12.2.2圍繞任意軸旋轉(zhuǎn)
為了實(shí)現(xiàn)我們的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)方法，我們需要能夠繞著任意軸旋轉(zhuǎn)，D3DX庫(kù)提供下面的函數(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題：
Builds a matrix that rotates around an arbitrary axis.
D3DXMATRIX * D3DXMatrixRotationAxis( D3DXMATRIX * pOut, CONST D3DXVECTOR3 * pV, FLOAT Angle);
Parameters
- pOut
- [in, out] Pointer to the D3DXMATRIX structure that is the result of the operation.
- pV
- [in] Pointer to the arbitrary axis. See D3DXVECTOR3.
- Angle
- [in] Angle of rotation in radians. Angles are measured clockwise when looking along the rotation axis toward the origin.
Return Values
Pointer to a D3DXMATRIX structure rotated around the specified axis.
Remarks
The return value for this function is the same value returned in the pOut parameter. In this way, the D3DXMatrixRotationAxis function can be used as a parameter for another function.
例如，假如我們想繞向量（0.707, 0.707, 0）軸旋轉(zhuǎn)π/2角度。我們可以這樣寫(xiě)：
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D3DXMATRIX R;
D3DXVECTOR3 axis(0.707f, 0.707f, 0.0f);
D3DXMatrixRotationAxis(&R, &axis, D3DX_PI / 2.0f);
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12.2.3Pitch、Yaw和Roll
因?yàn)榉较蛳蛄棵枋隽藬z像機(jī)相對(duì)于世界坐標(biāo)系的方向，我們必須考慮在使用傾斜（pitch）、偏航（yaw）和滾轉(zhuǎn)（roll）時(shí)及時(shí)更新方向向量。這其實(shí)也是非常簡(jiǎn)單的。圖12.4，12.5，12.6分別顯示了攝像機(jī)的傾斜、偏航和滾轉(zhuǎn)操作。
當(dāng)傾斜（pitch）時(shí)，我們需要將up和look向量繞著right向量旋轉(zhuǎn)一定角度。同樣的，當(dāng)偏航（yaw）時(shí)，我們需要將look和right向量繞著up向量旋轉(zhuǎn)一定角度。最后，當(dāng)滾轉(zhuǎn)（roll）時(shí)，我們需要將up和right向量繞著look向量旋轉(zhuǎn)一定角度。
我們現(xiàn)在明白了為什么D3DXMatrixRotationAxis函數(shù)是非常必要的，因?yàn)檫@三個(gè)向量中的任何一個(gè)都可能?chē)@世界坐標(biāo)系中的任意軸旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于傾斜（pitch）、偏航（yaw）和滾轉(zhuǎn)（roll）的執(zhí)行我們已經(jīng)討論了。然而，對(duì)于LAND_OBJECT模式就有一些限制。我們?cè)?/span>偏航（yaw）方法中只圍繞y軸旋轉(zhuǎn)，我們完全屏蔽滾轉(zhuǎn)（roll）。當(dāng)然你可以根據(jù)你的程序需要來(lái)改變Camera類(lèi)。我們這里只是一個(gè)示例而已。
傾斜（pitch）、偏航（yaw）和滾轉(zhuǎn)（roll）方法代碼的具體實(shí)現(xiàn)如下：
void cCamera::pitch(float angle)
{
D3DXMATRIX transform_matrix;
D3DXMatrixRotationAxis(&transform_matrix, &m_right, angle);
// rotate m_up and m_look around m_right vector
D3DXVec3TransformCoord(&m_up, &m_up, &transform_matrix);
D3DXVec3TransformCoord(&m_look, &m_look, &transform_matrix);
}
void cCamera::yaw(float angle)
{
D3DXMATRIX transform_matrix;
// rotate around world y-axis (0, 1, 0) always for land object
if(m_camera_type == LAND_OBJECT)
D3DXMatrixRotationY(&transform_matrix, angle);
else // rotate around own up vector for aircraft
D3DXMatrixRotationAxis(&transform_matrix, &m_up, angle);
// rotate m_right and m_look around m_up or y-axis
D3DXVec3TransformCoord(&m_right, &m_right, &transform_matrix);
D3DXVec3TransformCoord(&m_look, &m_look, &transform_matrix);
}
void cCamera::roll(float angle)
{
// only roll for aircraft type
if(m_camera_type == AIR_CRAFT)
{
D3DXMATRIX transform_matrix;
D3DXMatrixRotationAxis(&transform_matrix, &m_look, angle);
// rotate m_up and m_right around m_look vector
D3DXVec3TransformCoord(&m_up, &m_up, &transform_matrix);
D3DXVec3TransformCoord(&m_right, &m_right, &transform_matrix);
}
}
12.2.4Walking、Strafing和Flying
當(dāng)提到walking時(shí)，我們的意思是在我們觀察的方向上移動(dòng)位置（也就是說(shuō)，沿著look向量）。Strafing是說(shuō)在我們觀察方向的左右移動(dòng)，也就是沿著right向量移動(dòng)。最后，我們說(shuō)flying就是沿著up向量移動(dòng)。為了沿著這些軸移動(dòng)，我們只需要簡(jiǎn)單地加一個(gè)向量就可以了（如圖12.7）。
就象旋轉(zhuǎn)一樣，我們需要對(duì)移動(dòng)作一些限制。例如，LAND_OBJECT不允許飛起來(lái)。因此我們把移動(dòng)限制在xz平面。然而，因?yàn)?span lang="EN-US">LAND_OBJECT能夠允許爬樓梯和登山，所以，我們?cè)O(shè)置cCamera::set_position方法，它允許你手動(dòng)設(shè)置你的攝像機(jī)位置來(lái)達(dá)到你的高度和位置。
移動(dòng)（walk）、平移（strafe）和飛行（fly）方法代碼的具體實(shí)現(xiàn)如下：
void cCamera::walk(float units)
{
// move only on xz plane for land object
if(m_camera_type == LAND_OBJECT)
m_pos += D3DXVECTOR3(m_look.x, 0.0f, m_look.z) * units;
else // AIR_CRAFT
m_pos += m_look * units;
}
void cCamera::strafe(float units)
{
// move only on xz plane for land object
if(m_camera_type == LAND_OBJECT)
m_pos += D3DXVECTOR3(m_right.x, 0.0f, m_right.z) * units;
else // AIR_CRAFT
m_pos += m_right * units;
}
void cCamera::fly(float units)
{
// move only on y_axis for land object
if(m_camera_type == LAND_OBJECT)
m_pos.y += units;
else
m_pos += m_up * units;
}