NMEA 0183语句说明

心羽 — Thu, 11 Nov 2010 06:09:00 GMT

一�?nbsp;NMEA0183标准语句
1�?nbsp;Global Positioning System Fix Data�Q�GGA�Q�GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC旉��Q�hhmmss�Q�时分秒�Q�格�?br><2> �U�度ddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<3> �U�度半球N�Q�北半球�Q�或S�Q�南半球�Q?br><4> �l�度dddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<5> �l�度半球E�Q�东�l�）或W�Q�西�l�）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位�Q?=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12�Q�（前面�?也将被传输）
<8> HDOP水��^�_�ֺ�因子�Q?.5~99.9�Q?br><9> ��h��高度�Q?9999.9~99999.9�Q?br><10> 地球椭球面相对大地水准面的高�?br><11> 差分旉��Q�从最�q�一�ơ接收到差分信号开始的�U�数�Q�如果不是差分定位将为空�Q?br><12> 差分站ID�?000~1023�Q�前面的0也将被传输，如果不是差分定位��ؓ�I�）
2�?nbsp;GPS DOP and Active Satellites�Q�GSA�Q�当前卫星信�?/span>
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<1> 模式�Q�M=手动�Q�A=自动
<2> 定位�c�d��Q?=没有定位�Q?=2D定位�Q?=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码�Q�，正在用于解算位置的卫星号�Q?1~32�Q�前面的0也将被传输）�?br><4> PDOP位置�_�ֺ�因子�Q?.5~99.9�Q?br><5> HDOP水��^�_�ֺ�因子�Q?.5~99.9�Q?br><6> VDOP垂直�_�ֺ�因子�Q?.5~99.9�Q?br>3�?nbsp;GPS Satellites in View�Q�GSV�Q�可见卫星信�?br>$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1> GSV语句的��L��
<2> 本句GSV的编�?br><3> 可见卫星的��L��Q?0~12�Q�前面的0也将被传输）
<4> PRN码（伪随机噪声码�Q�（01~32�Q�前面的0也将被传输）
<5> 卫星仰角�Q?0~90度，前面�?也将被传输）
<6> 卫星方位角（000~359度，前面�?也将被传输）
<7> 信噪比（00~99dB�Q�没有跟�t�到卫星时�ؓ�I�，前面�?也将被传输）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息��按照每颗卫星进行��@环显�C�，每条GSV语句最多可以显�C?颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出�?br>4�?nbsp;Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data�Q�RMC�Q�推荐定位信�?/span>
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC旉��Q�hhmmss�Q�时分秒�Q�格�?br><2> 定位状态，A=有效定位�Q�V=无效定位
<3> �U�度ddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<4> �U�度半球N�Q�北半球�Q�或S�Q�南半球�Q?br><5> �l�度dddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<6> �l�度半球E�Q�东�l�）或W�Q�西�l�）
<7> 地面速率�Q?00.0~999.9节，前面�?也将被传输）
<8> 地面航向�Q?00.0~359.9度，以真北�ؓ参考基准，前面�?也将被传输）
<9> UTC日期�Q�ddmmyy�Q�日月年�Q�格�?br><10> ��偏角（000.0~180.0度，前面�?也将被传输）
<11> ��偏角方向，E�Q�东�Q�或W�Q�西�Q?br><12> 模式指示�Q�仅NMEA0183 3.00版本输出�Q�A=自主定位�Q�D=差分�Q�E=估算�Q�N=数据无效�Q?br>5�?nbsp;Track Made Good and Ground Speed�Q�VTG�Q�地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北�ؓ参考基准的地面航向�Q?00~359度，前面�?也将被传输）
<2> 以磁北�ؓ参考基准的地面航向�Q?00~359度，前面�?也将被传输）
<3> 地面速率�Q?00.0~999.9节，前面�?也将被传输）
<4> 地面速率�Q?000.0~1851.8公里/��时�Q�前面的0也将被传输）
<5> 模式指示�Q�仅NMEA0183 3.00版本输出�Q�A=自主定位�Q�D=差分�Q�E=估算�Q�N=数据无效�Q?br>6�?nbsp;Geographic Position�Q�GLL�Q�定位地理信�?/span>
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1> �U�度ddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<2> �U�度半球N�Q�北半球�Q�或S�Q�南半球�Q?br><3> �l�度dddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<4> �l�度半球E�Q�东�l�）或W�Q�西�l�）
<5> UTC旉��Q�hhmmss�Q�时分秒�Q�格�?br><6> 定位状态，A=有效定位�Q�V=无效定位
<7> 模式指示�Q�仅NMEA0183 3.00版本输出�Q�A=自主定位�Q�D=差分�Q�E=估算�Q�N=数据无效�Q?br>二�?nbsp;GARMIN定义的语�?/strong>
7�?nbsp;Estimated Error Information�Q�PGRME�Q�估计误差信�?/span>
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh
<1> HPE�Q�水�q�估计误差）�Q?.0~999.9�c?br><2> VPE�Q�垂直估计误差）�Q?.0~999.9�c?br><3> EPE�Q�位�|�估计误差）�Q?.0~999.9�c?br>8�?nbsp;GPS Fix Data Sentence�Q�PGRMF�Q�GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh
<1> GPS周数�Q?~1023�Q?br><2> GPS�U�数�Q?~604799�Q?br><3> UTC日期�Q�ddmmyy�Q�日月年�Q�格�?br><4> UTC旉��Q�hhmmss�Q�时分秒�Q�格�?br><5> GPS跳秒�?br><6> �U�度ddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<7> �U�度半球N�Q�北半球�Q�或S�Q�南半球�Q?br><8> �l�度dddmm.mmmm�Q�度分）格式�Q�前面的0也将被传输）
<9> �l�度半球E�Q�东�l�）或W�Q�西�l�）
<10> 模式�Q�M=手动�Q�A=自动
<11> 定位�c�d��Q?=没有定位�Q?=2D定位�Q?=3D定位
<12> 地面速率�Q?~1851公里/��时�Q?br><13> 地面航向�Q?00~359度，以真北�ؓ参考基准）
<14> PDOP位置�_�ֺ�因子�Q?~9�Q�四舍五入取��_��
<15> TDOP旉��_�ֺ�因子�Q?~9�Q�四舍五入取��_��
9�?nbsp;Map Datum�Q�PGRMM�Q�坐标系�l�信�?/span>
$PGRMM,<1>*hh
<1> 当前使用的坐标系名称�Q�数据长度可变，�?#8220;WGS 84”�Q?br>注：该信息在与MapSource�q�行实时�q�接的时候��用�?br>10�?nbsp;Sensor Status Information�Q�PGRMT�Q�工作状态信�?br>$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh
<1> 产品型号和��Y件版本（数据长度可变�Q�如“GPS 15L/15H VER 2.05”�Q?br><2> ROM校验��试�Q�P=通过�Q�F=��p�|
<3> 接收��Z��q�箋故障�Q�P=通过�Q�F=��p�|
<4> 存储的数据，R=保持�Q�L=丢失
<5> 旉��的信息，R=保持�Q�L=丢失
<6> 振荡器不�q�箋漂移�Q�P=通过�Q�F=��到�q�度漂移
<7> 数据不连�l�采集，C=正在采集�Q�如果没有采集则为空
<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度
<9> GPS接收机配�|�数据，R=保持�Q�L=丢失
注：本语句每分钟发送一�ơ，与所选择的�L特率无关�?br>11�?nbsp;3D velocity Information�Q�PGRMV�Q�三�l�速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh
<1> 东向速度�Q?14.4~514.4�c?�U?br><2> 北向速度�Q?14.4~514.4�c?�U?br><3> 上向速度�Q?99.9~9999.9�c?�U?br>12�?nbsp;DGPS Beacon Information�Q�PGRMB�Q�信标差分信�?br>$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh
<1> 信标站频率（0.0�Q?83.5~325.0kHz�Q�间隔�ؓ0.5kHz�Q?br><2> 信标比特率（0�Q?5�Q?0�Q?00�?00bps�Q?br><3> SNR信标信号信噪比（0~31�Q?br><4> 信标数据质量�Q?~100�Q?br><5> 与信标站的距��，单位为公�?br><6> 信标接收机的通讯状态，0=��查接�U�，1=无信��P��2=正在调谐�Q?=正在接收�Q?=正在扫描
<7> 差分源，R=RTCM�Q�W=WAAS�Q�N=非差分定�?br><8> 差分状态，A=自动�Q�W=仅�ؓWAAS�Q�R=仅�ؓRTCM�Q�N=不接收差分信�?/p>

三、TEXT文本格式说明:

    区域描述:              长度:    注释:
    ----------------------- ------- ------------------------
    句头起始�W?nbsp;             1       始终�?'@'
    ----------------------- ------- ------------------------
   /�q?nbsp;                     2       UTC�q�的最后两位数�?br> | ----------------------- ------- ------------------------
| �?nbsp;                     2       UTC�? "01".."12"
T | ----------------------- ------- ------------------------
i | �?nbsp;                     2       UTC�? "01".."31"
m | ----------------------- ------- ------------------------
e | �?nbsp;                     2       UTC�? "00".."23"
| ----------------------- ------- ------------------------
| �?nbsp;                     2       UTC�? "00".."59"
| ----------------------- ------- ------------------------
   \�U?nbsp;                     2       UTC�U? "00".."59"
    ----------------------- ------- ------------------------
   /�U�度半球                1       'N' �?'S'
| ----------------------- ------- ------------------------
| �U�度坐标                7       WGS84坐标�pȝ��Q�坐标格式ddmmmmm,
|                                 在第4位数字后省略了一个小数点�?br> | ----------------------- ------- ------------------------
| �l�度半球                1       'E' �?'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| �l�度坐标                8       WGS84坐标�pȝ��Q�坐标格式dddmmmmm,
P |                                 在第5位数字后省略了一个小数点�?br>o | ----------------------- ------- ------------------------
s | 定位状�?nbsp;               1       'd' 2�l�差分定�?br>i |                                 'D' 3�l�差分定�?br>t |                                 'g' 2�l�定�?br>i |                                 'G' 3�l�定�?br>o |                                 'S' 模拟状�?br>n |                                 '_' 无效
| ----------------------- ------- ------------------------
| 水��^定位误差            3       单位�?#8220;�c?#8221;
| ----------------------- ------- ------------------------
| 高度�W�号                1       '+' �?'-'
| ----------------------- ------- ------------------------
   \高度                    5       ��h��高，单位�?#8220;�c?#8221;
    ----------------------- ------- ------------------------
   /�?�?速度方向          1       'E' �?'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| �?襉K��度               4       单位�?#8220;�c?�U?#8221;�Q�在�W�三位后省略了一个小数点�Q?br> |                                 ("1234" = 123.4 m/s)
V | ----------------------- ------- ------------------------
e | �?�?速度方向          1       'S' �?'N'
l |
o | ----------------------- ------- ------------------------
c | �?�?速度              4       单位�?#8220;�c?�U?#8221;�Q�在�W�三位后省略了一个小数点�Q?br>i |                                 ("1234" = 123.4 m/s)
t | ----------------------- ------- ------------------------
y | 垂直速度方向            1       'U' (�? �?'D' (�?
| ----------------------- ------- ------------------------
| 垂直速度                4       单位�?#8220;�c?�U?#8221;�Q�在�W�二位后省略了一个小数点�Q?br>   \                                ("1234" = 12.34 m/s)
    ----------------------- ------- ------------------------
    句尾�l�束�W?nbsp;             2        回�R, '0x0D', 和换�?0x0A'
    ----------------------- ------- ------------------------

如果某字�D늚�数值没有达到所定义的长度，��在前面��d��0�?/p>
��M��无效的数字将以下划线来代�ѝ�?br>

心羽 2010-11-11 14:09 发表评论

午夜亚洲视频,午夜亚洲福利,欧美日韩1234

NMEA 0183语句说明