轉(zhuǎn)載自：
http://www.anypop.cn/article.php?id=58
陀螺儀是一個(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備，用來平衡直升機(jī)的方向。它能夠自動(dòng)控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時(shí)，保持原來的方向。
鎖尾陀螺儀的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點(diǎn)講，鎖尾陀螺儀不但對(duì)瞬間大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對(duì)于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向，出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)。鎖尾陀螺儀則可以持續(xù)向尾舵機(jī)輸出修正信號(hào)，始終抵抗風(fēng)力以保持原有的方向。
鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)。