二元空間劃分及關卡編輯器
二元空間劃分(binary space partition, BSP)是一種3D空間劃分算法,基本原理是使用分割面將空間劃分成凸形子空間,分割面可能與坐標軸平行,也可能與多邊形共面,關鍵之處在于幾何體本身用來劃分空間。

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