https://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390
小斤注：關(guān)于OpenNI2.X版本的安裝與開發(fā)環(huán)境配置，請(qǐng)參考《Kinect開發(fā)教程六：OpenNI2簡(jiǎn)介、安裝與VS開發(fā)環(huán)境配置》
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Kinect作為新一代的體感設(shè)備，小斤就不多介紹咯，微軟日前也發(fā)布了相應(yīng)的官方SDK，用以開發(fā)Kinect在PC上的應(yīng)用。但就目前的情況而言，微軟的KinectSDK只能在Win 7平臺(tái)上使用，因此小斤選擇了OpenNI作為Kinect開發(fā)的第一塊踏腳石，它是目前已被廣泛使用和認(rèn)可的開源Kinect開發(fā)庫。
準(zhǔn)備
首先大家需要下載三樣?xùn)|西：
第一，OpenNI ，小斤在這里下載：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx，選擇OpenNI Binaries，注意要下載Development Edition，這樣才有Sample可以測(cè)試查看。此外，源碼也可以在GitHub上看到：https://github.com/OpenNI/OpenNI
第二，SensorKinect，它就是Kinect的驅(qū)動(dòng)了，可以在https://github.com/avin2/SensorKinect的Bin中找到。
第三，NITE，這是PrimeSense 提供的中間件，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動(dòng)作等等。目前在http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx，選擇OpenNI Compliant Middleware Binaries就能夠下載了。
安裝
【1】下載完畢后，先把Kinect放在一邊，安裝OpenNI。
(小斤安裝OpenNI后，安裝SensorKinect過程中，會(huì)彈出”Please install OpenNI version….”之類的錯(cuò)誤，重啟后再一次點(diǎn)擊SensorKinect安裝就解決了。有同學(xué)提示說，安裝OpenNI的Windows用戶一定要用管理員身份跑安裝程序才行，沒有的話有一部分文件無法寫入，會(huì)導(dǎo)致之后的錯(cuò)誤。)
【2】安裝SensorKinect驅(qū)動(dòng)，裝完，把Kinect插上，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)開始搜索驅(qū)動(dòng)了，如果沒有搜索到，那么需要指定驅(qū)動(dòng)目錄了。假設(shè)SensorKinect默認(rèn)安裝在默認(rèn)路徑，指定驅(qū)動(dòng)目錄C:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\Driver。
驅(qū)動(dòng)安裝成功的話，在設(shè)備管理器中，會(huì)出現(xiàn):
【3】安裝NITE，裝完后，由于NITE定義的320*240分辨率與SensorKinect的640*480不同，這邊有個(gè)關(guān)鍵步驟，假設(shè)安裝在默認(rèn)路徑：
從"c:\Program Files\PrimeSense\Sensor\SampleXMLs\NITE\Data\" 里復(fù)制所有XML文件到 "c:\ProgramFiles\Prime Sense\NITE\Data\" 覆蓋
從"c:\ProgramFiles\Prime Sense\Sensor\SampleXMLs\OPENNI\Data" 里復(fù)制所有XML文件到 "c:\Program Files\OpenNI\Data" 覆蓋
此外，NITE是需要序列號(hào)的，但其官網(wǎng)免費(fèi)提供了一個(gè)：0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
我們只要將"c:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\"目錄下所有配置文件，把Licenses部分替換即可：
<Licenses>
<License vendor="PrimeSense"key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>
</Licenses>
測(cè)試
【OpenNI】
如果安裝在默認(rèn)路徑下，測(cè)試程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，這里小斤使用的是NiViewer.exe和NiSimpleViewer.exe，都是顯示深度圖，如果運(yùn)行沒問題就可以咯。另外，NiUserTracker這個(gè)程序也很有趣，可以跟蹤你的人體，前提是它捕捉到你人體后，你做出一個(gè)標(biāo)定動(dòng)作（舉起雙手）并維持一段時(shí)間。
SimpleViewer:
UserTracker:
如果安裝一切正常，但這些例子無法顯示結(jié)果，可以關(guān)閉防火墻試試，某些防火墻的設(shè)置會(huì)阻攔OpenNI的組件讀取攝像頭。
【NITE】
同樣的，如果安裝在默認(rèn)路徑下，測(cè)試程序可以在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下找到，小斤玩了下StickFigure，這個(gè)程序能在一個(gè)空間中顯示出骨架。
VS開發(fā)環(huán)境
要使用VS進(jìn)行開發(fā)的話，需要配置include和lib路徑。
進(jìn)入VS，點(diǎn)擊菜單Tools，進(jìn)入Options。
在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。
假設(shè)OpenNI安裝在默認(rèn)路徑下，則include files加入C:\Program Files\OpenNI\Include，Library files加入C:\ProgramFiles\OpenNI\Lib。
這樣VS的開發(fā)環(huán)境就配置好了。如果建立了OpenNI的開發(fā)項(xiàng)目，則還需要在項(xiàng)目屬性——Linker——Input 中的Additional Denpendencies，加入openNI.lib。
（以上配置在VS2010中有些出入，include和library可能被移到項(xiàng)目屬性中配置）
與OpenNI的Sample使用OpenGL不同，小斤之后的教程范例中，會(huì)使用OpenCV進(jìn)行圖像的輸入輸出，以簡(jiǎn)化程序（如果你看了OpenNI Sample的代碼，會(huì)發(fā)現(xiàn)代碼被OpenGL占了一大半）。大家可以在http://www.opencv.org.cn/上找到安裝配置方法，小斤就不贅述了。（當(dāng)然大家也可以直接無視范例中的OpenCV輸出部分，把OpenNI讀取的數(shù)據(jù)直接print出來。）
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作者：小斤（陳忻）
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作者：小斤陳
來源：CSDN
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