唐吉訶德

為一個新的硬件設備定制WinCE6.0操作系統，一般需要完成以下幾個主要步驟：

1.       針對特定的硬件設備創建板級支持包(Board Support Package縮寫為BSP)，BSP必須包括BOOTLOADER、OEM適配層(OEM Adaptation Layer縮寫為OAL)和一些必要的驅動。

2.       利用創建的BSP，定制一個系統設計(OS Design)。即通過VS2005創建一個Platform Builder的工程。該工程可編譯產生最終的運行時映像文件（Rum-time Image）。

3.       針對板上的外圍設備創建相關驅動，并添加到BSP中。

4.       通過創建子工程和Catalog Items的方式，修改OS Design。

5.       編譯OS Design，下載編譯得到的運行時映像文件到目標設備。此時，可通過遠程調試工具進行調試。

6.       在完成所有的調試工作之后，導出該運行時映像對應的SDK(Software Development Kit)，應用程序的開發人員可基于此SDK編寫該設備的應用程序。

       可以看出，在整個WinCE操作系統的移植過程中，BSP的移植是最基礎也是最關鍵的一步。而創建BSP的過程主要包括以下幾個內容：

1.       創建BOOTLOADER。BOOTLOADER在開發的過程中用于下載操作系統映像文件。

2.       創建OAL。OAL最終被鏈接到內核映像文件，它主要完成硬件的初始化和管理。

3.       創建設備驅動。設備驅動是板上外圍設備的軟件支持。

4.       修改運行時映像的配置文件。配置文件主要包括BIB、REG等文件。

BOOTLOADER的主要作用是將操作系統運行時映像加載到內存，并跳轉到OS的啟動程序處。它的這一作用跟前一篇介紹的NBOOT的作用完全一致。BOOTLOADER獲取運行時映像（一般對應的文件名為NK）一般有兩種方法。它可以通過有線連接的方式象網絡(Ethernet)、USB或串口從外部下載NK。它也可以從本地的存儲器(Flash、Hard Disk)中加載NK。通常，BOOTLOADER通過Ethernet下載操作系統映像故將其稱為EBOOT。在開發的過程中使用EBOOT，可以提高開發效率。通過使用EBOOT，你可以很快速的下載NK到目標設備中。而利用Flash編程工具或者是通過JTAG下載則很慢。在一些產品最終發布時，EBOOT是可以去掉的，但也有一些則必須包括BOOTLOADER，像X86的平臺就是如此。

至此，我們已經了解了EBOOT的主要功能，為了實現這些功能，EBOOT必須完成以下工作：

1.       初始化MCU。包括初始化MCU的相關寄存器、中斷、看門狗、系統時鐘、內存和MMU。前面幾項跟NBOOT基本一致，但這里增加了對MMU的初始化。

2.       在完成所有的初始化工作之后，調用BootloaderMain()。這個函數的定義在WinCE6.0中對應的文件是C:"WINCE600"PLATFORM"COMMON"SRC"COMMON"BOOT"BLCOMMON"blcommon.c

3.       BootloaderMain()主要依次調用以下幾個函數，OEMDebugInit()、OEMPlatformInit（）、OEMPreDownload（）、OEMLaunch（），而這些函數必須由EBOOT的代碼來實現。

4.       最終跳轉到OAL.exe的StartUp處，進而啟動WinCE操作系統。

整個流程如下圖所示：           

     EBOOT的代碼可參考C:"WINCE600"PLATFORM"DEVICEEMULATOR"SRC"BOOTLOADER"EBOOT目錄。這里針對S3C2410的EBOOT做幾點說明。前一篇介紹NBOOT加載EBOOT的方法時提到，NBOOT必須將EBOOT放在內存中指定的位置，這個位置是由EBOOT的來決定的。具體的，在EBOOT中的體現是boot.bib里的內存配置，如下圖所示。

     NBOOT加載EBOOT到內存的地址必須與此地址對應。由于在NBOOT中沒有使用MMU，所以NBOOT使用的實際地址應該為0x30021000，否則系統將不能正常啟動。第二點，如果沒有采用NBOOT加載EBOOT的方法，而是將EBOOT直接存儲在NOR Flash中，此時必須在EBOOT的代碼中實現自加載的過程，即將NOR Flash中的EBOOT全部加載到RAM中，并執行，實現代碼如下:

Code
;------------------------------------------------------------------------------
;   Copy boot loader to memory

        ands    r9, pc, #0xFF000000     ; see if we are in flash or in ram
        bne     %f20                    ; go ahead if we are already in ram

        ; This is the loop that perform copying.
        ldr     r0, = 0x21000           ; offset into the RAM 
        add     r0, r0, #PHYBASE        ; add physical base
        mov     r1, r0                  ; (r1) copy destination
        ldr     r2, =0x0                ; (r2) flash started at physical address 0
        ldr     r3, =0x10000            ; counter (0x40000/4)
10      ldr     r4, [r2], #4
        str     r4, [r1], #4
        subs    r3, r3, #1
        bne     %b10

        ; Restart from the RAM position after copying.
        mov pc, r0
        nop
        nop
        nop

        ; Shouldn't get here.
        b       .