包圍體層次結構（bounding hierarchical volumes, BHV）是一種對物體或幾何體進行分組，以實現(xiàn)快速碰撞檢測或剔除的方法。BHV的每一層以不同的粒度表示了游戲世界中所有的幾何體，在最上面一層，只有一個球體，它包圍了整個游戲世界。在每個節(jié)點處，可以以廣度優(yōu)先或深度優(yōu)先的方式遞歸進行上述處理，無論采用哪種方式，必要時都要檢測整個BHV樹。如果節(jié)點被剔除，該節(jié)點中所有的物體都被標記為被剔除，不再遍歷其任何子節(jié)點。
利用BSP剔除了400個多邊形。