1 //設置投影矩陣
2  /**//*
3 這部分雖然只有少數幾行，由于我的數學全丟給老師了，結果這里是我花時間最多的地方。
4 */
5void HGE_Impl::_SetProjectionMatrix(int width, int height)
6 {
7 D3DXMATRIX tmp;
8  /**//*
9 D3DXMatrixScaling產生的縮放矩陣是讓我不明白地方，實際上，它僅僅起到以X軸旋轉180度作用。
10 我將D3DXMatrixScaling換成D3DXMatrixRotationX(&matProj,D3DX_PI)，結果不變。但這個小小的東西，造成了很大的誤解。
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13 雖然選旋轉180度,再平移，再正交。但我們理解的順序，卻要完全反過來。
14 第一：重置坐標系，也就是用正交投影函數。在這里將坐標原點變成屏幕了左下角。這個Y軸向上，X軸向右
15 第二：平移，將原點向上平移屏幕的高度，這樣原點就變成左上角了。
16 第三：以X軸旋轉180度，這樣Y軸向下了。
17 經過這樣的變換后，我們就可以用我們習慣的屏幕坐了。
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19 公式如下：
20 D3D的坐標矩陣 = 屏幕坐標矩陣* (旋轉矩陣 * 平移矩陣 * 正交矩陣) 注：這里的順序是不能變的
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22 D3D的坐標矩陣是以屏幕中心為原點，x(-1,1),y(-1,1),z(0,1)的坐標系。
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24 我們可以通過這個坐標系，可以坐標還原屏幕矩陣
25 公式如下：
26 X1為D3D坐標矩陣中的X，Y1為D3D坐標矩陣中的Y
27 X2為還原的還原屏幕X，Y2為還原的還原屏幕Y
28 X2 = (X1 + 1) * (WINDOW_WIDTH/2);
29 Y2 = WINDOW_HEIGHT - (Y1 + 1) * (WINDOW_HEIGHT/2);
30 結果你會發現，這個與你輸入的結果一樣。
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32 另外，在平移過程中，HGE多平移了0.5個單位，這個應該和紋理有關，如果剛好全屏的紋理貼圖，可能邊緣會出現問題。
33 */
34 D3DXMatrixScaling(&matProj, 1.0f, -1.0f, 1.0f);
35 D3DXMatrixTranslation(&tmp, -0.5f, height+0.5f, 0.0f);
36 D3DXMatrixMultiply(&matProj, &matProj, &tmp);
37 D3DXMatrixOrthoOffCenterLH(&tmp, 0, (float)width, 0, (float)height, 0.0f, 1.0f);
38 D3DXMatrixMultiply(&matProj, &matProj, &tmp);
39}
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為了證實我理解正確，我用我實現的矩陣模板類，進行了驗證。矩陣的原代碼請參考我前面的隨筆 矩陣C++實現模板
1int main(int argc,char * argv)
2{
3 FloatMatrix v1(4,4),v2(4,4),v3(4,4),v(4,4);
4 FloatMatrix p(1,4),p2(1,4);
5 XMatrixRotationX(&v1,X_PI);
6 XMatrixTranslation(&v2, 0.0f, 600.0f, 0.0f);
7 XMatrixOrthoOffCenterLH(&v3, 0, 800.0f, 0, 600.0f, 0.0f, 1.0f);
8 v = v1*v2*v3;
9 p.Clear(0.0f);
10 p(1,4) = 1.0f;
11 for(int x = 0; x <= 800; x+= 100)
12 {
13 for(int y = 0; y <= 600; y+= 50)
14 {
15 p(1,1) = (float)(rand()%800);
16 p(1,2) = (float)(rand()%600);
17 p2 = p * v;
18 p2(1,1) = (p2(1,1) + 1) * 400.0f;
19 p2(1,2) = 600- (p2(1,2) + 1) * 300.0f;
20 cout<<"Src("<<p(1,1)<<","<<p(1,2)<<") Dest=("<<p2(1,1)<<","<<p2(1,2)<<")"<<endl;
21 }
22 }
23 system("pause");
24 return 0;
25}
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