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唐吉訶德

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為一個新的硬件設備定制WinCE6.0操作系統,一般需要完成以下幾個主要步驟:

1.       針對特定的硬件設備創建板級支持包(Board Support Package縮寫為BSP),BSP必須包括BOOTLOADEROEM適配層(OEM Adaptation Layer縮寫為OAL)和一些必要的驅動。

2.       利用創建的BSP,定制一個系統設計(OS Design)。即通過VS2005創建一個Platform Builder的工程。該工程可編譯產生最終的運行時映像文件(Rum-time Image)。

3.       針對板上的外圍設備創建相關驅動,并添加到BSP中。

4.       通過創建子工程和Catalog Items的方式,修改OS Design。

5.       編譯OS Design,下載編譯得到的運行時映像文件到目標設備。此時,可通過遠程調試工具進行調試。

6.       在完成所有的調試工作之后,導出該運行時映像對應的SDK(Software Development Kit),應用程序的開發人員可基于此SDK編寫該設備的應用程序。

       可以看出,在整個WinCE操作系統的移植過程中,BSP的移植是最基礎也是最關鍵的一步。而創建BSP的過程主要包括以下幾個內容:

1.       創建BOOTLOADER。BOOTLOADER在開發的過程中用于下載操作系統映像文件。

2.       創建OAL。OAL最終被鏈接到內核映像文件,它主要完成硬件的初始化和管理。

3.       創建設備驅動。設備驅動是板上外圍設備的軟件支持。

4.       修改運行時映像的配置文件。配置文件主要包括BIBREG等文件。

BOOTLOADER的主要作用是將操作系統運行時映像加載到內存,并跳轉到OS的啟動程序處。它的這一作用跟前一篇介紹的NBOOT的作用完全一致。BOOTLOADER獲取運行時映像(一般對應的文件名為NK)一般有兩種方法。它可以通過有線連接的方式象網絡(Ethernet)USB或串口從外部下載NK。它也可以從本地的存儲器(Flash、Hard Disk)中加載NK。通常,BOOTLOADER通過Ethernet下載操作系統映像故將其稱為EBOOT。在開發的過程中使用EBOOT,可以提高開發效率。通過使用EBOOT,你可以很快速的下載NK到目標設備中。而利用Flash編程工具或者是通過JTAG下載則很慢。在一些產品最終發布時,EBOOT是可以去掉的,但也有一些則必須包括BOOTLOADER,像X86的平臺就是如此。

至此,我們已經了解了EBOOT的主要功能,為了實現這些功能,EBOOT必須完成以下工作:

1.       初始化MCU。包括初始化MCU的相關寄存器、中斷、看門狗、系統時鐘、內存和MMU。前面幾項跟NBOOT基本一致,但這里增加了對MMU的初始化。

2.       在完成所有的初始化工作之后,調用BootloaderMain()。這個函數的定義在WinCE6.0中對應的文件是C:"WINCE600"PLATFORM"COMMON"SRC"COMMON"BOOT"BLCOMMON"blcommon.c

3.       BootloaderMain()主要依次調用以下幾個函數,OEMDebugInit()、OEMPlatformInit()、OEMPreDownload()、OEMLaunch(),而這些函數必須由EBOOT的代碼來實現。

4.       最終跳轉到OAL.exeStartUp處,進而啟動WinCE操作系統。

整個流程如下圖所示:           

      

     EBOOT的代碼可參考C:"WINCE600"PLATFORM"DEVICEEMULATOR"SRC"BOOTLOADER"EBOOT目錄。這里針對S3C2410的EBOOT做幾點說明。前一篇介紹NBOOT加載EBOOT的方法時提到,NBOOT必須將EBOOT放在內存中指定的位置,這個位置是由EBOOT的來決定的。具體的,在EBOOT中的體現是boot.bib里的內存配置,如下圖所示。

     

     NBOOT加載EBOOT到內存的地址必須與此地址對應。由于在NBOOT中沒有使用MMU,所以NBOOT使用的實際地址應該為0x30021000,否則系統將不能正常啟動。第二點,如果沒有采用NBOOT加載EBOOT的方法,而是將EBOOT直接存儲在NOR Flash中,此時必須在EBOOT的代碼中實現自加載的過程,即將NOR Flash中的EBOOT全部加載到RAM中,并執行,實現代碼如下:


;------------------------------------------------------------------------------
;   Copy boot loader to memory

        ands    r9, pc, #
0xFF000000     ; see if we are in flash or in ram
        bne     
%f20                    ; go ahead if we are already in ram

        ; This 
is the loop that perform copying.
        ldr     r0, 
= 0x21000           ; offset into the RAM 
        add     r0, r0, #PHYBASE        ; add physical 
base
        mov     r1, r0                  ; (r1) copy destination
        ldr     r2, 
=0x0                ; (r2) flash started at physical address 0
        ldr     r3, 
=0x10000            ; counter (0x40000/4)
10      ldr     r4, [r2], #4
        str     r4, [r1], #
4
        subs    r3, r3, #
1
        bne     
%b10

        ; Restart from the RAM position after copying.
        mov pc, r0
        nop
        nop
        nop

        ; Shouldn
't get here.
        b       .
      EBOOT在實現必備功能的前提下,我們還可以擴展其功能,譬如說初始化LCD,并顯示特定的啟動畫面,顯示加載映像的進度等。
      本文粗略的介紹了WinCE6.0EBOOT的內容,但沒有涉及具體的代碼實現,相關代碼可以參考目錄C:"WINCE600"PLATFORM"DEVICEEMULATOR"SRC"BOOTLOADER"EBOOT。總的來說,EBOOT的核心功能就是引導操作系統映像。
posted on 2011-03-14 10:34 心羽 閱讀(582) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: wince
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