http://blog.csdn.net/u014630768/article/details/34895367
UDT庫 https://sourceforge.net/projects/udt/?source=directory
C#包裝：https://github.com/dump247/udt-net
UDT協議是什么？是一種基于UDP的數據傳輸協議（UDP-based Data Transfer Protocol，簡稱UDT）。
UDT協議的主要作用是什么？UDT的主要目的是支持高速廣域網上的海量數據傳輸，而互聯網上的標準數據傳輸協議TCP在高帶寬長距離網絡上性能很差。
那么UDT與UDP的區別又是什么？UDT建于UDP之上，并引入新的擁塞控制和數據可靠性控制機制。UDT是面向連接的雙向的應用層協議。它同時支持可靠的數據流傳輸和部分可靠的數據報傳輸。
UDT的使用場景是什么？由于UDT完全在UDP上實現，它也可以應用在除了高速數據傳輸之外的其它應用領域，例如點到點技術（P2P），防火墻穿透，多媒體數據傳輸等等。
（以上問題的答案均摘自wikipedia）當然我今天也不是來當知識搬運工的，而是結合以上UDT協議的基本定義來深入到UDT協議內部去解析它。
UDT協議的主要特性有哪些？
基于UDP的應用層協議： 有基本網絡知識的朋友都知道TCP和UDP的區別和使用場景，但是有沒有一種協議能同時兼顧TCP協議的安全可靠和UDP協議的高效，那么UDT就是一種。
面向連接的協議：面向連接意味著兩個使用協議的應用在彼此交換數據之前必須先建立一個連接，當然UDT是邏輯上存在的連接通道。這種連接的維護是基于握手、Keep-alive（保活）以及關閉連接。
可靠的協議：依靠包序號機制、接收者的ACK響應和丟包報告、ACK序號機制、重傳機制(基于丟包報告和超時處理)來實現數據傳輸的可靠性。
雙工的協議：每個UDT實例包含發送端和接收端的信息。
單播的數據流。
新的擁塞算法，并且具有可擴展的擁塞控制框架：新的擁塞控制算法不同于基于窗口的TCP擁塞控制算法(慢啟動和擁塞避免)，是混合的基于窗口的、基于速率的擁塞控制算法。可擴展的擁塞控制框架開源的代碼和擁塞控制的C++類架構，可支持開發者派生專用的擁塞控制算法。
帶寬估計：UDT使用對包(PP -- Packet pair)的機制來估計帶寬值。即每16個包為一組,最后一個是對包,即發送方不用等到下一個發送周期內再發送。接收方接收到對包后對其到達時間進行記錄,可結合上次記錄的值計算出鏈路的帶寬(計算的方法稱為中值過濾法), 并在下次ACK中進行反饋。
★★★ENET庫（photon的可靠udp） https://github.com/lsalzman/enet
c#包裝1：https://github.com/RainsSoft/enetcs
c#包裝2：https://github.com/RainsSoft/ENetSharp
大家都知道UDP這個東西太不可靠了，存在著亂序，丟包，包重復等缺點，但它的速度快，包有界等優點，但在實際編程中要自己處理亂序啊之類的問題會發瘋 的。也許大家說用TCP就得了，第一點TCP的速度比較慢，第二個TCP是一個數據流一樣的東西，我們要傳數據的話還得處理數據的分界問題，也挺麻煩的。
針對這個問題，ENET這個庫實現了一個性能介于TCP與UDP之間，完成可靠（不丟包，按序），保持數據的分界的優點。編程起來也挺方便的。
下載地址：http://enet.bespin.org/SourceDistro.html
RakNet庫 https://github.com/OculusVR/RakNet
c#包裝：https://github.com/RainsSoft/RakNet-C-Sharp-binding-project
RakNet是一個基于UDP網絡傳輸協議的C++網絡庫，允許程序員在他們自己的程序中實現高效的網絡傳輸服務。通常情況下用于游戲，但也可以用于其它項目。
RakNet有以下特點：
l 高性能 在同一臺計算機上，RakNet可以實現在兩個程序之間每秒傳輸25，000條信息；
l 容易使用 RakNet有在線用戶手冊，視頻教程。每一個函數和類都有詳細的講解，每一個功能都有自己的例程；
l 跨平臺，當前RakNet支持Windows, Linux, Macs，可以建立在Visual Studio, GCC, Code,Blocks, DevCPP 和其它平臺上。
l 在線技術支持 RakNet有一個活躍的論壇，郵件列表，你只要給他們發信，他們可以在幾小時之內回復你。
l 安全的傳輸 RakNet在你的代碼中自動使用SHA1, AES128, SYN，用RSA避免傳輸受到攻擊
l 音頻傳輸 用Speex編碼解碼，8位的音頻只需要每秒500字節傳輸。
l 遠程終端 用RakNet，你能遠程管理你的程序，包括程序的設置，密碼的管理和日志的管理。
l 目錄服務器 目錄服務器允許服務器列舉他們自己需要的客戶端，并與他們連接。
l Autopatcher Autopatcher系統將限制客戶端傳輸到服務端的文件，這樣是為了避免一些不合法的用戶將一些不合法的文件傳輸到服務端。
l 對象重載系統
l 網絡數據壓縮 BitStream類允許壓縮矢量，矩陣，四元數和在-1到1之間的實數。
l 遠程功能調用
l 強健的通信層 可以保障信息按照不同的信道傳輸
UDT基于一種基于帶寬速率控制的擁塞控制算法進行設計，主要用在小數量的bulk源共享富裕帶寬的情況下，最典型的例子就是建立在光纖廣域網上的網格計算，而在ISP提供帶寬有限的情況下運行卻顯得消耗資源并性能不足。甚至可能被防火墻，或ISP服務商判斷為惡意帶寬使用攻擊。
RakNet是為游戲應用而設計，對于實時性等游戲相關的網絡需求有很好的支持，對于大批量數據傳輸卻有點力所不及。raknet的缺點是不支持組播
★★★★★ KCP - A Fast and Reliable ARQ Protocol源碼： https://github.com/skywind3000/kcp
c#包裝：https://github.com/RainsSoft/kcp-csharp
KCP是一個快速可靠協議，能以比 TCP浪費10%-20%的帶寬的代價，換取平均延遲降低 30%-40%，且最大延遲降低三倍的傳輸效果。純算法實現，并不負責底層協議（如UDP）的收發，需要使用者自己定義下層數據包的發送方式，以 callback的方式提供給 KCP。 連時鐘都需要外部傳遞進來，內部不會有任何一次系統調用。
整個協議只有 ikcp.h, ikcp.c兩個源文件，可以方便的集成到用戶自己的協議棧中。也許你實現了一個P2P，或者某個基于 UDP的協議，而缺乏一套完善的ARQ可靠協議實現，那么簡單的拷貝這兩個文件到現有項目中，稍微編寫兩行代碼，即可使用。
KCP協議比較
如果網絡從來不丟包，那么你直接用 TCP就行了，甚至直接裸UDP都沒關系，但是網絡因為丟包造成卡頓，特別是高峰時期丟包會上到10%的情況，移動設備上這個情況更糟糕。
我自己評測過很多，asio_kcp 的作者做過比較詳細的評測，在網絡變糟糕的情況下，KCP的延遲比 libenet低三倍以上：
worst network lag happen: asio: 10:51.21 291 295 269 268 231 195 249 230 225 204 enet: 10:51.21 1563 1520 1470 1482 1438 1454 1412 1637 1588 1540
更詳細的評測可以看這里：benchmark，感謝 asio_kcp 的作者 zhangyuan 詳細對比了 UDT, libenet和 kcp，并給出結論如下：
- ASIO-KCP has good performace in wifi and phone network(3G, 4G).
- The kcp is the first choice for realtime pvp game.
- The lag is less than 1 second when network lag happen. 3 times better than enet when lag happen.
- The enet is a good choice if your game allow 2 second lag.
- UDT is a bad idea. It always sink into badly situation of more than serval seconds lag. And the recovery is not expected.
其他可以左右你選擇的情況：
- enet has the problem of lack of doc. And it has lots of functions that you may intrest.
- kcp's doc is chinese.
- Good thing is the function detail which is writen in code is english. And you can use asio_kcp which is a good wrap.
- The kcp is a simple thing. You will write more code if you want more feature.
- UDT has a perfect doc. UDT may has more bug than others as I feeling.
我當年主要測試了 KCP和 TCP/UDT的比較，掃了一眼 libenet覺得協議實現中規中矩，缺乏很多現代傳輸協議的技術，所以并沒有詳細測試。而 asio-kcp的作者同時給出了KCP/enet/udt三者的詳細比較，為猶豫選擇的人提供了更多指引。
The bench mark is for realtime pvp game. For example, the multiplayer first person shooting game.
The requirement of realtime pvp game is packet is small and frequently.
It wants a minimal delay. And the worst delay should be not so worse.
The test client send 500 bytes in every 50 milliseconds. And the server send it back after receiving immediately.
Three frameworks were tested,
- UDT - UDP-based Data Transfer Protocol
- kcp - A Fast and Reliable ARQ Protocol
- enet - Reliable UDP networking library
https://github.com/RainsSoft/lidgren-network-gen3
純C#實現的UDP開源庫，可用于游戲，支持NAT，內部使用的可靠ARQ協議算法沒仔細去研究，不知道WIFI以及3G/4G下的表現怎么樣，暫時沒有測試數據
UDT協議詳解：http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/44979669
RakNet：http://blog.csdn.net/ww506772362/article/details/51076890
ENET庫(可靠UDP)：http://blog.csdn.net/yuanchunsi/article/details/70244338
posted on 2017-12-08 14:32
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