WinCE中的Touch Panel驅(qū)動(dòng)是由GWES模塊來管理的，Touch Panel驅(qū)動(dòng)接收用戶的觸摸信息，并將其轉(zhuǎn)換為屏幕上的坐標(biāo)信息，傳給GWES模塊。在WinCE中，Touch Panel驅(qū)動(dòng)是分層的，分為MDD層和PDD層，這和其他WinCE設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一樣的。MDD層由微軟提供，用戶只需要實(shí)現(xiàn)MDD和PDD層間的DDSI函數(shù)就可以了。如圖
WinCE中的GWES模塊負(fù)責(zé)加載和管理Touch Panel驅(qū)動(dòng)，Touch Panel的MDD層向上提供DDI接口，PDD層是針對(duì)硬件的實(shí)現(xiàn)，對(duì)MDD層提供DDSI接口。
WinCE中的GWES模塊負(fù)責(zé)加載和管理Touch Panel驅(qū)動(dòng)，Touch Panel的MDD層向上提供DDI接口，PDD層是針對(duì)硬件的實(shí)現(xiàn)，對(duì)MDD層提供DDSI接口。
1 Touch Panel驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
(1) TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS
用于描述一個(gè)采樣點(diǎn)的信息，這些信息被定義在一個(gè)枚舉結(jié)構(gòu)中：
enum enumTouchPanelSampleFlags {
TouchSampleValidFlag = 0x01,
TouchSampleDownFlag = 0x02,
TouchSampleIsCalibratedFlag = 0x04,
TouchSamplePreviousDownFlag = 0x08,
TouchSampleIgnore = 0x10,
TouchSampleMouse = 0x40000000
};
TouchSampleValidFlag：一個(gè)有效的采樣值
TouchSampleDownFlag：第一次按觸摸屏?xí)r，返回該flag
TouchSampleIsCalibratedFlag：采樣的x和y坐標(biāo)值不需要再被校驗(yàn)了
TouchSamplePreviousDownFlag：表示上一次采樣狀態(tài)是按在觸摸屏上
TouchSampleIgnore：忽略這次采樣值
TouchSampleMouse：預(yù)留
(2) TPDC_CALIBRATION_POINT
用于描述一個(gè)校驗(yàn)點(diǎn)的相關(guān)信息，結(jié)構(gòu)如下：
struct TPDC_CALIBRATION_POINT {
INT PointNumber;
INT cDisplayWidth;
INT cDisplayHeight;
INT CalibrationX;
INT CalibrationY;
};
PointNumber：校驗(yàn)點(diǎn)索引值，用于描述校驗(yàn)點(diǎn)在LCD上的位置
0：中間
1：左上
2：左下
3：右下
4：右上
cDisplayWidth：顯示的寬度
cDisplayHeight：顯示的高度
CalibrationX：校驗(yàn)點(diǎn)的x坐標(biāo)值
CalibrationY：校驗(yàn)點(diǎn)的y坐標(biāo)值
(3) TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT
用于描述需要校驗(yàn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，結(jié)構(gòu)如下：
struct TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT {
DDI_TOUCH_PANEL_CALIBRATION_FLAGS flags;
INT cCalibrationPoints;
};
flags：一般為0
cCalibrationPoints：需要校驗(yàn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，一般是5
(4) gIntrTouch和gIntrTouchChanged
這是兩個(gè)被MDD層用到的中斷，需要在PDD層中定義，如下：
DWORD gIntrTouch = SYSINTR_NOP;
DWORD gIntrTouchChanged = SYSINTR_NOP;
gIntrTouch用于描述觸摸屏中斷，要和硬件的觸摸屏中斷相關(guān)聯(lián)。
gIntrTouchChanged用于在觸摸屏按下后，每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次采樣，應(yīng)該和硬件的一個(gè)定時(shí)器中斷相關(guān)聯(lián)。
這兩個(gè)值應(yīng)該在DdsiTouchPanelEnable(..)函數(shù)中和硬件中斷關(guān)聯(lián)，并在函數(shù)DdsiTouchPanelGetPoint(..)中根據(jù)情況清除相應(yīng)的中斷。
2 MDD層API
MDD為上層導(dǎo)出所需的Touch Panel驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，上層通過這些函數(shù)可以完成對(duì)Touch Panel的操作，下面會(huì)介紹這些函數(shù)的功能。
(1) BOOL TouchPanelEnable(PFN_TOUCH_PANEL_CALLBACK pfnCallback):
使能Touch Panel設(shè)備，用于初始化Touch Panel。
pfnCallback：指向處理Touch Panel事件的回調(diào)函數(shù)
(2) Void TouchPanelDisable(void):
禁用Touch Panel設(shè)備。
(3) BOOL TouchPanelGetDeviceCaps(INT iIndex, LPVOID lpOutput )：
獲得Touch Panel設(shè)備的相關(guān)信息。
iIndex：索引值
TPDC_SAMPLE_RATE_ID：采樣率信息
TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT_ID：采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)信息
TPDC_CALIBRATION_POINT_ID：采樣點(diǎn)坐標(biāo)信息
lpOutput：指向一個(gè)內(nèi)存區(qū)域，用于存放獲得的相關(guān)信息
(4) VOID TouchPanelCalibrateAPoint(INT32 UncalX, INT32 UncalY, INT32* pCalX, INT32* pCalY)：
將輸入的未經(jīng)過校驗(yàn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成校驗(yàn)后的坐標(biāo)信息。
UncalX：輸入的X坐標(biāo)
UncalY：輸入的Y坐標(biāo)
pCalX：校驗(yàn)后的X坐標(biāo)
pCalY： 校驗(yàn)后的Y坐標(biāo)
(5) VOID TouchPanelPowerHandler(BOOL bOff)：
Touch Panel的電源控制函數(shù)。
bOff：TRUE表示關(guān)閉電源，F(xiàn)ALSE表示打開電源
(6) BOOL TouchPanelReadCalibrationPoint(INT* pRawX, INT* pRawY)：
獲得Touch Panel的坐標(biāo)。
pRawX：觸摸屏的X坐標(biāo)
PRawY：觸摸屏的Y坐標(biāo)
(7) VOID TouchPanelReadCalibrationAbort(void)：
終止當(dāng)前的校驗(yàn)。
(8) VOID TouchPanelSetCalibration(INT32 cCalibrationPoints, INT32* pScreenXBuffer, INT32* pScreenYBuffer, INT32* pUncalXBuffer, INT32* pUncalYBuffer)：
校驗(yàn)函數(shù)。通過一組實(shí)際的觸摸屏上采集的點(diǎn)坐標(biāo)和相應(yīng)的屏幕坐標(biāo)計(jì)算校驗(yàn)系數(shù)。具體公式如下：
Sx = A1*Tx + B1*Ty + C1
Sy = A2*Tx + B2*Ty + C2
這里就是通過顯示屏坐標(biāo)和采樣的觸摸屏坐標(biāo)計(jì)算A1,B1,C1,A2,B2,C2。
cCalibrationPoints：校驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)
pScreenXBuffer：一組顯示屏上的X坐標(biāo)
pScreenYBuffer：一組顯示屏上的Y坐標(biāo)
pUncalXBuffer：一組觸摸屏上采樣的X坐標(biāo)
pUncalYBuffer：一組觸摸屏上采樣的Y坐標(biāo)
(9) BOOL TouchPanelSetMode(INT iIndex, LPVOID lpInput)：
設(shè)置Touch Panel的工作模式。
iIndex：索引模式
TPSM_SAMPLERATE_HIGH：設(shè)置高采樣率
TPSM_SAMPLERATE_LOW：設(shè)置低采樣率
TPSM_PRIORITY_HIGH_ID：設(shè)置觸摸屏的IST為高優(yōu)先級(jí)
TPSM_PRIORITY_NORMAL_ID：設(shè)置IST為正常優(yōu)先級(jí)
lpInput：指向一塊內(nèi)存，其中包含相關(guān)信息。
3 PDD層API
(1) LONG DdsiTouchPanelAttach(void)：
該函數(shù)在Touch Panel驅(qū)動(dòng)的Dll被加載的時(shí)候調(diào)用
(2) LONG DdsiTouchPanelDettach(void)：
該函數(shù)在Touch Panel驅(qū)動(dòng)的Dll被卸載的時(shí)候調(diào)用
(3) BOOL DdsiTouchPanelEnable(void)：
打開Touch Panel電源并做初始化。一般會(huì)在這里初始化一些信息，打開Touch Panel設(shè)備電源并做初始化。
(4) VOID DdsiTouchPanelDisable(void)：
關(guān)閉Touch Panel設(shè)備。關(guān)閉Touch Panel電源并釋放資源。
(5) BOOL DdsiTouchPanelGetDeviceCaps(ULONG iIndex, LPVOID lpOutput)：
查詢Touch Panel設(shè)備的相關(guān)信息
iIndex：查詢的索引值
TPDC_SAMPLE_RATE_ID：查詢采樣率信息
TPDC_CALIBRATION_POINT_ID：查詢需要校驗(yàn)的點(diǎn)的坐標(biāo)
TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT_ID：查詢用于校驗(yàn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)
lpOutput：根據(jù)iIndex值分別指向相關(guān)的信息
(6) void DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS pTipState, PLONG pUnCalX, PLONG pUnCalY)：
獲得Touch Panel上被按下的點(diǎn)的狀態(tài)和坐標(biāo)。
pTipState：當(dāng)前觸摸點(diǎn)的狀態(tài)，比如無效點(diǎn)，有效點(diǎn)，被按下的點(diǎn)等。
pUnCalX：觸摸點(diǎn)的X坐標(biāo)
pUnCalY：觸摸點(diǎn)的Y坐標(biāo)
(7) VOID DdsiTouchPanelPowerHandler(BOOL bOff)：
設(shè)置Touch Panel的電源狀態(tài)。
bOff：TRUE表示關(guān)閉電源，F(xiàn)ALSE表示打開電源
(8) BOOL DdsiTouchPanelSetMode(ULONG iIndex, LPVOID lpInput)：
設(shè)置Touch Panel工作模式。
iIndex：模式索引
TPSM_SAMPLERATE_HIGH_ID：高采樣率
TPSM_SAMPLERATE_LOW_ID：低采樣率
lpInput：指向包含相關(guān)信息的內(nèi)存
4 注冊(cè)表設(shè)置
對(duì)于Touch Panel驅(qū)動(dòng)來說，有些注冊(cè)表項(xiàng)是需要配置的。具體如下：
“InputConfig”：WinCE系統(tǒng)輸入配置。
Bit0表示鍵盤輸入
Bit1表示Touch Panel輸入
Bit2表示硬件按鍵輸入
“DeviceName”：Touch Panel驅(qū)動(dòng)的名字。
“MaxCalError”：Touch Panel的精確度配置。
“CalibrationData”：Touch Panel的校驗(yàn)值。第一次啟動(dòng)WinCE后，需要通過WinCE的觸摸屏校驗(yàn)程序?qū)ouch Panel進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)完成后，校驗(yàn)值會(huì)被寫入注冊(cè)表里面。
下面是關(guān)于Touch Panel的注冊(cè)表配置的例子：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\ControlPanel]
"InputConfig"=dword:3 ;3 => keybd and touch screen
[HKEY_LOCAL_MACHINE\HARDWARE\DEVICEMAP\TOUCH]
"DriverName"="touch.dll"
"MaxCalError"=dword:8
"CalibrationData"="446,671 36,191 38,1179 856,1161 862,169 "
個(gè)人覺得，要想更好的理解Touch Panel驅(qū)動(dòng)，還是需要去讀讀代碼，基于WinCE6.0下，可以參考"\WINCE600\PLATFORM\H4SAMPLE\SRC\DRIVERS\TOUCH"下面的驅(qū)動(dòng)，基于這個(gè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)自己的驅(qū)動(dòng)會(huì)比較方便。
Windows CE下觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的分析
Analysis of Touch Panel Driver Realization Based on Windows CE OS
劉林輝1 張 芬2
Liu,LinHui1 Zhang,Fen2
（1 長沙理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院，湖南 長沙，410077；2 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，湖北 武漢，430074）
摘要：本文介紹了Windows CE操作系統(tǒng)的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序模型，詳細(xì)闡述嵌入式系統(tǒng)中電阻式觸摸屏的Windows CE驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：觸摸屏，Windows CE
中圖分類號(hào)：TP316
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
Abstract：This article introduced touch panel driver model of Windows CE operating system, and elaborated the driver design and the realization method of resistance-type touch panel based on an embedded system which take Windows CE as operating system.
Keyword：Touch Panel，Windows CE
1. 前言
觸摸屏是嵌入式設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備，它可使操作簡(jiǎn)單直觀，人人都會(huì)使用，這一點(diǎn)無論是鍵盤還是鼠標(biāo)都無法與其相比。在手機(jī)、PDA等手持產(chǎn)品及公共服務(wù)設(shè)備中大量采用觸摸屏。觸摸屏分為電阻式、電容式、表面聲波式等多種，電阻式觸摸屏是目前應(yīng)用比較廣泛的一種，有四線、五線、七線等幾種。本文將分析Windows CE操作系統(tǒng)下的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序模型及實(shí)現(xiàn)方法。
2. Windows CE觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序模型
在Windows CE操作系統(tǒng)中觸摸屏驅(qū)動(dòng)是一種分層驅(qū)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)模型如圖1所示。上層是模型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（Model Device Driver, MDD），下層是依賴平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序（Platform Dependent Driver, PDD）。MDD通常無需修改直接使用，MDD鏈接PDD層并定義它希望調(diào)用的函數(shù)接口：設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供器接口（Device Driver Service Provider Interface, DDSI）。同時(shí)MDD把不同的函數(shù)集提供給操作系統(tǒng)，這些函數(shù)叫做設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口（Device Driver Interface, DDI），這部分為也就是我們通常驅(qū)動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)的部分。
3 Windows CE的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序接口
Windows CE的觸摸屏驅(qū)動(dòng)鏈接了tch_cal.lib和tchmdd.lib兩個(gè)靜態(tài)鏈接庫。觸摸屏驅(qū)動(dòng)由GWES加載，GWES通過DDI調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序獲取設(shè)備狀態(tài)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)功能等，而驅(qū)動(dòng)本身通過DDSI直接獲得硬件信息來確定當(dāng)前觸摸屏的狀態(tài)。
Windows CE觸摸屏驅(qū)動(dòng)要求的DDI接口包括：TouchPanelGetDeviceCaps、TouchPanelEnable、TouchPanelDisable、TouchPanelSetMode、TouchPanelReadCalibrationPoint、TouchPanelReadCalibrationAbort、TouchPanelSetCalibration、TouchPanelCalibrateAPoint、TouchPanelPowerHandler。
Windows CE觸摸屏驅(qū)動(dòng)要求的DDSI接口包括：DdsiTouchPanelAttach、DdsiTouchPanelDetach、DdsiTouchPanelDisable、DdsiTouchPanelEnable、DdsiTouchPanelGetDeviceCaps、DdsiTouchPanelGetPoint、DdsiTouchPanelPowerHandler。
4 Windows CE的觸摸屏數(shù)據(jù)采集
Windows CE觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序采用中斷方式對(duì)觸摸筆的按下狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到觸摸筆按下將產(chǎn)生中斷并觸發(fā)一個(gè)事件通知一個(gè)工作線程開始采集數(shù)據(jù)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)將打開一個(gè)硬件定時(shí)器，只要檢測(cè)到觸摸筆仍然在按下狀態(tài)將定時(shí)觸發(fā)同一個(gè)事件通知工作線程采集數(shù)據(jù)，直到觸摸筆抬起后關(guān)閉該定時(shí)器，并重新檢測(cè)按下狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)中采用了觸摸屏中斷以及定時(shí)器中斷兩個(gè)中斷源，不僅可以監(jiān)控觸摸筆按下和抬起狀態(tài)，而且可以檢測(cè)觸摸筆按下時(shí)的拖動(dòng)軌跡。
觸摸屏驅(qū)動(dòng)在初始化過程調(diào)用TouchPanelEnable函數(shù)使能觸摸屏。該函數(shù)調(diào)用的DDSI函數(shù)為：DdsiTouchPanelEnable和DdsiTouchPanelDisable。該函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下 內(nèi)容：
1) 創(chuàng)建事件hTouchPanelEvent和hCalibrationSampleAvailable。hTouchPanelEvent事件在正常狀態(tài)下當(dāng)有觸摸筆按下或者按下后需要定時(shí)采集數(shù)據(jù)時(shí)被觸發(fā)。而hCalibrationSampleAvailable事件在校準(zhǔn)狀態(tài)下當(dāng)有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入時(shí)被觸發(fā)；
2) 檢查并初始化所需的中斷gIntrTouch（觸摸屏中斷）和gIntrTouchChanged（定時(shí)器中斷），并將中斷gIntrTouch、gIntrTouchChanged關(guān)聯(lián)到事件hTouchPanelEvent。當(dāng)gIntrTouch，gIntrTouchChanged中斷產(chǎn)生時(shí)將觸發(fā)hTouchPanelEvent事件；
3) 創(chuàng)建一個(gè)ISR線程TouchPanelpISR。TouchPanelpISR用于等待和處理觸摸屏事件hTouchPanelEvent，它是整個(gè)驅(qū)動(dòng)程序中唯一的事件源。
TouchPanelpISR函數(shù)是實(shí)現(xiàn)觸摸屏數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵函數(shù)，它實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容為：
1) 等待循環(huán)，用于接收hTouchPanelEvent事件，并構(gòu)成函數(shù)的主體；
2) 通過調(diào)用DdsiTouchPanelGetPoint函數(shù)獲取當(dāng)前觸摸屏位置和狀態(tài)信息；
3) 在獲取有效數(shù)據(jù)且在校準(zhǔn)狀態(tài)下，收集并提交按下的位置信息；
4) 在正常狀態(tài)下，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并檢查校準(zhǔn)后數(shù)據(jù)的有效性；
5) 最后調(diào)用由GWES傳入的回調(diào)函數(shù)，提交位置信息和狀態(tài)信息。
因此，在觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序中DdsiTouchPanelEnable、DdsiTouchPanelDisable和DdsiTouchPanelGetPoint三個(gè)DDSI接口函數(shù)是驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。
在DdsiTouchPanelEnable和DdsiTouchPanelDisable函數(shù)中分別打開和關(guān)閉觸摸屏硬件，這兩個(gè)函數(shù)其實(shí)可以不真正操作硬件，而只是實(shí)現(xiàn)軟件上的控制，但是為了降低功耗最好在DdsiTouchPanelDisable中將觸摸屏控制器電源關(guān)閉并在DdsiTouchPanelEnable函數(shù)中打開。
在DdsiTouchPanelGetPoint函數(shù)中實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏數(shù)據(jù)的采樣。從上面的分析得知MDD通過檢測(cè)hTouchPanelEvent和hCalibrationSampleAvailable事件控制采樣，這兩個(gè)事件被觸發(fā)都將調(diào)用該函數(shù)。而這兩個(gè)事件觸發(fā)條件有兩個(gè)：
1) 觸摸筆按下時(shí)產(chǎn)生觸摸屏中斷gIntrTouch時(shí)觸發(fā)；
2) 觸摸筆按下后，定時(shí)器被打開，定時(shí)器將定時(shí)產(chǎn)生中斷gIntrTouchChanged，并觸發(fā)事件，直到觸摸筆抬起為止。
因此該函數(shù)不僅需要對(duì)觸摸屏數(shù)據(jù)采樣，而且需要對(duì)觸發(fā)條件進(jìn)行狀態(tài)控制，其流程如圖2所示。圖中定義了三個(gè)變量，它們分別為：
1) TouchIrq為靜態(tài)變量或全局變量，且初始值為TRUE，該變量必須在觸摸屏按下并產(chǎn)生觸摸屏中斷時(shí)設(shè)置為FALSE；
2) InterruptType為靜態(tài)變量或全局變量，且初始值為SYSINTR_NOP，當(dāng)在處理觸摸屏中斷時(shí)設(shè)置為SYSINTR_TOUCH，在處理定時(shí)器中斷時(shí)設(shè)置為SYSINTR_TOUCH_CHANGED，其余設(shè)置為SYSINTR_NOP，且在處理完畢后必須將其作為參數(shù)傳入InterruptDone函數(shù)以清除中斷；
3) g_NextExpectedInterrupt為靜態(tài)變量或全局變量，該變量表示下一個(gè)希望產(chǎn)生的中斷，初始狀態(tài)為PEN_DOWN，也就是觸摸筆在抬起狀態(tài)，因此希望下一個(gè)產(chǎn)生的中斷為PEN_DOWN。當(dāng)觸摸屏中斷產(chǎn)生以及定時(shí)器中斷產(chǎn)生時(shí)該變量為PEN_UP_OR_TIMER，也就是下一個(gè)可能產(chǎn)生的狀態(tài)為觸摸筆抬起狀態(tài)或者觸摸筆按下但定時(shí)器中斷產(chǎn)生。
DdsiTouchPanelGetPoint函數(shù)一開始從觸摸筆抬起狀態(tài)開始執(zhí)行，此時(shí)TouchIrq等于TRUE。如果此時(shí)觸摸筆按下，將設(shè)置TouchIrq為FALSE，表示本次采樣是由于觸摸屏中斷產(chǎn)生并設(shè)置下一次調(diào)用由定時(shí)器產(chǎn)生。然后設(shè)置InterruptType狀態(tài)為SYSINTR_TOUCH，接著開始采集數(shù)據(jù)并設(shè)置g_NextExpectedInterrupt變量為PEN_UP_OR_TIMER，表示下一次產(chǎn)生的中斷為定時(shí)器中斷。接著判斷在觸摸筆按下狀態(tài)（g_NextExpectedInterrupt等于PEN_UP_OR_TIMER）下觸摸筆是否抬起，如果抬起則設(shè)置g_NextExpectedInterrupt為PEN_DOWN恢復(fù)到抬起狀態(tài)。最后通過將InterruptType作為參數(shù)傳入InterruptDone函數(shù)以清除中斷。當(dāng)觸摸筆按下，并產(chǎn)生定時(shí)器中斷時(shí)，TouchIrq等于FALSE，此時(shí)InterruptType被設(shè)置為SYSINTR_TOUCH_CHANGED，其余的動(dòng)作基本和上面的流程一致。
5 Windows CE下的觸摸屏校準(zhǔn)
電阻觸摸屏需要校準(zhǔn)。應(yīng)用程序需要一些參考值，以便將接收到的觸摸屏坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成高層軟件所需的屏幕坐標(biāo)。理想情況下校準(zhǔn)程序只要在產(chǎn)品初次加電測(cè)試過程中運(yùn)行一次就可以了，參考值被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。在理想情況下只需兩組原始數(shù)據(jù)，即在屏幕對(duì)角讀取的最小和最大值。而在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)樵S多電阻觸摸屏存在顯著的非線性，因此如果在最小和最大值之間簡(jiǎn)單的插入位置數(shù)值會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)程序非常的不精確。
在Windows CE中通過在函數(shù)DdsiTouchPanelGetDeviceCaps 中設(shè)置校準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，在TouchDriverCalibrationPointGet中獲取每個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)。常用的校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量為5。校準(zhǔn)UI將在校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)處相應(yīng)顯示一個(gè)十字叉，用戶需要精確地在該十字叉位置按下觸摸屏，驅(qū)動(dòng)通過TouchPanelReadCalibrationPoint函數(shù)讀取相應(yīng)的觸摸屏坐標(biāo)值，然后開始下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。循環(huán)設(shè)定的次數(shù)后，將采集到的觸摸屏坐標(biāo)值和校準(zhǔn)點(diǎn)屏幕坐標(biāo)送到TouchPanelSetCalibration函數(shù)中進(jìn)行處理。該函數(shù)將產(chǎn)生校準(zhǔn)基準(zhǔn)參數(shù)。
TouchPanelSetCalibration函數(shù)執(zhí)行的動(dòng)作是一套數(shù)學(xué)算法，具體內(nèi)容為:
在觸摸屏數(shù)據(jù)與其位置偏移關(guān)系且屏幕像素與其位置偏移關(guān)系同為線性關(guān)系假設(shè)情況下，觸摸屏返回的位置信息與像素位置信息之間成2D坐標(biāo)變換關(guān)系。則對(duì)于觸摸屏按下點(diǎn)的觸摸屏坐標(biāo)(Tx,Ty)與其在顯示設(shè)備位置關(guān)系上匹配的點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)(Sx,Sy)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以通過下述坐標(biāo)變換表示：
Sx = A1*Tx + B1*Ty + C1
Sy = A2*Tx + B2*Ty + C2
TouchPanelSetCalibration的具體工作就是通過校準(zhǔn)的動(dòng)作獲取的屏幕坐標(biāo)和觸摸屏坐標(biāo)TouchCoordinate來確定A1，B1，C1和A2, B2, C2。
6. 結(jié)束語
本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：從分析嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)中觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序的模型及實(shí)現(xiàn)方法的角度深入剖析了Windows CE中觸摸屏數(shù)據(jù)采集和校準(zhǔn)的執(zhí)行流程，對(duì)于類似系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)具有一定的借鑒性。
參考文獻(xiàn)：
[1] Paul Kovitz. 電阻式觸摸屏結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理，夏普公司，2003
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