問題背景：
         很早就覺得數(shù)學(xué)很重要，但斌沒有靜下心來好好看~ 最近重寫都D3D框架的結(jié)構(gòu)，打算從基礎(chǔ)類一個個寫起。。
   今天寫到射線的相交，在射線與平面相交的判斷上，由于射線的的單方向性，所以可能存在射線的反向延長線和平
   面相交，但是正真的射線沒  有  和平面相交，所以設(shè)：
      平面的單位法向量:N,；
      射線的起始點：Origin
      射線的方向：Dir

      如果Dir，N的點積為正 且Origin在平面的背面，或Origin在平面的正面，且Dir，N的點積為負，則他們相交
      其他情況則不想交
      但關(guān)鍵是Origin在平面的哪一面該怎么算呢？下面來小證一下

證明：
      N,Origin,Dir均為矢量，其他為標(biāo)量
  平面方程為 N(x, y, z) = D；
      射線方程為 P(t) = Origin + Dir*t;

      N為平面的單位法向量，  
      求N與Origin的點積
      N•Origin = |N| * |Origin|cosF
      因為N為單位向量 則求出來的值為Origin向量在N上的投影且有方向
      (這個有向長度相于當(dāng)該平面經(jīng)過原點時的有向長度，既D為0時),(D的幾何意義是平面到原點的有向距離，
       既D為負則 原點在平面背面，反之在反面)
      所以N•Origin + D為最后Origin在正真的有偏移的N上的投影的有向長度，為負則在背
      面，為正則在正面
      貌似講的不怎么清楚 -_- ~~~