚洲毛片在线看| 欧美日韩性生活视频| 一本色道久久综合| 久久精品国产亚洲a| 伊人色综合久久天天| 毛片精品免费在线观看| 久久久久久久综合| 亚洲综合电影一区二区三区| 亚洲视频观看| 亚洲黄色成人久久久| 亚洲区一区二区三区| 国产一区二区三区久久 | 99在线精品观看| 久久高清一区| 午夜在线一区| 久久精品综合一区| 最新国产精品拍自在线播放| 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 久久激情综合| 欧美日一区二区在线观看 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 99re6热在线精品视频播放速度| 亚洲日本黄色| 亚洲国产天堂久久综合| 欧美一区亚洲二区| 久久本道综合色狠狠五月| 欧美日韩午夜| 一区二区高清| 亚洲视频免费观看| 欧美日韩一二区| 亚洲免费观看| 99精品视频免费| 欧美电影免费观看| 亚洲高清中文字幕| 亚洲伦理一区| 欧美亚洲午夜视频在线观看| 91久久精品国产91性色| 玖玖玖免费嫩草在线影院一区| 在线视频精品一区| 欧美日韩专区| 亚洲视频在线一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美福利小视频| 久久精品人人做人人综合| 国产欧美日韩91| 欧美伊人久久久久久午夜久久久久 | 国产精品理论片在线观看| 一区二区精品| 午夜精品成人在线视频| 欧美成人免费在线| 亚洲人成欧美中文字幕| 亚洲一区在线观看免费观看电影高清 | 欧美a级在线| 国产精品夜夜夜| 欧美一区成人| 欧美电影免费网站| 国内成人自拍视频| 久久深夜福利免费观看| 久久精品日韩欧美| 亚洲国产精品视频| 久久精品人人爽| 久久综合福利| 国内精品视频一区| 猛干欧美女孩| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在| 亚洲影院免费观看| 狠狠色香婷婷久久亚洲精品 | 亚洲毛片网站| 久久激情一区| 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 午夜精品美女自拍福到在线| 亚洲视频电影在线| 国内精品嫩模av私拍在线观看 | 欧美一区二区三区日韩| 欧美高清成人| 久久成人av少妇免费| 亚洲精品影视| 国产一区二区久久久| 欧美日本不卡视频| 99re6这里只有精品视频在线观看| 亚洲综合成人在线| 亚洲日本一区二区| 国产亚洲毛片在线| 欧美日韩一二三区| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 午夜伦理片一区| 99精品国产在热久久下载| 在线视频日本亚洲性| 影音先锋另类| 国产精品一区二区久久久| 亚洲欧美日韩精品久久久| 亚洲国产激情| 欧美1级日本1级| 欧美诱惑福利视频| 在线不卡中文字幕播放| 国产精品一区免费在线观看| 欧美精品一区二| 亚洲午夜激情在线| 亚洲欧洲日韩在线| 亚洲一区免费视频| 亚洲精品在线看| 18成人免费观看视频| 欧美日韩国产高清| 亚洲欧美日韩精品在线| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在 | 亚洲久久成人| 欧美激情在线播放| 亚洲欧美日韩综合| 含羞草久久爱69一区| 国产欧美在线视频| 欧美性大战久久久久久久| 欧美精品久久99久久在免费线| 久久人人97超碰精品888| 久久国产精品久久精品国产| 午夜精品久久久久久久久久久久 | 欧美黄色免费| 亚洲第一黄色网| 欧美激情女人20p| 亚洲国产一区视频| 久久久国产精品一区二区中文| 99精品国产在热久久下载| 91久久精品国产91久久性色tv| 亚洲激情午夜| 99视频日韩| 亚洲欧美制服另类日韩| 亚洲欧美日韩中文播放| 久久成人一区| 美国成人直播| 亚洲欧美日韩精品| 午夜国产欧美理论在线播放| 欧美在线你懂的| 久久性色av| 亚洲黄色大片| 99综合电影在线视频| 亚洲欧美综合| 久久婷婷国产麻豆91天堂| 欧美成人激情视频| 欧美视频一区| 国产真实乱子伦精品视频| 亚洲电影免费观看高清完整版在线观看 | 久久综合亚州| 亚洲国产小视频在线观看| 日韩亚洲欧美成人一区| 亚洲一区二区三区在线看| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 亚洲一区二区在线观看视频| 久久成人国产精品| 欧美精品激情blacked18| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 亚洲美女中出| 午夜免费电影一区在线观看| 免费不卡视频| 夜夜精品视频一区二区| 久久乐国产精品| 国产精品国产成人国产三级| 欧美片在线观看| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 在线看片成人| 亚洲欧美另类在线| 亚洲大黄网站| 欧美一区二区| 欧美色播在线播放| 91久久久在线| 久久久另类综合| 亚洲午夜视频| 欧美精品97| 亚洲第一主播视频| 欧美一区激情|