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求多邊形的核。用半平面交算法。


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Author: WHU_GCC
Created Time: 2007-8-25 15:43:03
File Name: pku1279.cpp
Description: 
***********************************************************************
*/

#include 
<iostream>
#include 
<cmath>
using namespace std;
#define out(x) (cout << #x << ": " << x << endl)
const int maxint = 0x7FFFFFFF;
typedef 
long long int64;
const int64 maxint64 = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFLL;
template 
<class T> void show(T a, int n) {for (int i = 0; i < n; ++i) cout << a[i] << ' '; cout << endl; }
template 
<class T> void show(T a, int r, int l) {for (int i = 0; i < r; ++i) show(a[i], l); cout << endl; }

#define EPS 1e-10
#define MaxN 3001

struct point
{
    
double x, y;
}
;

struct cp
{
    
int n;
    point p[MaxN];
}
;

point intersectL(
double a1, double b1, double c1, double a2, double b2, double c2)
{
    point ret;
    ret.y 
= (a1 * c2 - c1 * a2) / (b1 * a2 - a1 * b2);
    
if (fabs(a2) < EPS)
        ret.x 
= -(b1 * ret.y + c1) / a1;
    
else
        ret.x 
= -(b2 * ret.y + c2) / a2;
    
return ret;
}


bool isEqual(point inpA, point inpB)
{
    
return (fabs(inpA.x - inpB.x) < EPS && fabs(inpA.y - inpB.y) < EPS);
}


double Cross(point inpA, point inpB, point inpC)
{
    
return (inpB.x - inpA.x) * (inpC.y - inpA.y) - (inpC.x - inpA.x) * (inpB.y - inpA.y);
}


void Get_line(point inpA, point inpB, double &a1, double &b1, double &c1)
{
    a1 
= inpB.y - inpA.y;
    b1 
= inpA.x - inpB.x;
    c1 
= inpA.y * (inpB.x - inpA.x) - inpA.x * (inpB.y - inpA.y);
}


cp cut(point inpA, point inpB, cp incp)
{
    cp ret;
    point cross;
    
int i, j;
    
double t1, t2;
    
double a1, b1, c1, a2, b2, c2;
    
    ret.n 
= 0;
    
for (i = 0; i < incp.n; i++)
    
{
        j 
= i + 1;
        t1 
= Cross(inpA, inpB, incp.p[i]);
        t2 
= Cross(inpA, inpB, incp.p[j]);
        
if (t1 < EPS && t2 < EPS)
        
{
            ret.p[ret.n
++= incp.p[i];
            ret.p[ret.n
++= incp.p[j];
        }

        
else if (t1 > EPS && t2 > EPS)
            
continue;
        
else
        
{
            Get_line(inpA, inpB, a1, b1, c1);
            Get_line(incp.p[i], incp.p[j], a2, b2, c2);
            cross 
= intersectL(a1, b1, c1, a2, b2, c2);
            
            
if (t1 < EPS)
            
{
                ret.p[ret.n
++= incp.p[i];
                ret.p[ret.n
++= cross;
            }

            
else
            
{
                ret.p[ret.n
++= cross;
                ret.p[ret.n
++= incp.p[j];
            }

        }

    }

    
if (ret.n == 0return ret;
    
    
for (i = 1, j = 1; i < ret.n; i++)
        
if (!isEqual(ret.p[i - 1], ret.p[i]))
            ret.p[j
++= ret.p[i];

    ret.n 
= j;
    
if (ret.n != 1 && isEqual(ret.p[ret.n - 1], ret.p[0])) ret.n--;
    ret.p[ret.n] 
= ret.p[0];
    
return ret;
}


int main()
{
    
int ca;
    
int n;
    cp input, ret;
    
for (scanf("%d"&ca); ca--;)
    
{
        scanf(
"%d"&n);
        input.n 
= n;
        
for (int i = 0; i < n; i++)
            scanf(
"%lf%lf"&input.p[i].x, &input.p[i].y);
        input.p[input.n] 
= input.p[0];
        
        ret 
= input;
        
for (int i = 0; i < input.n; i++)
            ret 
= cut(input.p[i], input.p[i + 1], ret);
        
        
double area = 0.0;
        
for (int i = 0; i < ret.n; i++)
            area 
+= ret.p[i].x * ret.p[(i + 1% n].y - ret.p[(i + 1% n].x * ret.p[i].y;
        printf(
"%.2lf\n", abs(area / 2.0));
    }

    
return 0;
}
posted on 2007-08-25 15:56 Felicia 閱讀(674) 評論(4)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 計(jì)算幾何
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