Windows Embedded CE 6.0的中斷處理過程主要分為兩部分：

•  中斷服務(wù)例程（ISR）：處于內(nèi)核中的低級(jí)處理程序，中斷發(fā)生時(shí)首先被調(diào)用。
• 中斷服務(wù)線程（IST）：處于驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用中的中斷處理線程，由系統(tǒng)調(diào)度，完成大部分的中斷處理工作。

ISR的實(shí)現(xiàn)在OAL（OEM適配層）中，它只處理最低級(jí)的中斷響應(yīng)，通常是獲取IRQ和SYSINTR并設(shè)置MCU內(nèi)部的中斷控制寄存器。中斷處理的主要部分在驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用的中斷處理線程中。中斷處理線程與其他普通線程一樣，使用同一個(gè)線程優(yōu)先級(jí)管理系統(tǒng)。ISR和IST之間通過事件對(duì)象進(jìn)行同步。IST中創(chuàng)建一個(gè)事件對(duì)象，并使用函數(shù)WaitForSingleObject()等待該事件被觸發(fā)。ISR中通知內(nèi)核觸發(fā)相應(yīng)的事件對(duì)象。Windows Embedded CE 6.0的中斷處理的過程如下圖所示。

　　在其他的一些嵌入式操作系統(tǒng)中，在介紹中斷處理時(shí)經(jīng)常會(huì)提到一個(gè)中斷向量表的概念，如uC/OS。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)它會(huì)進(jìn)入IRQ的處理程序，并根據(jù)IRQ的值跳轉(zhuǎn)到事先分配好的中斷向量表相應(yīng)的中斷處理函數(shù)中。但在WinCE中實(shí)際上并不存在中斷向量表的概念，而只有一個(gè)異常向量表，對(duì)應(yīng)于MCU的幾種運(yùn)行模式。WinCE的中斷處理對(duì)應(yīng)于兩個(gè)異常IRQHandler和FIQHandler，通常我們使用的是IRQHandler。當(dāng)外部中斷產(chǎn)生時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行IRQHandler（），IRQHandler（）中調(diào)用OEMInterruptHandler()獲取IRQ對(duì)應(yīng)的SYSINTR，然后根據(jù)SYSINTR調(diào)用函數(shù)OEMNotifyIntrOccurs（）觸發(fā)與SYSINTR關(guān)聯(lián)的事件，最后由IST完成主要的中斷處理工作。這種中斷處理機(jī)制在一定程度上影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，但提高了IST的靈活性。有關(guān)WinCE系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析，將在另外一篇中描述。

     下面結(jié)合C:\WINCE600\PLATFORM\DEVICEEMULATOR\SRC\DRIVERS的PWRBUTTON驅(qū)動(dòng)進(jìn)行分析。該驅(qū)動(dòng)也是一個(gè)流驅(qū)動(dòng)，所以可以用驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載和卸載，但需要對(duì)代碼進(jìn)行相應(yīng)的修改，否則會(huì)出問題。

    首先看PBT_Init()函數(shù)，代碼如下：

Code
DWORD
PBT_Init(DWORD dwContext)
{
    DWORD   IDPowerButtonThread;
    DWORD   IDResetButtonThread;
    HMODULE hmCore;

    //
    // 從CORE Library中獲取電源管理器"SetSystemPowerState"的函數(shù)指針/
    pfnSetSystemPowerState = NULL;

    hmCore = (HMODULE) LoadLibrary(_T("coredll.dll"));

    if(hmCore != NULL)
    {
        pfnSetSystemPowerState = (PFN_SetSystemPowerState) GetProcAddress(hmCore, _T("SetSystemPowerState"));

        if(pfnSetSystemPowerState == NULL)
        {
            FreeLibrary(hmCore);
        }
    }

    //初始化相關(guān)的虛擬內(nèi)存地址
    InitializeAddresses();

    // 創(chuàng)建POWER Button的IST和RESET Button的IST
    ResetButtonIntrThreadHandle = CreateThread(0, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE) ResetButtonIntrThread, 0, 0, &IDResetButtonThread);
    if (ResetButtonIntrThreadHandle == 0)
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("PBT: CreateThread() Fail\r\n")));
    }
    PowerButtonIntrThreadHandle = CreateThread(0, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE) PowerButtonIntrThread, 0, 0, &IDPowerButtonThread);
    if (PowerButtonIntrThreadHandle == 0)
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("PBT: CreateThread() Fail\r\n")));
    }

    return (dwContext);
}

      RESET Button的IST和POWER Button的IST基本一致，所以這里只分析POWER Button的IST，代碼如下。      

Code
static DWORD
PowerButtonIntrThread(PVOID pArg)
{
    //初始化中斷寄存器，使能相應(yīng)的中斷
    EnablePowerButtonInterrupt();

    //創(chuàng)建一個(gè)事件
    PwrButtonIntrEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);

    //
    // 根據(jù)IRQ獲取一個(gè)SYSINTR
    //
    if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &PwrButtonIrq, sizeof PwrButtonIrq, &PwrButtonSysIntr, sizeof PwrButtonSysIntr, NULL))
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("PBT: Error! Failed to request sysintr value for power button interrupt.\r\n")));
        return(0);
    }
    
    //關(guān)聯(lián)SYSINTR和之前創(chuàng)建的事件
    if (!(InterruptInitialize(PwrButtonSysIntr, PwrButtonIntrEvent, 0, 0)))
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: PwrButton: Interrupt initialize failed.\r\n")));
    }

    //POWER Button按下的處理程序
    for (;;)
    {
        WaitForSingleObject(PwrButtonIntrEvent, INFINITE);
        
        if (PowerButtonIsPushed()) //確認(rèn)按鍵確實(shí)被按下，消除抖動(dòng)
        {
            Sleep(200);         //延遲200ms，排除長(zhǎng)按的情況
            if (!PowerButtonIsPushed())    //按鍵被有效釋放
            {
                //
                //關(guān)閉系統(tǒng) 
                //
                if(pfnSetSystemPowerState != NULL)
                {
                    RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Signalling power manager to suspend\r\n")));
                    pfnSetSystemPowerState(NULL, POWER_STATE_SUSPEND, POWER_FORCE);
                } else {
                    RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Suspending by calling PowerOffSystem\r\n")));
                    PowerOffSystem();
                }
                //
                //結(jié)束當(dāng)前線程的時(shí)間片
                Sleep(0);
            }
            else
                RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Button held too long (ignored)\r\n")));
        }
        else
            RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Feeble button press or noise triggered it (ignored)\r\n")));

        InterruptDone(PwrButtonSysIntr);
    }
}

  　　以上代碼結(jié)構(gòu)清晰，不再贅述。但這樣編譯出來的驅(qū)動(dòng)是不能通過驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手動(dòng)態(tài)加載的，必須進(jìn)行相應(yīng)的修改才行。主要原因是沒有善始善終，分配的系統(tǒng)邏輯中斷沒有釋放，系統(tǒng)邏輯中斷與事件的關(guān)聯(lián)也沒有取消。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是，能通過驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手加載卸載，但中斷并不能正常工作了。下面介紹一下解決這個(gè)問題的辦法。

　　首先定義一個(gè)全局變量g_bThreadExit初始化為FALSE。IST修改后的代碼如下：

Code
static DWORD
PowerButtonIntrThread(PVOID pArg)
{
//初始化中斷寄存器，使能相應(yīng)的中斷
    EnablePowerButtonInterrupt();

    //創(chuàng)建一個(gè)事件
    PwrButtonIntrEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);

    //
    // 根據(jù)IRQ獲取一個(gè)SYSINTR
    //
    if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &PwrButtonIrq, sizeof PwrButtonIrq, &PwrButtonSysIntr, sizeof PwrButtonSysIntr, NULL))
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("PBT: Error! Failed to request sysintr value for power button interrupt.\r\n")));
        return(0);
    }
    
    //關(guān)聯(lián)SYSINTR和之前創(chuàng)建的事件
    if (!(InterruptInitialize(PwrButtonSysIntr, PwrButtonIntrEvent, 0, 0)))
    {
        RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: PwrButton: Interrupt initialize failed.\r\n")));
    }
    
    // POWER Button按下的處理程序
    for (;;)
    {
        WaitForSingleObject(PwrButtonIntrEvent, INFINITE);
                
        if(g_bThreadExit)
        {
            break;    
        }

        if (PowerButtonIsPushed())     //確認(rèn)按鍵確實(shí)被按下，消除抖動(dòng)
        {
            Sleep(200);         //延遲ms，排除長(zhǎng)按的情況
            if (!PowerButtonIsPushed())    //按鍵被有效釋放
            {
                //
                //關(guān)閉系統(tǒng)
                //
                if(pfnSetSystemPowerState != NULL)
                {
                    RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Signalling power manager to suspend\r\n")));
                    pfnSetSystemPowerState(NULL, POWER_STATE_SUSPEND, POWER_FORCE);
                } else {
                    RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Suspending by calling PowerOffSystem\r\n")));
                    PowerOffSystem();
                }
                //
                //結(jié)束當(dāng)前線程的時(shí)間片
                //
                Sleep(0);
            }
            else
                RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Button held too long (ignored)\r\n")));
        }
        else
            RETAILMSG(1,(TEXT("PBT: Feeble button press or noise triggered it (ignored)\r\n")));

        InterruptDone(PwrButtonSysIntr);
    }
    
    //取消IRQ與SYSINTR之間的關(guān)聯(lián)
    KernelIoControl(IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR,&PwrButtonSysIntr, sizeof(UINT32),NULL,0, NULL);
    
    //取消Event與PwrButtonSysIntr之間的關(guān)聯(lián)
    InterruptDisable(PwrButtonSysIntr);

    CloseHandle(PwrButtonIntrEvent);
    
    RETAILMSG(1, (TEXT("PowerButtonIntrThread Exit.\r\n")));
    return 0;
}

　　PBT_Deinit()修改后的代碼如下：

Code
BOOL
PBT_Deinit(DWORD dwContext)
{
    RETAILMSG(1, (TEXT("PBT: PBT_Deinit()\r\n")));
    //設(shè)置退出線程的標(biāo)志
g_bThreadExit = TRUE;
    //模擬一個(gè)中斷事件
SetInterruptEvent(PwrButtonSysIntr);
    //延遲500ms,確保IST退出
Sleep(500);

    return (TRUE);
}

　　經(jīng)過以上修改，該中斷驅(qū)動(dòng)程序就可以通過驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手動(dòng)態(tài)加載和卸載，并能正常工作了。另外，在模擬器中由于沒有外部中斷按鍵，可以通過創(chuàng)建一個(gè)特定名稱的事件與中斷關(guān)聯(lián)，并在另外一個(gè)應(yīng)用或者驅(qū)動(dòng)中設(shè)置該事件以模擬一個(gè)外部中斷按鍵的觸發(fā)，這種方法也可以在實(shí)際平臺(tái)中根據(jù)需要使用。示例代碼如下：

Code
//打開與中斷關(guān)聯(lián)的事件
gIntrEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, _T("PBTINTR"));
//設(shè)置該事件,模擬一個(gè)中斷的觸發(fā)
SetEvent(gIntrEvent);
IST中創(chuàng)建與中斷關(guān)聯(lián)的事件代碼修改如下：
PwrButtonIntrEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, _T("PBTINTR"));

　　總的來說，WinCE中斷處理過程結(jié)構(gòu)清晰，方便開發(fā)人員靈活設(shè)計(jì)IST。在使用驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手調(diào)試有關(guān)中斷的驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，需要善始善終，否則會(huì)出現(xiàn)中斷不能正常工作的情況。