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Gossip算法因為Cassandra而名聲大噪,Gossip看似簡單,但要真正弄清楚其本質(zhì)遠沒看起來那么容易。為了尋求Gossip的本質(zhì),下面的內(nèi)容主要參考Gossip的原始論文:<<Efficient Reconciliation and Flow Control for Anti-Entropy Protocols>>。
1. Gossip背景
Gossip算法如其名,靈感來自辦公室八卦,只要一個人八卦一下,在有限的時間內(nèi)所有的人都會知道該八卦的信息,這種方式也與病毒傳播類似,因此Gossip有眾多的別名“閑話算法”、“疫情傳播算法”、“病毒感染算法”、“謠言傳播算法”。
但Gossip并不是一個新東西,之前的泛洪查找、路由算法都歸屬于這個范疇,不同的是Gossip給這類算法提供了明確的語義、具體實施方法及收斂性證明。
2. Gossip特點
Gossip算法又被稱為反熵(Anti-Entropy),熵是物理學(xué)上的一個概念,代表雜亂無章,而反熵就是在雜亂無章中尋求一致,這充分說明了Gossip的特點:在一個有界網(wǎng)絡(luò)中,每個節(jié)點都隨機地與其他節(jié)點通信,經(jīng)過一番雜亂無章的通信,最終所有節(jié)點的狀態(tài)都會達成一致。每個節(jié)點可能知道所有其他節(jié)點,也可能僅知道幾個鄰居節(jié)點,只要這些節(jié)可以通過網(wǎng)絡(luò)連通,最終他們的狀態(tài)都是一致的,當然這也是疫情傳播的特點。
要注意到的一點是,即使有的節(jié)點因宕機而重啟,有新節(jié)點加入,但經(jīng)過一段時間后,這些節(jié)點的狀態(tài)也會與其他節(jié)點達成一致,也就是說,Gossip天然具有分布式容錯的優(yōu)點。
3. Gossip本質(zhì)
Gossip是一個帶冗余的容錯算法,更進一步,Gossip是一個最終一致性算法。雖然無法保證在某個時刻所有節(jié)點狀態(tài)一致,但可以保證在”最終“所有節(jié)點一致,”最終“是一個現(xiàn)實中存在,但理論上無法證明的時間點。
因為Gossip不要求節(jié)點知道所有其他節(jié)點,因此又具有去中心化的特點,節(jié)點之間完全對等,不需要任何的中心節(jié)點。實際上Gossip可以用于眾多能接受“最終一致性”的領(lǐng)域:失敗檢測、路由同步、Pub/Sub、動態(tài)負載均衡。
但Gossip的缺點也很明顯,冗余通信會對網(wǎng)路帶寬、CUP資源造成很大的負載,而這些負載又受限于通信頻率,該頻率又影響著算法收斂的速度,后面我們會講在各種場合下的優(yōu)化方法。
4. Gossip節(jié)點的通信方式及收斂性
根據(jù)原論文,兩個節(jié)點(A、B)之間存在三種通信方式:
- push: A節(jié)點將數(shù)據(jù)(key,value,version)及對應(yīng)的版本號推送給B節(jié)點,B節(jié)點更新A中比自己新的數(shù)據(jù)
- pull:A僅將數(shù)據(jù)key,version推送給B,B將本地比A新的數(shù)據(jù)(Key,value,version)推送給A,A更新本地
- push/pull:與pull類似,只是多了一步,A再將本地比B新的數(shù)據(jù)推送給B,B更新本地
如果把兩個節(jié)點數(shù)據(jù)同步一次定義為一個周期,則在一個周期內(nèi),push需通信1次,pull需2次,push/pull則需3次,從效果上來講,push/pull最好,理論上一個周期內(nèi)可以使兩個節(jié)點完全一致。直觀上也感覺,push/pull的收斂速度是最快的。
假設(shè)每個節(jié)點通信周期都能選擇(感染)一個新節(jié)點,則Gossip算法退化為一個二分查找過程,每個周期構(gòu)成一個平衡二叉樹,收斂速度為O(n2 ),對應(yīng)的時間開銷則為O(logn )。這也是Gossip理論上最優(yōu)的收斂速度。但在實際情況中最優(yōu)收斂速度是很難達到的,假設(shè)某個節(jié)點在第i個周期被感染的概率為pi ,第i+1個周期被感染的概率為pi+1 ,則pull的方式:

而push為:

顯然pull的收斂速度大于push,而每個節(jié)點在每個周期被感染的概率都是固定的p(0<p<1),因此Gossip算法是基于p的平方收斂,也成為概率收斂,這在眾多的一致性算法中是非常獨特的。
個Gossip的節(jié)點的工作方式又分兩種:
- Anti-Entropy(反熵):以固定的概率傳播所有的數(shù)據(jù)
- Rumor-Mongering(謠言傳播):僅傳播新到達的數(shù)據(jù)
Anti-Entropy模式有完全的容錯性,但有較大的網(wǎng)絡(luò)、CPU負載;Rumor-Mongering模式有較小的網(wǎng)絡(luò)、CPU負載,但必須為數(shù)據(jù)定義”最新“的邊界,并且難以保證完全容錯,對失敗重啟且超過”最新“期限的節(jié)點,無法保證最終一致性,或需要引入額外的機制處理不一致性。我們后續(xù)著重討論Anti-Entropy模式的優(yōu)化。
5. Anti-Entropy的協(xié)調(diào)機制
協(xié)調(diào)機制是討論在每次2個節(jié)點通信時,如何交換數(shù)據(jù)能達到最快的一致性,也即消除兩個節(jié)點的不一致性。上面所講的push、pull等是通信方式,協(xié)調(diào)是在通信方式下的數(shù)據(jù)交換機制。協(xié)調(diào)所面臨的最大問題是,因為受限于網(wǎng)絡(luò)負載,不可能每次都把一個節(jié)點上的數(shù)據(jù)發(fā)送給另外一個節(jié)點,也即每個Gossip的消息大小都有上限。在有限的空間上有效率地交換所有的消息是協(xié)調(diào)要解決的主要問題。
在討論之前先聲明幾個概念:
- 令N = {p,q,s,...}為需要gossip通信的server集合,有界大小
- 令(p1,p2,...)是宿主在節(jié)點p上的數(shù)據(jù),其中數(shù)據(jù)有(key,value,version)構(gòu)成,q的規(guī)則與p類似。
為了保證一致性,規(guī)定數(shù)據(jù)的value及version只有宿主節(jié)點才能修改,其他節(jié)點只能間接通過Gossip協(xié)議來請求數(shù)據(jù)對應(yīng)的宿主節(jié)點修改。
5.1 精確協(xié)調(diào)(Precise Reconciliation)
精確協(xié)調(diào)希望在每次通信周期內(nèi)都非常準確地消除雙方的不一致性,具體表現(xiàn)為相互發(fā)送對方需要更新的數(shù)據(jù),因為每個節(jié)點都在并發(fā)與多個節(jié)點通信,理論上精確協(xié)調(diào)很難做到。精確協(xié)調(diào)需要給每個數(shù)據(jù)項獨立地維護自己的version,在每次交互是把所有的(key,value,version)發(fā)送到目標進行比對,從而找出雙方不同之處從而更新。但因為Gossip消息存在大小限制,因此每次選擇發(fā)送哪些數(shù)據(jù)就成了問題。當然可以隨機選擇一部分數(shù)據(jù),也可確定性的選擇數(shù)據(jù)。對確定性的選擇而言,可以有最老優(yōu)先(根據(jù)版本)和最新優(yōu)先兩種,最老優(yōu)先會優(yōu)先更新版本最新的數(shù)據(jù),而最新更新正好相反,這樣會造成老數(shù)據(jù)始終得不到機會更新,也即饑餓。
當然,開發(fā)這也可根據(jù)業(yè)務(wù)場景構(gòu)造自己的選擇算法,但始終都無法避免消息量過多的問題。
5.2 整體協(xié)調(diào)(Scuttlebutt Reconciliation)
整體協(xié)調(diào)與精確協(xié)調(diào)不同之處是,整體協(xié)調(diào)不是為每個數(shù)據(jù)都維護單獨的版本號,而是為每個節(jié)點上的宿主數(shù)據(jù)維護統(tǒng)一的version。比如節(jié)點P會為(p1,p2,...)維護一個一致的全局version,相當于把所有的宿主數(shù)據(jù)看作一個整體,當與其他節(jié)點進行比較時,只需必須這些宿主數(shù)據(jù)的最高version,如果最高version相同說明這部分數(shù)據(jù)全部一致,否則再進行精確協(xié)調(diào)。
整體協(xié)調(diào)對數(shù)據(jù)的選擇也有兩種方法:
- 廣度優(yōu)先:根據(jù)整體version大小排序,也稱為公平選擇
- 深度優(yōu)先:根據(jù)包含數(shù)據(jù)多少的排序,也稱為非公平選擇。因為后者更有實用價值,所以原論文更鼓勵后者
6. Cassandra中的實現(xiàn)
經(jīng)過驗證,Cassandra實現(xiàn)了基于整體協(xié)調(diào)的push/push模式,有幾個組件:
三條消息分別對應(yīng)push/pull的三個階段:
- GossipDigitsMessage
- GossipDigitsAckMessage
- GossipDigitsAck2Message
還有三種狀態(tài):
- EndpointState:維護宿主數(shù)據(jù)的全局version,并封裝了HeartBeat和ApplicationState
- HeartBeat:心跳信息
- ApplicationState:系統(tǒng)負載信息(磁盤使用率)
Cassandra主要是使用Gossip完成三方面的功能:
- 失敗檢測
- 動態(tài)負載均衡
- 去中心化的彈性擴展
7. 總結(jié)
Gossip是一種去中心化、容錯而又最終一致性的絕妙算法,其收斂性不但得到證明還具有指數(shù)級的收斂速度。使用Gossip的系統(tǒng)可以很容易的把Server擴展到更多的節(jié)點,滿足彈性擴展輕而易舉。
唯一的缺點是收斂是最終一致性,不使用那些強一致性的場景,比如2pc。