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Daly的游戲人生

紅黑樹的實現與討論

     紅黑樹是比較常用的二叉查找樹,也是比較難實現的查找樹。他的實質是把2-3-4樹(即4階的B樹)化為二叉樹的表示形式,具有較好的性能。一般算法書(包括CLRS的算法導論)講述red-black tree都講得很頭暈,特別是各種不同情況的討論。最好看看紅黑樹的作者之一sedgewick的pdf(參見此處)。 另外,cnblogs的abatei兄也把原理講得很清楚(點擊這里)。

     由于red-black tree的復雜性,sedgewick在08年重新審視了紅黑樹的實現,   提出了left-leaning red-black tree . 大大簡化了red-black tree的實現難度,代碼非常簡潔清晰。不過外國某人實現了LLRB,插入和刪除的效率大概比標準紅黑樹慢一倍左右,搜索效率相當。
     自上而下的遞歸版本的代碼量少很多,而且很清晰,但是效率不及自下以上的迭代實現。
     為了進一步節省空間,可以把color信息合并到parent指針中。這是由于指針以4字節對齊,最低兩位必然為0,顏色值只有紅,黑兩種狀態,于是可以利用最低的1bit保存顏色信息,只需要定義一些 位運算的宏,便可以節省了4byte/結點的空間 。
#define rb_parent(r)   ((struct rb_node *)((r)->rb_parent_color & ~3))
#define rb_color(r)   ((r)->rb_parent_color & 1)
#define rb_is_red(r)   (!rb_color(r))
#define rb_is_black(r) rb_color(r)
#define rb_set_red(r)  do { (r)->rb_parent_color &= ~1; } while (0)
#define rb_set_black(r)  do { (r)->rb_parent_color |= 1; } while (0)

  
    自己根據linux kernel中的rbtree.c(非遞歸),做了一層薄薄的C++模板封裝,并對比了不同實現的效率。(本實現中沒有把color合并到指針中)
     (我的rbtree源代碼下載)

     測試環境:
     Intel celeron 2.4GHz / 1GB 內存 / winXP
     編譯環境: VC++ 6.0  和 Dev c++ 4.9.9

     結果:
     測試數據分別是50000和5000個隨機樣本,  時間為所有樣本操作總和,單位為ms
    
my rbtree gcc STL map VC6 STL map 線性搜索
insert 106.2  /  5.11 173.6 / 8.17 402.7  /  40.16 0
search 73.9  /  1.69  89.7  /  3.28 226.9  /  17.8 3936.8  /  32.8
delete 131.1  /  5.07 177.1  /  9.56 579.9  /  47.9

   對于5000個以內的樣本,搜索5000個元素總共才用了幾毫秒,已經可以滿足一般key查找應用了。
   由于rbtree的實現復雜性,AVL樹和Treaps的實際效率并不比red-black tree差,但是實現要簡單多了。(參見此處)
   在本測試例子中,key是一個范圍內的整數,用hash table會快得到,這樣不太公平,因此就沒測了。而且hash的數據是無序的,不支持范圍查找。

PS:  VC6的PJ版STL實現可以扔進垃圾桶了。STL的實現還是用SGI版本的比較好。

以下是benchmark的代碼

  1struct SampleType {
  2    char ch[8];
  3}
;
  4
  5struct SampleType testvalue;
  6
  7void benchmark_once(int nkeys)
  8{
  9    int i;
 10    int* key_set[3];   //key_set[0] for insert, 1 for search, 2 for erase
 11    RbTree<int, SampleType> my_rbt;
 12    std::map<int, SampleType> stl_map;
 13    std::map<int, SampleType>::iterator stl_iter; 
 14
 15    //generate test sequence
 16    for (i=0; i<3; i++{
 17        key_set[i] = new int[nkeys];
 18        if (key_set[i] == NULL) exit(0);
 19    }

 20    for (i=0; i<nkeys; i++{
 21        key_set[0][i] = key_set[1][i] = key_set[2][i] = i;
 22    }

 23
 24    srand(time(NULL));
 25    random_shuffle(key_set[0], nkeys);  //insert
 26    random_shuffle(key_set[1], nkeys);  //search
 27    random_shuffle(key_set[2], nkeys);  //erase
 28
 29    //begin test
 30
 31    LARGE_INTEGER litmp;
 32    LONGLONG  qbegin, qend;
 33    double df_freq, df_time;
 34    QueryPerformanceFrequency(&litmp);
 35    df_freq = (double)litmp.QuadPart;
 36
 37    //my rbtree ////////////////////////////
 38
 39    //insert benchmark
 40    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 41    qbegin = litmp.QuadPart;
 42    for (i=0; i<nkeys; i++{
 43        my_rbt.insert(key_set[0][i], testvalue);
 44    }

 45
 46    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 47    qend = litmp.QuadPart;
 48    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
 49    printf("my rbtree insert: %lf ms\n", df_time*1000);
 50
 51    //search benchmark
 52    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 53    qbegin = litmp.QuadPart;
 54
 55    for (i=0; i<nkeys; i++{
 56        my_rbt.search(key_set[1][i]);
 57    }

 58    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 59    qend = litmp.QuadPart;
 60    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
 61    printf("my rbtree search: %lf ms\n", df_time*1000);
 62
 63    //erase benchmark
 64    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 65    qbegin = litmp.QuadPart;
 66
 67    for (i=0; i<nkeys; i++{
 68        my_rbt.erase(key_set[2][i]);
 69    }

 70    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 71    qend = litmp.QuadPart;
 72    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
 73    printf("my rbtree erase: %lf ms\n", df_time*1000);
 74
 75    //VC++6 version STL ////////////////////////////
 76    //insert test
 77    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 78    qbegin = litmp.QuadPart;
 79    for (i=0; i<nkeys; i++{
 80        stl_map.insert(std::make_pair(key_set[0][i], testvalue));
 81    }

 82
 83    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 84    qend = litmp.QuadPart;
 85    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
 86    printf("stl_map insert: %lf ms\n", df_time*1000);
 87
 88    //search test
 89    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 90    qbegin = litmp.QuadPart;
 91    for (i=0; i<nkeys; i++{
 92        stl_map.find(key_set[1][i]);
 93    }

 94
 95    QueryPerformanceCounter(&litmp);
 96    qend = litmp.QuadPart;
 97    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
 98    printf("stl_map search: %lf ms\n", df_time*1000);
 99
100    //erase test
101    QueryPerformanceCounter(&litmp);
102    qbegin = litmp.QuadPart;
103
104    for (i=0; i<nkeys; i++{
105        stl_map.erase(key_set[2][i]);
106    }

107    QueryPerformanceCounter(&litmp);
108    qend = litmp.QuadPart;
109    df_time = (double)(qend - qbegin) / df_freq;
110    printf("stl_map erase: %lf ms\n", df_time*1000);
111
112    //clear up sequence
113    for (i=0; i<3; i++{
114        delete[] key_set[i];
115    }

116}

posted on 2009-11-20 20:21 Daly 閱讀(4248) 評論(4)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 數據結構與算法

評論

# re: 紅黑樹的實現與討論[未登錄] 2009-11-23 10:12 Apan

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# re: 紅黑樹的實現與討論 2010-05-18 23:40 GLENDANewman

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