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三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn))

介紹三個(gè)物理引擎以及討論

物理引擎在3D的領(lǐng)域中是較年輕的，而且難度也比較高，
先製作這篇文章，是想讓大家有個(gè)先行印象，了解這是什么。

別擔(dān)心，最終這些教學(xué)終將連結(jié)成為一體，我只是讓大家的概念先推前一下。
當(dāng)成看雜誌一般的心情即可，如果你有研究，會(huì)使用SDK，也可以馬上開始。

關(guān)於物理
牛頓歸納出了地心引力的通則，並且開始以數(shù)學(xué)方法描述物理現(xiàn)象，
這已經(jīng)是很久前的事情了，但是並不只是東西往下掉而已，雖然簡單講是這樣。
球會(huì)滾動(dòng)、羽毛會(huì)飄落、摩擦力......等等，都是自然界常見的力學(xué)現(xiàn)象。

關(guān)於游戲的物理
在2D游戲里，大部分的物理被簡化為"離開地面的時(shí)候，就往下掉"，這樣簡單易懂，
馬里奧、洛克人都是這樣，所以我們習(xí)以為常，甚至大多數(shù)的游戲都不考慮物理的。
(比較明顯的例子是，1942里的飛機(jī)是不可能"空中倒退"的，但實(shí)際上沒人覺得奇怪)。

事實(shí)上有個(gè)東西叫做力矩，你拋出一個(gè)紙團(tuán)，他不只受地心引力往下拉，還會(huì)旋轉(zhuǎn)，
可是要在游戲里實(shí)現(xiàn)這樣的功能，只能說是"奢侈、浪費(fèi)運(yùn)算"，或是"令人不習(xí)慣"。

現(xiàn)在的3D游戲已經(jīng)大抵脫離簡單的多邊形，在建模上栩栩如生，尤其是FPS，
更是講求真實(shí)，這樣的演化路線終於演進(jìn)到了玩家與環(huán)境的關(guān)係上。

你用槍打玻璃，玻璃會(huì)破碎，打壞一疊箱子底下的一個(gè)，整個(gè)會(huì)塌下來，說實(shí)話，
一般人不太可能在現(xiàn)實(shí)做這些事情(但是生活中還是有物理)，游戲中要求真實(shí)性，
那么就需要做出一套運(yùn)算庫，讓游戲中實(shí)現(xiàn)接近真實(shí)的物理。

好吧，3D很難，復(fù)雜的數(shù)學(xué)更難，所以要栩栩如生的表現(xiàn)出來，幾乎不可能，
這變成了一種商業(yè)機(jī)密、或者是純學(xué)術(shù)研究的討論，一直到近幾年，才比較平民化，
因?yàn)?D創(chuàng)作工具也普及了，結(jié)合這些東西，你也可以在自己的游戲中實(shí)現(xiàn)物理。

普及的物理引擎
這里列出三個(gè)常常被使用的物理引擎，不代表全部，但掌握其中一個(gè)都很有幫助。

Open Dynamics Enginehttp://www.ode.org/
免費(fèi)、開源、授權(quán)合理，所以基本上很多游戲引擎都有綁定ODE作為物理引擎，
但是其缺點(diǎn)之一就是在多物件時(shí)，相較其他物理引擎，會(huì)比較慢，但是，
部分修改過的商業(yè)版本情況好一點(diǎn)，但卻不是開源的了。

Newton Game Dynamicshttp://www.newtondynamics.com/
這個(gè)物理引擎是跨Win32/Mac/Linux三個(gè)平臺(tái)的，同時(shí)也有3DGameStudio插件，
在速度和功能上很不錯(cuò)，你也可以找到大量范例，雖然沒有開源，但廣為使用，
有興趣的人，從這個(gè)開始是不錯(cuò)的選擇，他也是OGRE游戲引擎的組件之一。

Tokamak Game Physicshttp://www.tokamakphysics.com/
Tokamak是一個(gè)速度極快的物理引擎，基本上他只能被使用於Windows平臺(tái)，
但是速度上的優(yōu)勢讓他佔(zhàn)有一席之地，當(dāng)然這引擎也是免費(fèi)提供的，
Tokamak有被應(yīng)用為Blitz3D的插件，所以您若是Blitz3D用戶，可能見過其身影。

posted on 2007-01-25 15:48 楊粼波 閱讀(7185) 評(píng)論(2)  編輯 收藏 引用

評(píng)論

# re: 三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn)) 2011-09-30 22:00 ljb

很好！繼續(xù)！  回復(fù)  更多評(píng)論   

# re: 三個(gè)物理引擎(轉(zhuǎn)) 2012-02-26 14:49 思無境

請問有那些ODE書籍可以推薦一下？  回復(fù)  更多評(píng)論   


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