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陀螺儀是一個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設備，用來平衡直升機的方向。它能夠自動控制直升機，在發射機沒有給出方向指令時，保持原來的方向。
鎖尾陀螺儀的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點講，鎖尾陀螺儀不但對瞬間大幅度的偏轉具有修正力，而且對于持續的緩慢的小幅度的偏轉同樣具有強大的修正力，比如不斷的側風影響，普通陀螺儀就不具有持續的修正能力，機尾會慢慢轉向下風區，機頭轉向風吹來的方向，出現了所謂的風標效應。鎖尾陀螺儀則可以持續向尾舵機輸出修正信號，始終抵抗風力以保持原有的方向。
鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點表示工作在鎖尾狀態。