/*
   題意：求相交兩個的管體積    有可能 2R > H
        = 兩個管體積 - 公共體積
   求公共體積，用積分，分2R <= H, 2R > H
   下面只算第一相象的那1/8
   1)2R <= H
     靠近中心的那些相交區(qū)域的高是√(R^2-y^2) ，底部的長也為√(R^2-y^2)
          R
     V ＝ ∫ √(R^2-y^2) * √(R^2-y^2) * dy = 2/3R^3
          0
   2)2R > H
     這時，靠近中心的那些相交區(qū)域的高就不是√(R^2-y^2)  而是H/2
     答案就為 中間的長方體 + 外部的弧形局域（也即上面的積分公式）
                                                R
     V ＝ (H/2)^2√(R^2-(H/2)^2) + ∫ √(R^2-y^2) * √(R^2-y^2) * dy
                                            √(R^2-(H/2)^2)
       =  (H/2)^2√(R^2-(H/2)^2)
          + 2/3R^3 - (R^2√(R^2-(H/2)^2) - ((√(R^2-(H/2)^2))^3)/3)

 */
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>

using namespace std;

const double PI = acos(-1.0);

int main()
{
   // freopen("in","r",stdin);
    double R,H;
    while(~scanf("%lf%lf",&R,&H))
    {
        double ans = 2*PI*R*R*H,tmp;
        if(2*R <= H)
        {
            tmp = R*R*R*2/3;
        }
        else
        {
            double S = sqrt(R*R-(H/2)*(H/2));
            tmp = (H/2)*(H/2)*S + R*R*R*2/3 - (R*R*S - S*S*S/3);
        }
        printf("%.4f\n",ans -= 8*tmp);
    }
    return 0;
}