https://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390
小斤注：關于OpenNI2.X版本的安裝與開發環境配置，請參考《Kinect開發教程六：OpenNI2簡介、安裝與VS開發環境配置》
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Kinect作為新一代的體感設備，小斤就不多介紹咯，微軟日前也發布了相應的官方SDK，用以開發Kinect在PC上的應用。但就目前的情況而言，微軟的KinectSDK只能在Win 7平臺上使用，因此小斤選擇了OpenNI作為Kinect開發的第一塊踏腳石，它是目前已被廣泛使用和認可的開源Kinect開發庫。
準備
首先大家需要下載三樣東西：
第一，OpenNI ，小斤在這里下載：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx，選擇OpenNI Binaries，注意要下載Development Edition，這樣才有Sample可以測試查看。此外，源碼也可以在GitHub上看到：https://github.com/OpenNI/OpenNI
第二，SensorKinect，它就是Kinect的驅動了，可以在https://github.com/avin2/SensorKinect的Bin中找到。
第三，NITE，這是PrimeSense 提供的中間件，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動作等等。目前在http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx，選擇OpenNI Compliant Middleware Binaries就能夠下載了。
安裝
【1】下載完畢后，先把Kinect放在一邊，安裝OpenNI。
(小斤安裝OpenNI后，安裝SensorKinect過程中，會彈出”Please install OpenNI version….”之類的錯誤，重啟后再一次點擊SensorKinect安裝就解決了。有同學提示說，安裝OpenNI的Windows用戶一定要用管理員身份跑安裝程序才行，沒有的話有一部分文件無法寫入，會導致之后的錯誤。)
【2】安裝SensorKinect驅動，裝完，把Kinect插上，此時系統就會自動開始搜索驅動了，如果沒有搜索到，那么需要指定驅動目錄了。假設SensorKinect默認安裝在默認路徑，指定驅動目錄C:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\Driver。
驅動安裝成功的話，在設備管理器中，會出現:
【3】安裝NITE，裝完后，由于NITE定義的320*240分辨率與SensorKinect的640*480不同，這邊有個關鍵步驟，假設安裝在默認路徑：
從"c:\Program Files\PrimeSense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\" 里復制所有XML文件到 "c:\ProgramFiles\Prime Sense\NITE\Data\" 覆蓋
從"c:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data" 里復制所有XML文件到 "c:\Program Files\OpenNI\Data" 覆蓋
此外，NITE是需要序列號的，但其官網免費提供了一個：0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
我們只要將"c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\"目錄下所有配置文件，把Licenses部分替換即可：
<Licenses>
<License vendor="PrimeSense"key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
</Licenses>
測試
【OpenNI】
如果安裝在默認路徑下，測試程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，這里小斤使用的是NiViewer.exe和NiSimpleViewer.exe，都是顯示深度圖，如果運行沒問題就可以咯。另外，NiUserTracker這個程序也很有趣，可以跟蹤你的人體，前提是它捕捉到你人體后，你做出一個標定動作（舉起雙手）并維持一段時間。
SimpleViewer:
UserTracker:
如果安裝一切正常，但這些例子無法顯示結果，可以關閉防火墻試試，某些防火墻的設置會阻攔OpenNI的組件讀取攝像頭。
【NITE】
同樣的，如果安裝在默認路徑下，測試程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，小斤玩了下StickFigure，這個程序能在一個空間中顯示出骨架。
VS開發環境
要使用VS進行開發的話，需要配置include和lib路徑。
進入VS，點擊菜單Tools，進入Options。
在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。
假設OpenNI安裝在默認路徑下，則include files加入C:\Program Files\OpenNI\Include，Library files加入C:\ProgramFiles\OpenNI\Lib。
這樣VS的開發環境就配置好了。如果建立了OpenNI的開發項目，則還需要在項目屬性——Linker——Input 中的Additional Denpendencies，加入openNI.lib。
（以上配置在VS2010中有些出入，include和library可能被移到項目屬性中配置）
與OpenNI的Sample使用OpenGL不同，小斤之后的教程范例中，會使用OpenCV進行圖像的輸入輸出，以簡化程序（如果你看了OpenNI Sample的代碼，會發現代碼被OpenGL占了一大半）。大家可以在http://www.opencv.org.cn/上找到安裝配置方法，小斤就不贅述了。（當然大家也可以直接無視范例中的OpenCV輸出部分，把OpenNI讀取的數據直接print出來。）
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作者：小斤（陳忻）
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作者：小斤陳
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390
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