《老子》第十五章

　　致虛極，守靜篤。
　　萬物并作，吾以觀復。
　　夫物蕓蕓，各復歸其根。歸根曰靜，靜曰復命。復命曰常，知常曰明。不知常，妄作兇。
　　知常容，容乃公，公乃全，全乃天，天乃道，道乃久，沒身不殆。

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十五章 歸根復命

致虛極，守靜篤。

虛己以待物，虛魂以待靈。魂虛則靈實，魂靜則靈動。虛極則自失，靜篤則忘我。自失不等于忘我，自失是靜坐中自我軀體在意念中消失，一切知覺全無，但自我意 念還存在。忘我則是進入道的境界，自我意念完全被道的景象所吸引，情不自禁，萬慮頓失，一靈獨存。守虛至誠，守靜至篤，才能進入道的境界。以篤誠之心反觀 內視，以不變觀萬變，這就是修煉道德功的存想術。

萬物并作，吾以觀復。
夫物蕓蕓，各歸其根。

“夫物蕓蕓，各歸其根。”這是在道境中觀察萬物變化所得出的結論，是事物的一般規律。
道境之中，萬物并作出現，我得以反復觀察萬物從生到死的發展過程。大千世界，蕓蕓眾生，無不歸結到大道這一根源（真性）上來。

歸根曰靜，是謂復命。
復命曰常，知常曰明。
不知常，妄作兇。

“氣脈舒而內蘊元神，則曰真性；神思靜而中長元氣，則曰真命。孩子之體正所謂天性天命也。人能率此天性，以復其天命，此即可謂之道。”（張三豐之《大道論》）“根”即是原神、真性。“命”即是元氣、真氣。常：客觀規律、自然法則。
魂守靜則元神動，元神動則元氣長。率元神以長元氣，可謂懂得了自然法則。懂得了自然法則，就會明白養生之道。否則，就會妄作妄為，做出有害生命的事情來。

知常容，容乃公，公乃全，全乃天，天乃道，道乃久，沒身不殆。

懂得了自然法則，才能自我寬容，不以意氣用事，做出有害生命的事情；寬容則不偏私于任何一個器官，讓真氣公允地沐浴每一個細胞；公允地沐浴每一個細胞，才 能保全整個身體的健康；只有完全的身心健康，才能達到天人合一的境界；有了天人合一的境界，就會遵大道而行；遵大道而行，生命才會長久，且終身沒有危害。

本章是老子對養生之道的闡述和論證。宇宙萬物各歸其根，然而歸根必須復命。守靜則元神動，守虛則元氣實，元氣充沛則元神旺暢，元氣是元神的物質基礎。這如 同精神，精是神的存在基礎，有精則有神，無精則神滅。反過來說，精須神守，有神守護的生命才會充滿活力。總之，欲歸根、復命，須守虛、守靜。