這是一個關于Posix線程編程的專欄。作者在闡明概念的基礎上，將向您詳細講述Posix線程庫API。本文是第一篇將向您講述線程的創建與取消。
一、線程創建
1．1 線程與進程
相對進程而言，線程是一個更加接近于執行體的概念，它可以與同進程中的其他線程共享數據，但擁有自己的棧空間，擁有獨立的執行序列。在串行程序基礎上引入線程和進程是為了提高程序的并發度，從而提高程序運行效率和響應時間。
線程和進程在使用上各有優缺點：線程執行開銷小，但不利于資源的管理和保護；而進程正相反。同時，線程適合于在SMP機器上運行，而進程則可以跨機器遷移。
1．2 創建線程
POSIX通過pthread_create()函數創建線程，API定義如下：
int pthread_create(pthread_t * thread, pthread_attr_t * attr,
void * (*start_routine)(void *), void * arg)
與fork()調用創建一個進程的方法不同，pthread_create()創建的線程并不具備與主線程（即調用pthread_create()的線 程）同樣的執行序列，而是使其運行start_routine(arg)函數。thread返回創建的線程ID，而attr是創建線程時設置的線程屬性 （見下）。pthread_create()的返回值表示線程創建是否成功。盡管arg是void *類型的變量，但它同樣可以作為任意類型的參數傳給start_routine()函數；同時，start_routine()可以返回一個void *類型的返回值，而這個返回值也可以是其他類型，并由pthread_join()獲取。
1．3 線程創建屬性
pthread_create()中的attr參數是一個結構指針，結構中的元素分別對應著新線程的運行屬性，主要包括以下幾項：
__detachstate，表示新線程是否與進程中其他線程脫離同步，如果置位則新線程不能用pthread_join()來同步，且在退出時自行釋放 所占用的資源。缺省為PTHREAD_CREATE_JOINABLE狀態。這個屬性也可以在線程創建并運行以后用pthread_detach()來設 置，而一旦設置為PTHREAD_CREATE_DETACH狀態（不論是創建時設置還是運行時設置）則不能再恢復到 PTHREAD_CREATE_JOINABLE狀態。
__schedpolicy，表示新線程的調度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非實時）、SCHED_RR（實時、輪轉法）和 SCHED_FIFO（實時、先入先出）三種，缺省為SCHED_OTHER，后兩種調度策略僅對超級用戶有效。運行時可以用過 pthread_setschedparam()來改變。
__schedparam，一個struct sched_param結構，目前僅有一個sched_priority整型變量表示線程的運行優先級。這個參數僅當調度策略為實時（即SCHED_RR 或SCHED_FIFO）時才有效，并可以在運行時通過pthread_setschedparam()函數來改變，缺省為0。
__inheritsched，有兩種值可供選擇：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表 示新線程使用顯式指定調度策略和調度參數（即attr中的值），而后者表示繼承調用者線程的值。缺省為PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
__scope，表示線程間競爭CPU的范圍，也就是說線程優先級的有效范圍。POSIX的標準中定義了兩個值： PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示與系統中所有線程一起競爭CPU時間，后者表示僅與同 進程中的線程競爭CPU。目前LinuxThreads僅實現了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。
pthread_attr_t結構中還有一些值，但不使用pthread_create()來設置。
為了設置這些屬性，POSIX定義了一系列屬性設置函數，包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和與各個屬性相關的pthread_attr_get---/pthread_attr_set---函數。
1．4 線程創建的Linux實現
我們知道，Linux的線程實現是在核外進行的，核內提供的是創建進程的接口do_fork()。內核提供了兩個系統調用__clone()和fork ()，最終都用不同的參數調用do_fork()核內API。當然，要想實現線程，沒有核心對多進程（其實是輕量級進程）共享數據段的支持是不行的，因 此，do_fork()提供了很多參數，包括CLONE_VM（共享內存空間）、CLONE_FS（共享文件系統信息）、CLONE_FILES（共享文 件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信號句柄表）和CLONE_PID（共享進程ID，僅對核內進程，即0號進程有效）。當使用fork系統 調用時，內核調用do_fork()不使用任何共享屬性，進程擁有獨立的運行環境，而使用pthread_create()來創建線程時,則最終設置了所 有這些屬性來調用__clone()，而這些參數又全部傳給核內的do_fork()，從而創建的"進程"擁有共享的運行環境，只有棧是獨立的，由 __clone()傳入。
Linux線程在核內是以輕量級進程的形式存在的，擁有獨立的進程表項，而所有的創建、同步、刪除等操作都在核外pthread庫中進行。pthread 庫使用一個管理線程（__pthread_manager()，每個進程獨立且唯一）來管理線程的創建和終止，為線程分配線程ID，發送線程相關的信號 （比如Cancel），而主線程（pthread_create()）的調用者則通過管道將請求信息傳給管理線程。
二、線程取消
2．1 線程取消的定義
一般情況下，線程在其主體函數退出的時候會自動終止，但同時也可以因為接收到另一個線程發來的終止（取消）請求而強制終止。
2．2 線程取消的語義
線程取消的方法是向目標線程發Cancel信號，但如何處理Cancel信號則由目標線程自己決定，或者忽略、或者立即終止、或者繼續運行至Cancelation-point（取消點），由不同的Cancelation狀態決定。
線程接收到CANCEL信號的缺省處理（即pthread_create()創建線程的缺省狀態）是繼續運行至取消點，也就是說設置一個CANCELED狀態，線程繼續運行，只有運行至Cancelation-point的時候才會退出。
2．3 取消點
根據POSIX標準，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函數以及read()、write()等會引起阻塞的系 統調用都是Cancelation-point，而其他pthread函數都不會引起Cancelation動作。但是pthread_cancel的手 冊頁聲稱，由于LinuxThread庫與C庫結合得不好，因而目前C庫函數都不是Cancelation-point；但CANCEL信號會使線程從阻 塞的系統調用中退出，并置EINTR錯誤碼，因此可以在需要作為Cancelation-point的系統調用前后調用 pthread_testcancel()，從而達到POSIX標準所要求的目標，即如下代碼段：
pthread_testcancel();
retcode = read(fd, buffer, length);
pthread_testcancel();
2．4 程序設計方面的考慮
如果線程處于無限循環中，且循環體內沒有執行至取消點的必然路徑，則線程無法由外部其他線程的取消請求而終止。因此在這樣的循環體的必經路徑上應該加入pthread_testcancel()調用。
2．5 與線程取消相關的pthread函數
int pthread_cancel(pthread_t thread)
發送終止信號給thread線程，如果成功則返回0，否則為非0值。發送成功并不意味著thread會終止。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
設置本線程對Cancel信號的反應，state有兩種值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分別表示收到信號后設為CANCLED狀態和忽略CANCEL信號繼續運行；old_state如果不為 NULL則存入原來的Cancel狀態以便恢復。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)
設置本線程取消動作的執行時機，type由兩種取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS，僅當Cancel狀態為Enable時有效，分別表示收到信號后繼續運行至下一個取消點再退出和 立即執行取消動作（退出）；oldtype如果不為NULL則存入運來的取消動作類型值。
void pthread_testcancel(void)
檢查本線程是否處于Canceld狀態，如果是，則進行取消動作，否則直接返回。
轉自：
posted on 2009-11-25 15:22
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