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            牽著老婆滿街逛
            

            嚴(yán)以律己,寬以待人. 三思而后行.
            
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			三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn))
		
            
		
		
				
						介紹三個(gè)物理引擎以及討論
						
            
						
            
				            
		            
		物理引擎在3D的領(lǐng)域中是較年輕的，而且難度也比較高，
            先製作這篇文章，是想讓大家有個(gè)先行印象，了解這是什么。

            別擔(dān)心，最終這些教學(xué)終將連結(jié)成為一體，我只是讓大家的概念先推前一下。
            當(dāng)成看雜誌一般的心情即可，如果你有研究，會(huì)使用SDK，也可以馬上開(kāi)始。

            關(guān)於物理
            牛頓歸納出了地心引力的通則，並且開(kāi)始以數(shù)學(xué)方法描述物理現(xiàn)象，
            這已經(jīng)是很久前的事情了，但是並不只是東西往下掉而已，雖然簡(jiǎn)單講是這樣。
            球會(huì)滾動(dòng)、羽毛會(huì)飄落、摩擦力......等等，都是自然界常見(jiàn)的力學(xué)現(xiàn)象。

            關(guān)於游戲的物理
            在2D游戲里，大部分的物理被簡(jiǎn)化為"離開(kāi)地面的時(shí)候，就往下掉"，這樣簡(jiǎn)單易懂，
            馬里奧、洛克人都是這樣，所以我們習(xí)以為常，甚至大多數(shù)的游戲都不考慮物理的。
            (比較明顯的例子是，1942里的飛機(jī)是不可能"空中倒退"的，但實(shí)際上沒(méi)人覺(jué)得奇怪)。

            事實(shí)上有個(gè)東西叫做力矩，你拋出一個(gè)紙團(tuán)，他不只受地心引力往下拉，還會(huì)旋轉(zhuǎn)，
            可是要在游戲里實(shí)現(xiàn)這樣的功能，只能說(shuō)是"奢侈、浪費(fèi)運(yùn)算"，或是"令人不習(xí)慣"。

            現(xiàn)在的3D游戲已經(jīng)大抵脫離簡(jiǎn)單的多邊形，在建模上栩栩如生，尤其是FPS，
            更是講求真實(shí)，這樣的演化路線終於演進(jìn)到了玩家與環(huán)境的關(guān)係上。

            你用槍打玻璃，玻璃會(huì)破碎，打壞一疊箱子底下的一個(gè)，整個(gè)會(huì)塌下來(lái)，說(shuō)實(shí)話，
            一般人不太可能在現(xiàn)實(shí)做這些事情(但是生活中還是有物理)，游戲中要求真實(shí)性，
            那么就需要做出一套運(yùn)算庫(kù)，讓游戲中實(shí)現(xiàn)接近真實(shí)的物理。

            好吧，3D很難，復(fù)雜的數(shù)學(xué)更難，所以要栩栩如生的表現(xiàn)出來(lái)，幾乎不可能，
            這變成了一種商業(yè)機(jī)密、或者是純學(xué)術(shù)研究的討論，一直到近幾年，才比較平民化，
            因?yàn)?D創(chuàng)作工具也普及了，結(jié)合這些東西，你也可以在自己的游戲中實(shí)現(xiàn)物理。

            普及的物理引擎
            這里列出三個(gè)常常被使用的物理引擎，不代表全部，但掌握其中一個(gè)都很有幫助。

            Open Dynamics Enginehttp://www.ode.org/
            免費(fèi)、開(kāi)源、授權(quán)合理，所以基本上很多游戲引擎都有綁定ODE作為物理引擎，
            但是其缺點(diǎn)之一就是在多物件時(shí)，相較其他物理引擎，會(huì)比較慢，但是，
            部分修改過(guò)的商業(yè)版本情況好一點(diǎn)，但卻不是開(kāi)源的了。

            Newton Game Dynamicshttp://www.newtondynamics.com/
            這個(gè)物理引擎是跨Win32/Mac/Linux三個(gè)平臺(tái)的，同時(shí)也有3DGameStudio插件，
            在速度和功能上很不錯(cuò)，你也可以找到大量范例，雖然沒(méi)有開(kāi)源，但廣為使用，
            有興趣的人，從這個(gè)開(kāi)始是不錯(cuò)的選擇，他也是OGRE游戲引擎的組件之一。

            Tokamak Game Physicshttp://www.tokamakphysics.com/
            Tokamak是一個(gè)速度極快的物理引擎，基本上他只能被使用於Windows平臺(tái)，
            但是速度上的優(yōu)勢(shì)讓他佔(zhàn)有一席之地，當(dāng)然這引擎也是免費(fèi)提供的，
            Tokamak有被應(yīng)用為Blitz3D的插件，所以您若是Blitz3D用戶，可能見(jiàn)過(guò)其身影。            

		
            
			posted on 2007-01-25 15:48 楊粼波 閱讀(7167) 評(píng)論(2)  編輯 收藏 引用  
		
            
	
            
	
	





            
	    
    


            

            評(píng)論
            
	
	
			
            
				# re: 三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn))
					
						2011-09-30 22:00
					
				ljb
			
            
			
            
				很好！繼續(xù)！  回復(fù)  更多評(píng)論
				  
			
            
		
			
            
				# re: 三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn))
					
						2012-02-26 14:49
					
				思無(wú)境
			
            
			
            
				請(qǐng)問(wèn)有那些ODE書(shū)籍可以推薦一下？  回復(fù)  更多評(píng)論
				  
			
            
		

            




            



            


            

	
            
		
		
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