牽著老婆滿街逛

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三個物理引擎(轉)

介紹三個物理引擎以及討論

物理引擎在3D的領域中是較年輕的，而且難度也比較高，
先製作這篇文章，是想讓大家有個先行印象，了解這是什么。

別擔心，最終這些教學終將連結成為一體，我只是讓大家的概念先推前一下。
當成看雜誌一般的心情即可，如果你有研究，會使用SDK，也可以馬上開始。

關於物理
牛頓歸納出了地心引力的通則，並且開始以數學方法描述物理現象，
這已經是很久前的事情了，但是並不只是東西往下掉而已，雖然簡單講是這樣。
球會滾動、羽毛會飄落、摩擦力......等等，都是自然界常見的力學現象。

關於游戲的物理
在2D游戲里，大部分的物理被簡化為"離開地面的時候，就往下掉"，這樣簡單易懂，
馬里奧、洛克人都是這樣，所以我們習以為常，甚至大多數的游戲都不考慮物理的。
(比較明顯的例子是，1942里的飛機是不可能"空中倒退"的，但實際上沒人覺得奇怪)。

事實上有個東西叫做力矩，你拋出一個紙團，他不只受地心引力往下拉，還會旋轉，
可是要在游戲里實現這樣的功能，只能說是"奢侈、浪費運算"，或是"令人不習慣"。

現在的3D游戲已經大抵脫離簡單的多邊形，在建模上栩栩如生，尤其是FPS，
更是講求真實，這樣的演化路線終於演進到了玩家與環境的關係上。

你用槍打玻璃，玻璃會破碎，打壞一疊箱子底下的一個，整個會塌下來，說實話，
一般人不太可能在現實做這些事情(但是生活中還是有物理)，游戲中要求真實性，
那么就需要做出一套運算庫，讓游戲中實現接近真實的物理。

好吧，3D很難，復雜的數學更難，所以要栩栩如生的表現出來，幾乎不可能，
這變成了一種商業機密、或者是純學術研究的討論，一直到近幾年，才比較平民化，
因為3D創作工具也普及了，結合這些東西，你也可以在自己的游戲中實現物理。

普及的物理引擎
這里列出三個常常被使用的物理引擎，不代表全部，但掌握其中一個都很有幫助。

Open Dynamics Enginehttp://www.ode.org/
免費、開源、授權合理，所以基本上很多游戲引擎都有綁定ODE作為物理引擎，
但是其缺點之一就是在多物件時，相較其他物理引擎，會比較慢，但是，
部分修改過的商業版本情況好一點，但卻不是開源的了。

Newton Game Dynamicshttp://www.newtondynamics.com/
這個物理引擎是跨Win32/Mac/Linux三個平臺的，同時也有3DGameStudio插件，
在速度和功能上很不錯，你也可以找到大量范例，雖然沒有開源，但廣為使用，
有興趣的人，從這個開始是不錯的選擇，他也是OGRE游戲引擎的組件之一。

Tokamak Game Physicshttp://www.tokamakphysics.com/
Tokamak是一個速度極快的物理引擎，基本上他只能被使用於Windows平臺，
但是速度上的優勢讓他佔有一席之地，當然這引擎也是免費提供的，
Tokamak有被應用為Blitz3D的插件，所以您若是Blitz3D用戶，可能見過其身影。

posted on 2007-01-25 15:48 楊粼波閱讀(7185) 評論(2) 編輯收藏引用

# re: 三個物理引擎(轉) 2011-09-30 22:00 ljb

# re: 三個物理引擎(轉) 2012-02-26 14:49 思無境

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