在man epoll中的Notes說到:
EPOLL事件分發系統可以運轉在兩種模式下:
?? Edge Triggered (ET)
?? Level Triggered (LT)
接下來說明ET, LT這兩種事件分發機制的不同。我們假定一個環境:
1. 我們已經把一個用來從管道中讀取數據的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符
2. 這個時候從管道的另一端被寫入了2KB的數據
3. 調用epoll_wait(2),并且它會返回RFD,說明它已經準備好讀取操作
4. 然后我們讀取了1KB的數據
5. 調用epoll_wait(2)......
Edge Triggered 工作模式:
如果我們在第1步將RFD添加到epoll描述符的時候使用了EPOLLET標志,那么在第5步調用epoll_wait(2)之后將有可能會掛起,因為剩余的數據還存在于文件的輸入緩沖區內,而且數據發出端還在等待一個針對已經發出數據的反饋信息。只有在監視的文件句柄上發生了某個事件的時候 ET 工作模式才會匯報事件。因此在第5步的時候,調用者可能會放棄等待仍在存在于文件輸入緩沖區內的剩余數據。在上面的例子中,會有一個事件產生在RFD句柄上,因為在第2步執行了一個寫操作,然后,事件將會在第3步被銷毀。因為第4步的讀取操作沒有讀空文件輸入緩沖區內的數據,因此我們在第5步調用epoll_wait(2)完成后,是否掛起是不確定的。epoll工作在ET模式的時候,必須使用非阻塞套接口,以避免由于一個文件句柄的阻塞讀/阻塞寫操作把處理多個文件描述符的任務餓死。最好以下面的方式調用ET模式的epoll接口,在后面會介紹避免可能的缺陷。
?? i??? 基于非阻塞文件句柄
?? ii?? 只有當read(2)或者write(2)返回EAGAIN時才需要掛起,等待
Level Triggered 工作模式
相反的,以LT方式調用epoll接口的時候,它就相當于一個速度比較快的poll(2),并且無論后面的數據是否被使用,因此他們具有同樣的職能。因為即使使用ET模式的epoll,在收到多個chunk的數據的時候仍然會產生多個事件。調用者可以設定EPOLLONESHOT標志,在epoll_wait(2)收到事件后epoll會與事件關聯的文件句柄從epoll描述符中禁止掉。因此當EPOLLONESHOT設定后,使用帶有EPOLL_CTL_MOD標志的epoll_ctl(2)處理文件句柄就成為調用者必須作的事情。
以上翻譯自man epoll.
然后詳細解釋ET, LT:
LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同時支持block和no-block socket.在這種做法中,內核告訴你一個文件描述符是否就緒了,然后你可以對這個就緒的fd進行IO操作。如果你不作任何操作,內核還是會繼續通知你的,所以,這種模式編程出錯誤可能性要小一點。傳統的select/poll都是這種模型的代表.
ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在這種模式下,當描述符從未就緒變為就緒時,內核通過epoll告訴你。然后它會假設你知道文件描述符已經就緒,并且不會再為那個文件描述符發送更多的就緒通知,直到你做了某些操作導致那個文件描述符不再為就緒狀態了(比如,你在發送,接收或者接收請求,或者發送接收的數據少于一定量時導致了一個EWOULDBLOCK 錯誤)。但是請注意,如果一直不對這個fd作IO操作(從而導致它再次變成未就緒),內核不會發送更多的通知(only once),不過在TCP協議中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark確認。
在許多測試中我們會看到如果沒有大量的idle-connection或者dead-connection,epoll的效率并不會比select/poll高很多,但是當我們遇到大量的idle-connection(例如WAN環境中存在大量的慢速連接),就會發現epoll的效率大大高于select/poll。?
其他細節:
1、為什么select是落后的?
首先,在Linux內核中,select所用到的FD_SET是有限的,即內核中有個參數__FD_SETSIZE定義了每個FD_SET的句柄個數,在我用的2.6.15-25-386內核中,該值是1024,搜索內核源代碼得到:
include/linux/posix_types.h:#define __FD_SETSIZE??????? 1024
也就是說,如果想要同時檢測1025個句柄的可讀狀態是不可能用select實現的。或者同時檢測1025個句柄的可寫狀態也是不可能的。
其次,內核中實現select是用輪詢方法,即每次檢測都會遍歷所有FD_SET中的句柄,顯然,select函數執行時間與FD_SET中的句柄個數有一個比例關系,即select要檢測的句柄數越多就會越費時。
當然,在前文中我并沒有提及poll方法,事實上用select的朋友一定也試過poll,我個人覺得select和poll大同小異,個人偏好于用select而已。
、2.6內核中提高I/O性能的epoll
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epoll是什么?按照man手冊的說法:是為處理大批量句柄而作了改進的poll。要使用epoll只需要這三個系統調用:epoll_create(2), epoll_ctl(2), epoll_wait(2)。
當然,這不是2.6內核才有的,它是在2.5.44內核中被引進的(epoll(4) is a new API introduced in Linux kernel 2.5.44)
(1)導言:
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首先,我強烈建議大家閱讀Richard Stevens著作《TCP/IP Illustracted Volume 1,2,3》和《UNIX Network Programming Volume 1,2》。雖然他離開我們大家已經5年多了,但是他的書依然是進入網絡編程的最直接的道路。其中的3卷的《TCP/IP Illustracted》卷1是必讀-如果你不了解tcp協議各個選項的詳細定義,你就失去了優化程序重要的一個手段。卷2,3可以選讀一下。比如卷2 講解的是4.4BSD內核TCP/IP協議棧實現----這個版本的協議棧幾乎影響了現在所有的主流os,但是因為年代久遠,內容不一定那么vogue. 在這里我多推薦一本《The Linux Networking Architecture--Design and Implementation of Network Protocols in the Linux Kernel》,以2.4內核講解Linux TCP/IP實現,相當不錯.作為一個現實世界中的實現,很多時候你必須作很多權衡,這時候參考一個久經考驗的系統更有實際意義。舉個例子,linux內核中sk_buff結構為了追求速度和安全,犧牲了部分內存,所以在發送TCP包的時候,無論應用層數據多大,sk_buff最小也有272的字節.
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其實對于socket應用層程序來說,《UNIX Network Programming Volume 1》意義更大一點.2003年的時候,這本書出了最新的第3版本,不過主要還是修訂第2版本。其中第6章《I/O Multiplexing》是最重要的。Stevens給出了網絡IO的基本模型。在這里最重要的莫過于select模型和Asynchronous I/O模型.從理論上說,AIO似乎是最高效的,你的IO操作可以立即返回,然后等待os告訴你IO操作完成。但是一直以來,如何實現就沒有一個完美的方案。最著名的windows完成端口實現的AIO,實際上也是內部用線程池實現的罷了,最后的結果是IO有個線程池,你應用也需要一個線程池...... 很多文檔其實已經指出了這帶來的線程context-switch帶來的代價。
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在linux 平臺上,關于網絡AIO一直是改動最多的地方,2.4的年代就有很多AIO內核patch,最著名的應該算是SGI那個。但是一直到2.6內核發布,網絡模塊的AIO一直沒有進入穩定內核版本(大部分都是使用用戶線程模擬方法,在使用了NPTL的linux上面其實和windows的完成端口基本上差不多了)。2.6內核所支持的AIO特指磁盤的AIO---支持io_submit(),io_getevents()以及對Direct IO的支持(就是繞過VFS系統buffer直接寫硬盤,對于流服務器在內存平穩性上有相當幫助)。
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所以,剩下的select模型基本上就是我們在linux上面的唯一選擇,其實,如果加上no-block socket的配置,可以完成一個"偽"AIO的實現,只不過推動力在于你而不是os而已。不過傳統的select/poll函數有著一些無法忍受的缺點,所以改進一直是2.4-2.5開發版本內核的任務,包括/dev/poll,realtime signal等等。最終,Davide Libenzi開發的epoll進入2.6內核成為正式的解決方案
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(2)epoll的優點
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<1>支持一個進程打開大數目的socket描述符(FD)
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select 最不能忍受的是一個進程所打開的FD是有一定限制的,由FD_SETSIZE設置,默認值是2048。對于那些需要支持的上萬連接數目的IM服務器來說顯然太少了。這時候你一是可以選擇修改這個宏然后重新編譯內核,不過資料也同時指出這樣會帶來網絡效率的下降,二是可以選擇多進程的解決方案(傳統的Apache方案),不過雖然linux上面創建進程的代價比較小,但仍舊是不可忽視的,加上進程間數據同步遠比不上線程間同步的高效,所以也不是一種完美的方案。不過 epoll則沒有這個限制,它所支持的FD上限是最大可以打開文件的數目,這個數字一般遠大于2048,舉個例子,在1GB內存的機器上大約是10萬左右,具體數目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般來說這個數目和系統內存關系很大。
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<2>IO效率不隨FD數目增加而線性下降
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傳統的select/poll另一個致命弱點就是當你擁有一個很大的socket集合,不過由于網絡延時,任一時間只有部分的socket是"活躍"的,但是select/poll每次調用都會線性掃描全部的集合,導致效率呈現線性下降。但是epoll不存在這個問題,它只會對"活躍"的socket進行操作---這是因為在內核實現中epoll是根據每個fd上面的callback函數實現的。那么,只有"活躍"的socket才會主動的去調用 callback函數,其他idle狀態socket則不會,在這點上,epoll實現了一個"偽"AIO,因為這時候推動力在os內核。在一些 benchmark中,如果所有的socket基本上都是活躍的---比如一個高速LAN環境,epoll并不比select/poll有什么效率,相反,如果過多使用epoll_ctl,效率相比還有稍微的下降。但是一旦使用idle connections模擬WAN環境,epoll的效率就遠在select/poll之上了。
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<3>使用mmap加速內核與用戶空間的消息傳遞。
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這點實際上涉及到epoll的具體實現了。無論是select,poll還是epoll都需要內核把FD消息通知給用戶空間,如何避免不必要的內存拷貝就很重要,在這點上,epoll是通過內核于用戶空間mmap同一塊內存實現的。而如果你想我一樣從2.5內核就關注epoll的話,一定不會忘記手工 mmap這一步的。
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<4>內核微調
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這一點其實不算epoll的優點了,而是整個linux平臺的優點。也許你可以懷疑linux平臺,但是你無法回避linux平臺賦予你微調內核的能力。比如,內核TCP/IP協議棧使用內存池管理sk_buff結構,那么可以在運行時期動態調整這個內存pool(skb_head_pool)的大小--- 通過echo XXXX>/proc/sys/net/core/hot_list_length完成。再比如listen函數的第2個參數(TCP完成3次握手的數據包隊列長度),也可以根據你平臺內存大小動態調整。更甚至在一個數據包面數目巨大但同時每個數據包本身大小卻很小的特殊系統上嘗試最新的NAPI網卡驅動架構。
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(3)epoll的使用
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令人高興的是,2.6內核的epoll比其2.5開發版本的/dev/epoll簡潔了許多,所以,大部分情況下,強大的東西往往是簡單的。唯一有點麻煩是epoll有2種工作方式:LT和ET。
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LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同時支持block和no-block socket.在這種做法中,內核告訴你一個文件描述符是否就緒了,然后你可以對這個就緒的fd進行IO操作。如果你不作任何操作,內核還是會繼續通知你的,所以,這種模式編程出錯誤可能性要小一點。傳統的select/poll都是這種模型的代表.
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ET (edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在這種模式下,當描述符從未就緒變為就緒時,內核通過epoll告訴你。然后它會假設你知道文件描述符已經就緒,并且不會再為那個文件描述符發送更多的就緒通知,直到你做了某些操作導致那個文件描述符不再為就緒狀態了(比如,你在發送,接收或者接收請求,或者發送接收的數據少于一定量時導致了一個EWOULDBLOCK 錯誤)。但是請注意,如果一直不對這個fd作IO操作(從而導致它再次變成未就緒),內核不會發送更多的通知(only once),不過在TCP協議中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark確認。
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