universal gravitation
不但地球對它周圍的物體有吸引作用，而且任何兩個物體之間都存在這種吸引作用。物體之間的這種吸引作用普遍存在于宇宙萬物之間，稱為萬有引力。
萬有引力是由于物體具有質量而在物體之間產生的一種相互作用。它的大小和物體的質量以及兩個物體之間的距離有關。物體的質量越大，它們之間的萬有引力就越大；物體之間的距離越遠，它們之間的萬有引力就越小。
兩個通常物體之間的萬有引力極其微小，我們察覺不到它，可以不予考慮。比如，兩個質量都是60千克的人，相距0.5米，他們之間的萬有引力還不足百萬分之一牛頓，而一只螞蟻拖動細草梗的力竟是這個引力的1000倍！
但是，天體系統中，由于天體的質量和大，萬有引力就起著決定性的作用。在天體中質量還算很小的地球，對其他的物體的萬有引力已經具有巨大的影響，它把人類、大氣和所有地面物體束縛在地球上，它使月球和人造地球衛星繞地球旋轉而不離去。
重力，就是由于地面附近的物體受到地球的萬有引力而產生的。
任意兩個物體或兩個粒子間的與其質量乘積相關的吸引力。自然界中最普遍的力。簡稱引力，有時也稱重力。在粒子物理學中則稱引力相互作用和強力、弱力 、電磁力合稱4種基本相互作用。引力是其中最弱的一種，兩個質子間的萬有引力只有它們間的電磁力的1／1035 ，質子受地球的引力也只有它在一個不強的電場1000伏／米的電磁力的1／1010。因此研究粒子間的作用或粒子 在電子顯微鏡和加速器中運動時，都不考慮萬有引力的作用 。一般物體之間的引力也是很小的，例如兩個直徑為 1米的鐵球 ，緊靠在一起時 ，引力也只有2.83×10-4牛頓，相當于0.03克的一小滴水的重量 。但地球的質量很大，這兩個鐵球分別受到4×104牛頓的地球引力。所以研究物體在地球引力場中的運動時，通常都不考慮周圍其他物體的引力。天體如太陽和地球的質量都很大，乘積就更大，巨大的引力就能使龐然大物繞太陽轉動。引力就成了支配天體運動的唯一的一種力。恒星的形成，在高溫狀態下不彌散反而逐漸收縮，最后坍縮為白矮星、中子星和黑洞 ， 也都是由于引力的作用，因此引力也是促使天體演化的重要因素。
萬有引力的發現過程
在談論萬有引力發現的事件時，對於當時天文學及力學的發展情形也得有一些說明，才能了解當時代科學的背景，以及它是如何影響刺激牛頓發現萬有引力。
牛頓的萬有引力之簡單涵義
牛頓并不是發現了重力，他是發現重力是「萬有」的。每個物體都會吸引其他物體，而這股引力的大小只跟物體的質量與物體間的距離有關。牛頓的萬有引力定律說明，每一個物體都吸引著其他每一個物體，而兩個物體間的引力大小，正比於這它們的質量，會隨著兩物體中心連線距離的平方而遞減。牛頓為了證明只有球形體可把「球的總質量集中到球的質心點」來代表整個球的萬有引力作用的總效果而發展了微積分。然而不管距離地球多遠，地球的重力永遠不會變成零，即使你被帶到宇宙的邊緣，地球的重力還是會作用到你身上，雖然地球重力的作用可能會被你附近質量巨大的物體所掩蓋，但它還是存在。不管是多小還是多遠，每一個物體都會受到重力作用，而且遍布整個太空，正如我們所說的「萬有」。
量子力學的解釋
我們知道，由光子是物質的基本粒子來看，物質的構成本身沒有意義，如果物質不能夠與環境中的其它光子信息相互作用，它就不能將自己的能量、存在形式、表達給自然界，自己就是以純暗物質的形式存在，盡管自己的壽命表現為無限長久，但是對環境、對自己沒有意義，只有它不斷與環境的其它光子信息相互作用光子能量，才能將自己的能量、質量表現出來，自己的光子信息才能變化，自己才能由生長到死亡，才能有自己存在的意義；這就是說任何物質，只要它存在，它就會不斷地與環境中的其它光子信息相互作用，這樣，物質的存在，各種作用力的存在，事實上，是通過自己周圍的光子信息場完成的。
如圖所示，物質 A 存在，是物質 A 不斷與環境作用光子信息能量，而表現自己的質量，當物質 B 存在的時候，由于 B 也要不斷與環境的光子信息相互作用，這 B 就不同程度地影響了 A 周圍的光子信息內容，從宏觀的角度來看，是 B 擋住了來自 A 周圍的光子信息，改變了 A 周圍的光子信息場，從大的方面來看，是來自于左方的光子信息能量要多一些，來自于 A 的右方光子信息能量要少一些，宏觀表現為 B 對 A 有一個作用力，這個作用力，是所有物質共有的，稱為萬有引力。
也可以說成是，由于 B 的存在，導致了 A 周圍的光子信息力場的形狀發生了變化，這個力場的形狀發生了變化，本來沒有 B 的時候，物體 A 是一種平衡狀態，有了 B 以后，光子信息的力場發生了變化，物體 A 的作用力，由于平衡變成了不平衡，人們自然會說，這是物體 B 存在的結果，是物體 B 對 A 的作用力。
相對論的解釋
其實引力是不存在的。或者說引力只是這種現象的一種解釋而已。它不同于其他力。
“引力”其實是時空扭曲的表現，舉一個二維的例子：一張繃直的橡皮筋網
1.放上兩個質量不一，體積相同的球，網扭曲了
2.在1的基礎上，讓一個球在橡皮筋網上作勻速直線運動，直線與（同一個）球的位置距離越近，軌跡彎區越大
3.在2的基礎上，讓一個球在橡皮筋網上作勻速直線運動接近兩個質量不等的球，直線與兩個球的距離相同，經過質量大的球，軌跡彎區大
2跟3說明的現象與引力相似，而且也有質量越大、距離越小，引力越大
物體由于慣性沿直線運動，但在扭曲的空間運動，表現出來就是受到引力影響
事實上，引力扭曲的是四維時空。
還有一個例子：光經過大質量天體時會扭曲，但引力不能作用于光，所以解釋就是光沿直線傳播，在扭曲的時空中運動，就會扭曲。但光還是沿直線傳播
事實上，萬有引力并不是一種真實的力，比如牛頓說的萬有引力，是萬物之間皆有引力的簡寫。有確鑿證據表明：引力是電場力的作用。卡文迪許的扭秤測出的兩個球之間的引力是“分子間力”。宇宙星體間的作用都是靜電引力或斥力，圓周運動在于帶電星體在另一星體的磁場中受到了洛侖茲力。
萬有引力定律
萬有引力定律是解釋物體之間的相互作用的引力的定律。
萬有引力定律是牛頓在1687年于《數學原理》上發表的。定律指出：
兩物體間引力的大小與兩物體的質量的乘積成正比，與兩物體間距離的平方成反比,而與兩物體的化學本質或物理狀態以及中介物質無關。
用公式表示為：F=G*M1M2/（R*R） （G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2） 可以讀成F等于G乘以M1M2除以R的平方商
更加嚴謹的表示是如下的矢量形式：
其中：
F: 兩個物體之間的引力
G: 萬有引力常數
m1: 物體1的質量
m2: 物體2的質量
r: 兩個物體之間的距離